普通車床數(shù)控研究及改造設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-24 21:32本頁面
【正文】 是最核心的部分。其中涵蓋了加工程序、上位機(jī)指令的傳輸和控制卡反饋信息的上傳等功能。這部分軟件可以通過相關(guān)的動(dòng)態(tài)連接庫和控件來完成,例如在用PMAC組成的數(shù)控系統(tǒng)中可以在控制卡自帶的通訊驅(qū)動(dòng)程序庫PComm32Pro下進(jìn)行開發(fā)。而系統(tǒng)中的人機(jī)接口界面（MMI）可以利用VC等PC機(jī)上常用的高級(jí)語言來編寫。 圖2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)及軟件工作機(jī)理圖3．2．2實(shí)時(shí)控制模塊此模塊主要包括代碼解釋模塊、PLC監(jiān)控模塊、伺服控制模塊和插補(bǔ)模塊等幾部分組成。其中伺服控制模塊和插補(bǔ)模塊是系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制中的關(guān)鍵問題。對(duì)于伺服控制部分設(shè)計(jì)者可以根據(jù)機(jī)床控制目標(biāo)和執(zhí)行元件的不同自行定義控制參數(shù)和控制方法，以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的伺服控制。當(dāng)前常用的運(yùn)動(dòng)控制器往往提供了多種不同的插補(bǔ)方式和算法，設(shè)計(jì)者可以自由選用和組合。4．結(jié)束語PC加運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)以一種開放式的體系架構(gòu)，使得系統(tǒng)具有體系結(jié)構(gòu)開放、適用范圍廣的特點(diǎn)并且使得用戶可以更高速、高效的適應(yīng)生產(chǎn)中新的需要。也更加適應(yīng)現(xiàn)代制造數(shù)字化、柔性化和敏捷化的需要。實(shí)例3PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 機(jī)械手的工作方式機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點(diǎn)之外，還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)地回到左上角位置待命。當(dāng)旋鈕打向自動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成各工步操作，且循環(huán)動(dòng)作。當(dāng)旋鈕打向手動(dòng)時(shí)，每一工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。以下是設(shè)計(jì)該機(jī)械手控制程序的步驟和方法。機(jī)械手傳送工件系統(tǒng)示意圖，如圖1所示。 圖1 機(jī)械手傳送示意及操作面板圖表1 機(jī)械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點(diǎn)分配表名 稱代號(hào)輸入名 稱代號(hào)輸入名 稱代號(hào)輸出啟動(dòng)SB1X0夾緊SB5X10電磁閥下降YV1Y0下限行程SQ1X1放松SB6X11電磁閥夾緊YV2Y1上限行程SQ2X2單步上升SB7X12電磁閥上升YV3Y2右限行程SQ3X3單步下降SB8X13電磁閥右行YV4Y3左限行程SQ4X4單步左移SB9X14電磁閥左行YV5Y4停止SB2X5單步右移SB10X15原點(diǎn)指示ELY5手動(dòng)操作SB3X6回原點(diǎn)SB11X16連續(xù)操作SB4X7工件檢測(cè)SQ5X17PLC選型系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N40MR為控制元件，功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。8 /
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