氣動技術(shù)基本知識(參考版)
2025-06-28 20:03本頁面
【正文】 15 / 15。TX磁石溶接機(jī)（激光溶接切替部氣路）圖中換向閥采用中位封閉的三位五通電磁閥，當(dāng)不給電時，電磁閥處于中位狀態(tài)，這時氣路保壓各氣缸不會移動，當(dāng)Y31B ON時三位五通閥左位接入，氣流流向如圖中紅線所示，當(dāng)Y31C ON時，三位五通閥右位接入，氣流流向如圖中藍(lán)線所示。要求雙作用氣前進(jìn)后退，并在前進(jìn)后退處能保持，當(dāng)按下SB1時氣缸伸出，按SB2氣缸后退。當(dāng)接好氣路后，只須把電磁線圈引線一端（紅線）接24V，另一端（黑線）接PLC輸出（OUT）相應(yīng)的端子號上（如Y31F上）；氣缸上的附著接近開關(guān)引線一端接0V，另一端接PLC輸入（IN）相應(yīng)端子號上。PLC決定了氣路中各電磁閥的動作時序，從而使執(zhí)行件獲得相應(yīng)動作。 動作順序 I/O接線 氣動回路 PLC程序前面所述全部是單純氣動回路各閥的切換是沒有邏輯順序的，即沒有“控制思想”，完全是說明各閥在可能的位置產(chǎn)生的不同效果。六、氣動元件的選定主要確定氣缸的參數(shù)，氣缸理論推力 F：氣缸理論推力（Kgf）；D:氣缸內(nèi)徑（cm）；P空氣壓力（Kgf/cm）然后根據(jù)附表3的汽缸理論推力表選定缸徑。這個回路只能把活塞鎖緊于行程末端。氣源壓力消失時，活塞也能在行程上死點(diǎn)鎖?。ǚ乐瓜侣洌┮⒁猓?dāng)氣缸從無氣壓狀態(tài)重新啟動時，直接向氣缸蓋一側(cè)供氣不能使活塞動作，這是因?yàn)殒i定機(jī)構(gòu)的錐形導(dǎo)桿壓住了鎖定活塞桿，使其不能縮回的緣故。該回路與雙作用氣缸往復(fù)動作回路完全相同。5）安全鎖定回路在某些帶有固定重量負(fù)載的機(jī)械裝置，（例如氣動壓力機(jī)），希望在系統(tǒng)失去供氣壓力時能使氣缸活塞鎖定在行程端部，可以使用安全鎖定回路，其中氣缸使用帶鎖定裝置的特殊氣缸，電磁閥使用二位五通閥。在控制電路中，要使氣缸活塞運(yùn)動，應(yīng)先使制動器電磁閥通電解除制動，少許延時后再接通換向電磁閥驅(qū)動活塞運(yùn)動。靠調(diào)壓閥（減壓閥）取得氣缸的平衡。與中途停止的雙氣源供氣回路一樣。它不需要液壓回路。如果在液壓油路上加裝上電磁截止閥，就能構(gòu)成精密定位回路。此外，液壓部分中不能有殘留的空氣，否則控制將變得不穩(wěn)定，所以使用前要充分排氣。該回路既利用了氣動系統(tǒng)的簡便性，又利用了液壓系統(tǒng)良好的控制性能。將電磁換向閥的A、B口分別連接兩個氣液變換器，使變換器同油缸之間充滿液壓油。3）低速控制回路（氣液回路）由于氣體有彈性，使用純氣動回路很難實(shí)現(xiàn)氣缸活塞的低速運(yùn)動，這時可以采用氣液回路。由于快慢速度是由電磁閥控制切換的，所以完全可以在行程中途實(shí)現(xiàn)變速，即由低速切換到高速，或由高速切換到低速。適當(dāng)?shù)恼{(diào)整兩個速度控制閥，可獲得合適的快、慢速進(jìn)給速度。當(dāng)電磁閥②通電時，氣流不僅通過速度控制閥①，而且通過速度控制閥②。圖16示出了前進(jìn)時兩級變速控制回路。這時，供氣一側(cè)（活塞桿一側(cè)）也需要有足夠大的氣流量，所以速度控制閥接出口節(jié)流方式連接。圖15示出了用快速排氣閥使氣缸活塞實(shí)現(xiàn)快速后退的回路圖。下面介紹一些常用的實(shí)例。還要根據(jù)加在氣缸上的負(fù)載作用力的方向，考慮調(diào)壓閥應(yīng)安裝在R1還是R2口上。又由于活塞兩側(cè)始終保持一定壓力，所以在線圈通電瞬間不會出現(xiàn)飛缸現(xiàn)象。這樣，便抵消了由于加在氣缸上的負(fù)載以及受壓面積的不同所引起的推力差，使活塞中途停止。本回路驅(qū)動氣缸活塞運(yùn)動方面與e）節(jié)與f）節(jié)所介紹的回路基本相同，若在運(yùn)行中途，電磁閥兩個線圈全都斷電，則由R1R2口分別向氣缸兩側(cè)供氣，從兩側(cè)向活塞加壓。為避免飛缸現(xiàn)象，可將調(diào)速方式改為入口節(jié)流式，但最好使用下面介紹的雙氣源供氣的回路。不過，在停止的狀態(tài)下，如果線圈通電，由于在通電瞬間氣缸內(nèi)沒有壓力，出口節(jié)流不起作用，會使活塞突然快速運(yùn)動。當(dāng)外力施加于氣缸桿時，活塞將移動。當(dāng)兩個線圈都有斷電時，氣缸活塞兩側(cè)分別通過A,R1口和B,R2口接通大氣。e) 中途位置停止回路（中位排氣式） 本回路同e）節(jié)所介紹的回路基本相同，但使用中位排氣式的三位五通閥。在回路中添加鎖緊回路（由雙個氣控單向閥構(gòu)成）可避免這種現(xiàn)象。這樣，雖然可以讓活塞在中途停止，但由于空氣有壓縮性，所以不能期望有較高的停止精度。當(dāng)無負(fù)載時，氣缸桿一側(cè)活塞的受壓面積較小，所以氣缸活塞往氣缸桿一側(cè)
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