普通車(chē)床數(shù)控化改造畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】普通車(chē)床數(shù)控改造········································3. 普通車(chē)床的構(gòu)成···········································7. 步進(jìn)電機(jī)的控制方案···································12. 步進(jìn)電機(jī)的變速控制···································16. 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)··································20
【正文】 DPTR 步進(jìn)周期表首址 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 加速階段總步數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 開(kāi)中斷 錯(cuò)誤 !未找到引用源。=0 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 關(guān)中斷 結(jié)束 N 現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) 電機(jī)步進(jìn)一步 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 — 1 1 DPTR DPTR+1 查表設(shè)置 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 時(shí)間常數(shù) 現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù) 返回 20 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制程序如下： ORG 4000H ROUTN2: MOV R2 ， COUNT ； 步數(shù)送 R2 寄存器 LOOP0: MOV R3 ， 00H MOV DPTR ， POINT 送控制模型指針 JNB 00H ， LOOP2 00H=0 為反轉(zhuǎn) LOOP1: MOV A ， R3； 取控制模型 MOVC A ， @A+DPTR JZ LOOP0； 判控制模型是否為 00H MOV P1 ， A； 輸出控制模型 ACALL DELAY ； 延時(shí) INC R3； 控制步數(shù)加 1 DJNZ R2 ， LOOP1 判斷步數(shù)是否走完 RET LOOP2: MOV A ， R3 求反向控制模型的偏移量 ADD A ， 07h MOV R3 ， A AJMP LOOP1 ORG 4200H DELAY： LOOP10: MOV A ， R2 MOV R5 ， A LOOP13: MOV R6 ， 00H LOOP12: MOV R7 ， 00H LOOP11: NOP NOP NOP 21 DJNZ R7 ， LOOP11 DJNZ R6 ， LOOP12 DJNZ R5 ， LOOP53 RET ORG 4210H POINT： DB 10H :正向控制 DB 01H DB 03H DB 02H DB 06H DB 04H DB 05H DB 00H DB 01H ：反向控制 DB 05H DB 04H DB 06H DB 02H DB 03H DB 01H DB 00H COUNT EQU 30H POINT EQU 0150H 四、刀架的選型 采用 南京大地?cái)?shù)控有限公司 生產(chǎn)的 LD4－ ck0620 四方刀架 , 安裝在原機(jī)床小刀架的位置上較為合適。刀架的動(dòng)作順序如下 :電動(dòng)機(jī) (三相異步微型電動(dòng)機(jī) ) 22 →減速機(jī)構(gòu) (蝸輪蝸桿 )→上升機(jī)構(gòu) (螺旋機(jī)構(gòu) )→刀架旋轉(zhuǎn)→電器信號(hào)確定 (霍爾元件 )→電機(jī)反轉(zhuǎn)→粗定位 (反靠盤(pán) )→刀架下降→精定位→刀架鎖緊→換刀終了信號(hào)→執(zhí)行加工程序。 其原理圖與螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架相似 電機(jī)；2安全離合器；3蝸輪蝸桿副；4內(nèi)裝信號(hào)盤(pán)；5刀架；6螺母；7端齒盤(pán)螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架原理圖開(kāi)合 轉(zhuǎn)位 圖 41 螺旋升降轉(zhuǎn)位刀架圖 圖 42 LD4－ ck0620 四方刀架外形及結(jié)構(gòu)圖 23 圖 43 LD4－ ck0620 四方刀架參數(shù)表圖 LD4型系列立式電動(dòng)刀架采用渦輪蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤(pán)嚙合，螺桿夾緊的工作原理。具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，切向扭矩大的優(yōu)點(diǎn)。發(fā)信轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位采用霍爾元件，使用壽命長(zhǎng)。 并且完全滿足刀架設(shè)計(jì)使用的要求，即 A 夾緊力在 4000N 以上 ,B需要進(jìn)行四個(gè)方位的轉(zhuǎn)換選擇 ,C 重復(fù)定位精度不大于 。 其流程如圖： Y Y Y N N N 三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制程序 R2 步數(shù) ＤＰＴＲ 正向控制模型指針 正轉(zhuǎn)？ 取控制模型 控制模型＝００Ｈ 輸出控制模型 延時(shí)，且模型地址加１ 步數(shù)是否走完？ 返回 ＤＰＴＲ 反向控制地址 24 圖 55 步進(jìn)電機(jī)控制流程圖 五、結(jié)束語(yǔ) 改造此種車(chē)床的目的 ： 一是提高原車(chē)床的精度和自動(dòng)化程度 , 達(dá)到快速調(diào)整而且仍能保持車(chē)床的通用性 ； 二是提高原車(chē)床的功能 ， 利用數(shù)控方法準(zhǔn)確地加工任意面的旋轉(zhuǎn)體。 本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于改造成本相對(duì)較低，操控起來(lái)相對(duì)比較簡(jiǎn)便，并且在精度上已能滿足普通車(chē)床改造后加工零件的精度要求。不足之出在于： ，比如主軸箱就沒(méi)進(jìn)行改造； 2.機(jī)床采用的是 開(kāi)環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)，功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，無(wú)檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu) 。這樣就使 得在精度上沒(méi)能更進(jìn)一步。 隨著自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)及集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，普通車(chē)床的改造將進(jìn)一步完善，加工范圍將進(jìn)一步擴(kuò)展。 按照本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，本次設(shè)計(jì)的圖紙大部分都采用 CAD 繪制，說(shuō)明書(shū)為電腦打印，這對(duì)我們雖然是一次考驗(yàn)，但同時(shí)也提高了我們運(yùn)用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的能力，使我們能夠適應(yīng)社會(huì)所需。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我的 CAD 繪圖水平有了很大的提高，同時(shí)運(yùn)用 word 的能力也有所熟練和提高，可以說(shuō)是不小的收獲。 25 參考文獻(xiàn) [1] 樹(shù)志編著 .數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)知識(shí) .北京 .科學(xué)出版社， 1978 [2] 張俊編著 .金屬切削機(jī)床與數(shù)控機(jī)床 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [3] 賈貽春編著 . 機(jī)床數(shù)控基礎(chǔ) .國(guó)防工業(yè)出版社， 1980 [4] 朱喜林 張代治編著 .機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .北京 .科學(xué)出版社， 2020 [5] 劉武發(fā) 劉德平編著 .機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ) .北京 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [6] 李泉溪 編 著 . 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)例仿真 .北京 .北京航空航天大學(xué) 出版 社，2020 [7] 孫波編著 .畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典 . 西安 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 [8] 沈鴻編著 .機(jī)械工程手冊(cè) .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 [9] 孫桓 陳作模 葛文杰編著 .機(jī)械原理 .北京 .高等教育出版社， 2020 [10] 樊軍慶編著 .實(shí)用數(shù)控技術(shù) .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020
鄂ICP備17016276號(hào)-1