【正文】 波速引起的時差測量誤差。為了減少這種定位誤差，檢測前應(yīng)對被檢容器的聲波衰減特性進(jìn)行實際測量，以確定適宜的傳感器最大間距，并進(jìn)行模擬信號的定位標(biāo)定，以驗證區(qū)間大小是否合適。此外，在能夠有效地抑制噪聲干擾的前提下，可以設(shè)定較低的門檻值。也可在進(jìn)行聲發(fā)射檢測時實測聲速。聲波在傳輸介質(zhì)中的傳輸特性和傳輸模式嚴(yán)重影響著所采集波形的真實度和聲源定位精度，例如聲波在板材中傳播有多種模式產(chǎn)生，有擴(kuò)展波和柔性波等，而且它們的衰減系數(shù)、波速、頻散性的不同會有可能影響到信號參數(shù)的提取和聲源定位的計算。而在材料中不同模式的波傳播波速的不同會或多或少影響到聲源定位計算的準(zhǔn)確性。 本章小結(jié)本章重點介紹了聲源定位的方法，首先提出了基于到達(dá)時間差的聲源定位算法并介紹了一種空間幾何搜索聲源定位法，然后在此基礎(chǔ)上提出了一種簡單的聲源定位方法，該方法分為方向定位和距離定位兩個部分。其中聲源的方向定位是根據(jù)聲發(fā)射信號到達(dá)時間差異和一個近似錐形的模式而得到，并且可以在極坐標(biāo)里得到方位角和仰角，比較現(xiàn)有的方法，這種算法是一個簡單并且有較低的計算復(fù)雜性的方式。另外方向的定位精度較高，在實際情況中有較好的適應(yīng)性。距離的定位則是根據(jù)麥克風(fēng)接收信號的時間差和相應(yīng)的幾何關(guān)系得出的，從而實現(xiàn)對聲發(fā)射源的定位。相比已有的定位方法，該方法是一種簡單的聲源定位方法，通過麥克風(fēng)在空間里的特殊位置和相關(guān)幾何關(guān)系對聲源進(jìn)行定位，因其有簡單的實現(xiàn)方法和較低的計算復(fù)雜性，所以具有良好的實時性。但因為其只是根據(jù)簡單的幾何關(guān)系來實現(xiàn)聲源定位的，所以必然會帶來較大的誤差，尤其是在對聲源的距離定位中，但因其簡單的算法和實時性，相信隨著采樣數(shù)據(jù)的精確，這種定位方法的精確度也會相應(yīng)提高。同時，本章最后也提出了在聲發(fā)射源定位過程中可能產(chǎn)生誤差的種種原因，并提出了相應(yīng)的改進(jìn)方法，使聲源定位在實際中提高定位精度。4 總結(jié)與展望聲發(fā)射檢測是一種動態(tài)無損檢測方法，其信號來自缺陷本身，因此，用聲發(fā)射檢測法可以判斷缺陷的活性和嚴(yán)重性。一個同樣大小、同樣性質(zhì)的缺陷，當(dāng)它所處的位置和所受的應(yīng)力狀態(tài)不同時。對結(jié)構(gòu)的損傷程度也不同，因而它的聲發(fā)射特征也有差別。明確了來自缺陷的聲發(fā)射信號，就可以長期連續(xù)地監(jiān)視缺陷的是否安全，這是其它無損檢測方法難以實現(xiàn)的。而在聲發(fā)射檢測中聲發(fā)射源的定位又是一個關(guān)鍵問題，因此本文主要是對聲發(fā)射信號基于小波變換的和對定位方法的研究。首先是對聲發(fā)射信號基于小波變換的研究。由于小波變換具有良好的時域和頻域局部分析特性，對于分析聲發(fā)射信號的時頻特性、特征提取、噪聲去除、信號分類等方面都具有很好的適應(yīng)性。因此使用小波變換對聲發(fā)射信號進(jìn)行分析具有更好效果。而使用小波變換對聲發(fā)射信號的分析的主要目的在于提取聲發(fā)射信號的特征參數(shù)，對于本文主要提取的是聲發(fā)射信號的到達(dá)時間。通過本論文的分析可知使用小波變換來提取聲發(fā)射信號的到達(dá)時間的精度比傳統(tǒng)的方法有了明顯的提高。從而為聲源定位的精確度提供了有利保障。其次本文也提出了一種簡單的三維聲源定位方法。在仿真試驗中我們已經(jīng)證實這種定位方法的可行性，尤其是對聲源方向的定位。由于這種定位方法基于一種簡單的三維幾何關(guān)系，所以計算的復(fù)雜度和已有方法相比大大降低，在現(xiàn)實情況中都有良好的適應(yīng)性。同時本文還對聲源定位過程中可能產(chǎn)生的誤差的原因進(jìn)行了說明，并指出了相關(guān)的改進(jìn)辦法，相信在以后隨著算法的不斷完善，采集數(shù)據(jù)的精確度不斷提高以及相關(guān)誤差的改進(jìn)聲源定位技術(shù)將會更加的精確。