ca6132普通車床數(shù)控化改造-資料下載頁
【導(dǎo)讀】2數(shù)控機床簡介······························································2. 3機床數(shù)控化改造的意義··················································4. 4CA6132普通車床數(shù)控化改造··········································5. 改造的主要內(nèi)容···························································5. 機械部分的改造·············
【正文】 式中 F0 預(yù) 加載荷 , 一般為最大軸向載荷的 1/3,即 Fp /3 則 T= T maxa + fT + To =(++) mN? = mN? 3)伺服電機的最高工作頻率 21000601000 m a x ?? ??? ??m anfHz= 根據(jù)計算綜合考慮 ,查表選用 Star 系列 130STM06025H 型伺服電機。 15 （ 5）橫向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算 已知條件：工作臺重量 W=300N，時間常 數(shù)t=25ms,滾珠絲杠基本導(dǎo)程 L0 =4mm（左旋），快速進給速度 v max =1m/min。由于橫向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算與縱向類似，故計算過程略。 選擇滾珠絲杠型號 。減速齒輪 Z1 =18, Z2 =30。伺服電機型號為 110STM0403H. 16 4． 3． 3 伺服驅(qū)動器的選用： 根據(jù)改造的要求選用 的 兩個 伺服 電機， X 軸方向只是使刀具切入工件，受力較小， 所以 選用 型號為 DA9812110STM04030H 驅(qū)動器 配 X 軸 ； Z 軸方向處于進給方向，受力大，應(yīng)選用 型號為 DA9816130STM07720H 驅(qū)動器 配 Z 軸 17 驅(qū)動器的安裝要求 18 再選用由上海大江電器有限公司楊子民器廠生產(chǎn)的 BS200 三相隔離變壓器為 伺服驅(qū)動器提供電源。 變壓器外形與安裝尺寸圖如下： 19 車床的機械結(jié)構(gòu)改造要求： 具體改造如下：①縱向進給機構(gòu)的改造，拆 除原車 床的進給箱，利用原車 床進給箱的安裝孔和銷孔安裝齒輪箱體，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置，兩端采用原固定方式，這樣可減小改裝現(xiàn)場， 安裝時注意用百分表校驗絲杠與導(dǎo)軌的平行度，拖板與導(dǎo)軌的垂直度， 由于 滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，從而使縱向進給整體剛性略優(yōu)于以前；②橫向進給機構(gòu)改造， 保留原手動機構(gòu)，用于調(diào)整操作，原有的支撐結(jié)構(gòu)也保留， 將 原來的 絲杠換成滾珠絲杠 ，滾珠絲杠仍然安裝在原絲杠位置，兩端采用原來的安裝方式 ，安裝時注意用百分表校驗絲杠與導(dǎo)軌的垂直度 ；③ 伺服 電機、齒輪箱體安裝在中拖板的后側(cè)，縱、橫向 伺服 電機 都采用一級齒輪減速器（ 1∶ 1）與滾珠絲杠連接。 刀架部分的改造 為了能實現(xiàn)自動換刀，選用適合車床用的四工位數(shù)控電動刀臺，具體選擇 常達(dá)機床數(shù)控設(shè)備有限公司的 LD4（ HAK20） 電動刀架。其工作原理及特點： LD4 20 型系列電動刀架采用 蝸桿副 傳動， 螺桿鎖緊無觸點霍爾元件發(fā)信 的 工作 原理，具有轉(zhuǎn)位 快 ， 定位精度高，剛性好的優(yōu)點。是普遍采用的經(jīng)濟型產(chǎn)品。 圖形 、尺寸、參數(shù) 如下： 21 具體改造：拆除原刀架和小拖板，換上數(shù)控 電動 刀架。 選用歐姆龍的 d4n 型限位開關(guān)保護車床 外型如圖 數(shù)控部分 的改造 本次改造為經(jīng)濟性改造，一般國產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)就能滿足要求，為了降低成本選用廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的 GSK980TD 車床數(shù)控系統(tǒng)，其相關(guān)參數(shù)如下， 22 980TD 車床數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品特點： ? X、 Z 二軸聯(lián)動、μ m級插補精度，最高速度 16m/min（可選配 30m/min） ? 