普通車(chē)床數(shù)控化改造畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-24 21:32本頁(yè)面
【正文】 LOOP0: MOV R3 ， 00H MOV DPTR ， POINT 送控制模型指針 JNB 00H ， LOOP2 00H=0為反轉(zhuǎn)LOOP1: MOV A ， R3； 取控制模型 MOVC A ， @A+DPTR JZ LOOP0； 判控制模型是否為00H MOV P1 ， A； 輸出控制模型ACALL DELAY ； 延時(shí)INC R3； 控制步數(shù)加1DJNZ R2 ， LOOP1 判斷步數(shù)是否走完RETLOOP2: MOV A ， R3 求反向控制模型的偏移量 ADD A ， 07h MOV R3 ， A AJMP LOOP1ORG 4200HDELAY： LOOP10: MOV A ， R2 MOV R5 ， ALOOP13: MOV R6 ， 00HLOOP12: MOV R7 ， 00HLOOP11: NOP NOP NOP DJNZ R7 ， LOOP11 DJNZ R6 ， LOOP12 DJNZ R5 ， LOOP53 RETORG 4210HPOINT： DB 10H :正向控制 DB 01H DB 03H DB 02HDB 06HDB 04H DB 05HDB 00HDB 01H ：反向控制DB 05HDB 04HDB 06HDB 02HDB 03HDB 01HDB 00HCOUNT EQU 30HPOINT EQU 0150H四、刀架的選型 采用南京大地?cái)?shù)控有限公司生產(chǎn)的LD4－ck0620四方刀架, 安裝在原機(jī)床小刀架的位置上較為合適。刀架的動(dòng)作順序如下:電動(dòng)機(jī)(三相異步微型電動(dòng)機(jī))→減速機(jī)構(gòu)(蝸輪蝸桿)→上升機(jī)構(gòu) (螺旋機(jī)構(gòu))→刀架旋轉(zhuǎn)→電器信號(hào)確定(霍爾元件)→電機(jī)反轉(zhuǎn)→粗定位(反靠盤(pán))→刀架下降→精定位→刀架鎖緊→換刀終了信號(hào)→執(zhí)行加工程序。 其原理圖與螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架相似圖41螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架圖 圖42 LD4－ck0620四方刀架外形及結(jié)構(gòu)圖圖43 LD4－ck0620四方刀架參數(shù)表圖LD4型系列立式電動(dòng)刀架采用渦輪蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤(pán)嚙合，螺桿夾緊的工作原理。具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，切向扭矩大的優(yōu)點(diǎn)。發(fā)信轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位采用霍爾元件，使用壽命長(zhǎng)。并且完全滿足刀架設(shè)計(jì)使用的要求，即A夾緊力在4000N 以上,B需要進(jìn)行四個(gè)方位的轉(zhuǎn)換選擇,。其流程如圖： YYYNNN三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制程序R2 步數(shù)ＤＰＴＲ 正向控制模型指針正轉(zhuǎn)？取控制模型控制模型＝００Ｈ輸出控制模型延時(shí)，且模型地址加１步數(shù)是否走完？返回ＤＰＴＲ 反向控制地址圖55 步進(jìn)電機(jī)控制流程圖五、結(jié)束語(yǔ) 改造此種車(chē)床的目的：一是提高原車(chē)床的精度和自動(dòng)化程度, 達(dá)到快速調(diào)整而且仍能保持車(chē)床的通用性；二是提高原車(chē)床的功能，利用數(shù)控方法準(zhǔn)確地加工任意面的旋轉(zhuǎn)體。 本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于改造成本相對(duì)較低，操控起來(lái)相對(duì)比較簡(jiǎn)便，并且在精度上已能滿足普通車(chē)床改造后加工零件的精度要求。不足之出在于：，比如主軸箱就沒(méi)進(jìn)行改造；，功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，無(wú)檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)。這樣就使得在精度上沒(méi)能更進(jìn)一步。 隨著自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，普通車(chē)床的改造將進(jìn)一步完善，加工范圍將進(jìn)一步擴(kuò)展。按照本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，本次設(shè)計(jì)的圖紙大部分都采用CAD繪制，說(shuō)明書(shū)為電腦打印，這對(duì)我們雖然是一次考驗(yàn)，但同時(shí)也提高了我們運(yùn)用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的能力，使我們能夠適應(yīng)社會(huì)所需。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我的CAD繪圖水平有了很大的提高，同時(shí)運(yùn)用word的能力也有所熟練和提高，可以說(shuō)是不小的收獲。 參考文獻(xiàn)[1] ，1978[2] ，1994[3] 賈貽春編著. ，1980[4] 朱喜林 ，2005[5] 劉武發(fā) ，2007[6] 李泉溪編著. ，2009[7] . ，2008[8] ，1997[9] 孫桓 陳作模 ，2006[10] ，200925
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