最后本論文只是對小空間均勻介質(zhì)條件下的聲源定位，而且聲源固定且聲源只有一個，如果在大的空間有很強(qiáng)的噪聲干擾，定位精度將大大降低。同時如果不是在均勻介質(zhì)中聲發(fā)射波的波速就很難確定同樣會影響定位精度。但如果是移動聲源或是多個聲源將很難做出定位，這也是現(xiàn)在定位技術(shù)中的難點。希望隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，以后能在此基礎(chǔ)上能有更好的方法來解決上述問題。致 謝本文是在導(dǎo)師全惠敏副教授的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)下完成的。在完成畢業(yè)論文期間，導(dǎo)師不僅在學(xué)習(xí)上對我傾注了悉心教侮與指導(dǎo)，而且在生活和工作中給予了我無微不至的關(guān)懷和熱情的幫助。恩師敏銳的洞察力、深厚的理論知識、豐富的實踐經(jīng)驗、嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)作風(fēng)和一絲不茍的工作態(tài)度使我終身受益。在此，向全老師及其家人表示誠摯的感謝和崇高的敬意!感謝湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院電子信息工程系戴瑜興教授(博導(dǎo))、劉宏利教授（博導(dǎo)）、黎福海教授、吳桂清副教授、何敏講師等全體老師四年來對我的幫助與支持!感謝同班同學(xué)黃兵超、陳海波、向印中、張國民等對我的幫助！特別感謝我的父母和親人對我大學(xué)四年來的關(guān)心和全力支持！最后 ，再次感謝一切關(guān)心和支持我的老師、父母、同學(xué)和朋友們! 參 考 文 獻(xiàn)[1] 張平，劉時風(fēng)，庚榮生，沈功田．小波變換在聲發(fā)射檢測中的應(yīng)用[J]．無損檢測，2002，24(4)：181185. [2] 李錄平，鄒新元，唐月清．小波變換在聲發(fā)射信號特征參數(shù)檢測中的應(yīng)用[J].振動與沖擊，2001，20(2)：6768. [3] 楊建波，高虹．小波變換用于聲發(fā)射波波達(dá)時間的研究[J]．無損檢測，200l，23(1 1)：482484.[4] Kwon Oh Yang，Joo Yong Chan ．Source location in plate by using wavelet transform of AE signals[A]．14th International AE Symposium＆5th AE World Meeting(Vo1．4)[C]．Hawmi USA：1998．914[5] Gong Simple Spatial Localization Method of 3D Sound Sources[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2007, 35(10):7072.[6] 鄭珍珍,馮華君,沈常宇,丁馳竹,[J].浙江大學(xué)學(xué)報，2008,42(2):341343.[7] 邵懷宗,林靜然,彭啟琮,居太亮,[J].云南民族大學(xué)學(xué)報，2004,13(10):256258.[8] 李光海,[J].機(jī)械工程學(xué)報，2004,40(7):136140.[9] [J].遼寧師范大學(xué)學(xué)報，2006,29(2):168171.[10] 王想實,[J].電子工程師，2006，32（8）：3234[11] [D].大連:大連理工大學(xué),2002.[12] [D].武漢:武漢大學(xué),2003.[13] [D].廣州:華南理工大學(xué),2002.[14] [D].合肥:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),2007.[15] [D].合肥:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),2005.學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感謝。