內(nèi)置式 PLC，可實現(xiàn)各種自動刀架、主軸自動換檔等控制，梯形圖可編輯、上傳、下載； I/O 口可擴展 （選配功能） ? 具有攻絲功能，可車削公英制單頭 /多頭直螺紋、錐螺紋、端 面螺紋，變螺距螺紋，螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理 ? 支持 CNC 與 PC、 CNC 與 CNC 間雙向通訊，系統(tǒng)軟件、 PLC 程序可通訊升級 ? 提供多級操作密碼功能，方便設(shè)備管理 ? 具有螺距誤差補償、刀尖半徑補償、反向間隙補償功能 ? 集成中文、英文顯示界面，由參數(shù)選擇 ? 具有 S型、指數(shù)型加減速控制功能，適應(yīng)高速、高精加工 ? 零件程序全屏幕編輯，可存儲 3000KB、 192 個零件程序 ? 安裝尺寸、電氣接口、 指令系統(tǒng)、操作顯示 提供技術(shù)規(guī)格中未注明選配的功能，包括： 快速最高 16米 /分鐘、進給最高 8米 /分鐘、螺距誤差補償、刀具半徑補、主軸模擬電壓控制 (變頻主軸 )、通訊、用戶輸入 16 點 /輸出 16點、四檔主軸自動換檔 (僅 2檔有檔位檢測 )、液壓卡盤、液壓尾座、 4～ 8工位電動刀架 (單向選刀 )等功能。 注：斜體字表示的功能為標(biāo)準(zhǔn) PLC 梯形圖定義的 I/O 口功能 (與 GSK980TA兼容 ) 23 快速：最高快速移動速度 30 米 /分鐘（進給最高 15 米 /分鐘） I/O 擴展：增加用戶輸入 16 點 /輸出 16點（ XS4 XS42 接口） 后蓋接線圖： 24 25 檢驗、調(diào)試 車床改造完后需要進行檢驗和調(diào)試，具體是： ① 在 手動 方式下分別 點動 X、Z 方向，檢查 伺服 電機的運動狀況是否正常。②手動四方 刀架進行換刀測試，檢查換刀動作是否正常。③ 將機床回零，對刀，寫 一段程序，試切、加工零件，看精度及性能是否能 達(dá)到 要求。 ④用螺紋加工程序，檢查加工出來的螺紋是否符合加工要求。 經(jīng)過上述步驟的檢驗和調(diào)試后，本次對 CA6132 普通車床進行經(jīng)濟型數(shù)控化改造也就完成了，機床可以投入正常運行了。 結(jié)束語 26 結(jié)束語 通過這次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué) 到 很多知識，很多書本上都不曾學(xué)到過的知識，我們作為學(xué)生 不僅要學(xué)習(xí)理論知識，更重要的是要學(xué)會 理論與 實踐 相結(jié)合 ，這樣我們的知識才會有用武之地 。 在 改造 中，指導(dǎo)老師給予了我很大的幫助 。 老 師 不僅 為 我 提供 資料，而且對于 改造 中出現(xiàn)的 疑問 ，也 及時解答和指導(dǎo)， 使 我的畢業(yè) 設(shè)計得以順利完成。在此 ，謹(jǐn) 向老師表示衷心 的 感謝。 由于本人 知識 水平 及實踐經(jīng)驗 有限，在文中肯定存在許多不足，懇請各位老師批評指 正 。 參考文獻(xiàn) 27 參考文獻(xiàn) [1] 夏鳳芳 .數(shù)控機床 .北京：高等教育出版社， 2021 [2] 張建民等 .機電一 體化系統(tǒng)設(shè)計 .北京：北京理工代數(shù)學(xué)出版社， 2021 [3] 吳國經(jīng)，楊中力，蔣建強 .數(shù)控機床故障診斷與維修 .北京：電子工業(yè)出版社，2021 [4] 張超英，羅學(xué)科 .數(shù)控機床加工工藝、編程及操作實訓(xùn) .北京：高等教育出版社， 2021 [5] 劉又午主編 .數(shù)字控制機床 .上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,1990 [6] 張新義等編 .經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,1994 [7] 江蘇天安機械 有限公司； CDM 系列滾珠絲杠副技術(shù)參數(shù)說明書 [8] CA6132 普通車床說明書 [9] 上海恒祥光學(xué)電子有限公司； S70 系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)參數(shù)說明書 [10]廣州數(shù)控設(shè)備有限公司； GSK980TD 車床數(shù)控系統(tǒng)使用說明書 [11]羅永順主編 機床數(shù)控化改造技術(shù)。北京：機械工業(yè)出版社， 2021
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