ca6132普通車床數(shù)控化改造-閱讀頁
2024-12-26 02:49本頁面
【正文】 0 15 00 ??萬轉(zhuǎn) = 萬轉(zhuǎn) 根工作負載 pF 、壽命 G，取wf=12，Hf=1，計算出滾珠絲桿副承受的最大動負荷 QF=3G pHw Fff =3 1 = 由 FQ 查滾珠絲杠的產(chǎn)品樣本或 《 機床設(shè)計手冊》 ,選擇絲杠的型號 .現(xiàn)在我們參照 江蘇天安 機械 有限 公司的滾珠絲杠的產(chǎn)品樣本 ,選擇滾珠絲杠的直徑為32mm，型號為 ，其額定動載荷是 14022N，強度足夠用。10 。253tan( 39。 其中，“ +”用于拉伸時，“－” 用于壓縮時。 （ 3）確定齒輪傳動比 根據(jù)系統(tǒng)的脈沖當量，選步進電動機的步距角 ?? ，則 ?? ??i 取齒輪齒數(shù) ,241?Z 302 ?Z ,齒輪模數(shù) m=2m m,齒輪傳動時效率 ?i? （ 4） 佩服電 機的選擇 1）負載傳動慣量估算 折算到 伺服電 機軸上的傳動慣量可按 下式估算 13 222 321 )180( ?? ?giWi JJJJ F ???? 式中 FJ 折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量（ )2cmkg? ?1J 齒輪 1Z 的轉(zhuǎn)動慣量（ 2cmkg? ） ?2J 齒輪 2? 的轉(zhuǎn)動慣量（ 2cmkg? ） ?3J 絲杠的轉(zhuǎn)動慣量（ 2cmkg? ） ?? 估算參數(shù)。 0m a x TTTT fa ??? 式中 maxaT — 空載快速起動時所需的轉(zhuǎn)矩（ N )m? 。 OT 絲杠預(yù)緊所引起的折算到電動機軸上的附加轉(zhuǎn)矩（ mN? ）。 則 T maxa = JF ε = 10 4? ?? mN? = mN? fT = 10 3030/??? ??????????? iLWf i mN?= mN? To = 1030300??? ?????????? iLF i mN?= mN? 式中 F0 預(yù) 加載荷 , 一般為最大軸向載荷的 1/3,即 Fp /3 則 T= T maxa + fT + To =(++) mN? = mN? 3)伺服電機的最高工作頻率 21000601000 m a x ?? ??? ??m anfHz= 根據(jù)計算綜合考慮 ,查表選用 Star 系列 130STM06025H 型伺服電機。由于橫向進給系統(tǒng)的設(shè)計計算與縱向類似，故計算過程略。減速齒輪 Z1 =18, Z2 =30。 變壓器外形與安裝尺寸圖如下： 19 車床的機械結(jié)構(gòu)改造要求： 具體改造如下：①縱向進給機構(gòu)的改造，拆 除原車 床的進給箱，利用原車 床進給箱的安裝孔和銷孔安裝齒輪箱體，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置，兩端采用原固定方式，這樣可減小改裝現(xiàn)場， 安裝時注意用百分表校驗絲杠與導(dǎo)軌的平行度，拖板與導(dǎo)軌的垂直度， 由于 滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，從而使縱向進給整體剛性略優(yōu)于以前；②橫向進給機構(gòu)改造， 保留原手動機構(gòu)，用于調(diào)整操作，原有的支撐結(jié)構(gòu)也保留， 將 原來的 絲杠換成滾珠絲杠 ，滾珠絲杠仍然安裝在原絲杠位置，兩端采用原來的安裝方式 ，安裝時注意用百分表校驗絲杠與導(dǎo)軌的垂直度 ；③ 伺服 電機、齒輪箱體安裝在中拖板的后側(cè)，縱、橫向 伺服 電機 都采用一級齒輪減速器（ 1∶ 1）與滾珠絲杠連接。其工作原理及特點： LD4 20 型系列電動刀架采用 蝸桿副 傳動， 螺桿鎖緊無觸點霍爾元件發(fā)信 的 工作 原理，具有轉(zhuǎn)位 快 ， 定位精度高，剛性好的優(yōu)點。 圖形 、尺寸、參數(shù) 如下： 21 具體改造：拆除原刀架和小拖板，換上數(shù)控 電動 刀架。 注：斜體字表示的功能為標準 PLC 梯形圖定義的 I/O 口功能 (與 GSK980TA兼容 ) 23 快速：最高快速移動速度 30 米 /分鐘（進給最高 15 米 /分鐘） I/O 擴展：增加用戶輸入 16 點 /輸出 16點（ XS4 XS42 接口） 后蓋接線圖： 24 25 檢驗、調(diào)試 車床改造完后需要進行檢驗和調(diào)試，具體是： ① 在 手動 方式下分別 點動 X、Z 方向，檢查 伺服 電機的運動狀況是否正常。③ 將機床回零，對刀，寫 一段程序，試切、加工零件，看精度及性能是否能 達到 要求。 經(jīng)過上述步驟的檢驗和調(diào)試后，本次對 CA6132 普通車床進行經(jīng)濟型數(shù)控化改造也就完成了，機床可以投入正常運行了。 在 改造 中，指導(dǎo)老師給予了我很大的幫助 。在此 ，謹 向老師表示衷心 的 感謝。 參考文獻 27 參考文獻 [1] 夏鳳芳 .數(shù)控機床 .北京：高等教育出版社， 2021 [2] 張建民等 .機電一 體化系統(tǒng)設(shè)計 .北京：北京理工代數(shù)學(xué)出版社， 2021 [3] 吳國經(jīng)，楊中力，蔣建強 .數(shù)控機床故障診斷與維修 .北京：電子工業(yè)出版社，2021 [4] 張超英，羅學(xué)科 .數(shù)控機床加工工藝、編程及操作實訓(xùn) .北京：高等教育出版社， 2021 [5] 劉又午主編 .數(shù)字控制機床 .上海 :上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,1990 [6] 張新義等編 .經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,1994 [7] 江蘇天安機械 有限公司； CDM 系列滾珠絲杠副技術(shù)參數(shù)說明書 [8] CA6132 普通車床說明書 [9] 上海恒祥光學(xué)電子有限公司； S70 系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)參數(shù)說明書 [10]廣州數(shù)控設(shè)備有限公司； GSK980TD 車床數(shù)控系統(tǒng)使用說明書 [11]羅永順主編 機床數(shù)控化改造技
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