氣動技術(shù)基本知識(完整版)
【正文】 高定位精度，可以回路中添加兩級變速回路，使活塞在定位停止前先切換到低速運行狀態(tài)。3） 精密定位回路 這是直接靠氣動實現(xiàn)精密定位的回路。圖17是氣液低速控制的回路圖。氣缸活塞前進(jìn)時，如果電磁閥②不通電，活塞的速度由速度控制閥①控制。4． 應(yīng)用回路在氣動回路中有各種應(yīng)用回路，它們都是根據(jù)不同的使用目的而作了周密考慮的。f) 中途位置停止回路（雙氣源供氣回路）本回路與d）節(jié)所介紹的一樣，是雙氣源供氣回路，它使用中位排氣式三位五通閥，圖14是它的回路圖。圖13是它的回路圖。氣缸靠推力差（包括負(fù)載的氣缸蓋一側(cè)同氣缸桿一側(cè)的推力差）少許移動一段后停止。d) 雙氣源供氣回路這是將氣源分別連接到二位五通閥的RR2接口上使用的回路。b) 雙作用氣缸往復(fù)動作回路圖6所示的即為雙作用氣缸往復(fù)動作回路。因為氣缸的進(jìn)氣氣流不經(jīng)過節(jié)流閥，所以不需要單向閥。圖8示出了這種方式的回路圖。下面介紹通常使用的基本回路。速度控制閥接在換向閥與氣缸之間（注意方向與單作用氣缸時相反）。換向閥（電磁閥）使用二位三通閥。它分為氣缸和氣動馬達(dá)兩大類。2． 速度控制閥速度控制閥由節(jié)流閥和單向閥組合而成。圖2為快速排氣閥的工作原理。三位閥的閥芯除了可以停在閥體的兩端外，還可有一個中間位置。主要有換向閥和單向閥兩大類。a) 空氣處理三聯(lián)件（FRL裝置）空氣處理三聯(lián)件俗稱氣動三大件。它的作用在于分離壓縮空氣中的水分、油分等雜質(zhì)，使壓縮空氣得到初步凈化。并且會經(jīng)常造成元件的誤動作和故障。為了防止水滴的產(chǎn)生，在很多情況下還需要使用干燥器。6． 油霧器氣動系統(tǒng)中有很多裝置都有滑動部分如：氣缸體與活塞，閥體與閥芯等。表中□代表了閥的一個切換位置，故而有幾個長方形表示該閥是幾位的。單向閥用在氣路中需要防止空氣逆流的場合，還可用在氣源停止供氣時需要保持壓力的地方。在流量控制時，只要設(shè)法改變管道的截面就可。 (a) (b) 減壓閥則是由出口處壓力驅(qū)動閥芯，當(dāng)出口處壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時閥芯克服彈簧力動作使得進(jìn)、出口截斷，從而實現(xiàn)減壓作用。以下介紹驅(qū)動這些氣缸的基本回路。,氣源通過速度控制閥給氣缸供氣,P口再次封閉,.2）雙作用氣缸的驅(qū)動回路圖6為使雙作用氣缸作往復(fù)運動的氣路圖。當(dāng)電磁閥斷電回到初始位置時，氣缸桿一側(cè)充氣，氣缸蓋一側(cè)排氣，活塞后退。在入口節(jié)流方式中，氣缸出口一側(cè)排氣較快，因而容易受到所供氣壓變動的影響。因此，在負(fù)載變動的情況下，它比入口節(jié)流方式有更好的速度穩(wěn)定性。a) 單作用氣缸的往復(fù)動作回路圖5所示的即為單作用氣缸的往復(fù)動作回路。與圖6相比，這個回路只是用帶自保持功能的雙電磁鐵電磁閥代替了彈簧復(fù)位的單電磁鐵電磁閥。一般只對一個供氣口（氣缸上無負(fù)載作用的一側(cè)）的壓力進(jìn)行減壓，以取得壓力（包括負(fù)載）,并不是所有種類的電磁閥都允許從R口供氣,使用時要注意選擇可從R口供氣的電磁閥.e) 中途位置停止回路(中位封閉式)圖12示出了使用中位封閉式三位五通換向閥使氣缸在中途任意位置停止的回路。在回路中添加鎖緊回路（由雙個氣控單向閥構(gòu)成）可避免這種現(xiàn)象。不過，在停止的狀態(tài)下，如果線圈通電，由于在通電瞬間氣缸內(nèi)沒有壓力，出口節(jié)流不起作用，會使活塞突然快速運動。又由于活塞兩側(cè)始終保持一定壓力，所以在線圈通電瞬間不會出現(xiàn)飛缸現(xiàn)象。這時，供氣一側(cè)（活塞桿一側(cè)）也需要有足夠大的氣流量，所以速度控制閥接出口節(jié)流方式連接。由于快慢速度是由電磁閥控制切換的，所以完全可以在行程中途實現(xiàn)變速，即由低速切換到高速，或由高速切換到低速。此外，液壓部分中不能有殘留的空氣，否則控制將變得不穩(wěn)定，所以使用前要充分排氣?？空{(diào)壓閥（減壓閥）取得氣缸的平衡。氣源壓力消失時，活塞也能在行程上死點鎖?。ǚ乐瓜侣洌┮⒁猓?dāng)氣缸從無氣壓狀態(tài)重新啟動時，直接向氣缸蓋一側(cè)供氣不能使活塞動作，這是因為鎖定機(jī)構(gòu)的錐形導(dǎo)桿壓住了鎖定活塞桿，使其不能縮回的緣故。PLC決定了氣路中各電磁閥的動作時序，從而使執(zhí)行件獲得相應(yīng)動作。15 / 15。當(dāng)接好氣路后，只須把電磁線圈引線一端（紅線）接24V，另一端（黑線）接PLC輸出（OUT）相應(yīng)的端子號上（如Y31F上）；氣缸上的附著接近開關(guān)引
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