【正文】 ， E= 106 N/c 2m ； S— 滾珠絲杠截面積（按絲杠螺紋底徑確定 d，若 d=），則S= cm?? = 2m 。 當工作臺快速移動時，電動機的轉速 m i n/ i n/6 a xm a x rrL ivn o ???? 由動力學可知 T maxa =JF ε 式中 ε 角加 速度，計算公式為ε = tn30π 。 刀架部分的改造 為了能實現(xiàn)自動換刀，選用適合車床用的四工位數(shù)控電動刀臺，具體選擇 常達機床數(shù)控設備有限公司的 LD4（ HAK20） 電動刀架。 ④用螺紋加工程序，檢查加工出來的螺紋是否符合加工要求。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 。 結束語 26 結束語 通過這次畢業(yè)設計，我學 到 很多知識，很多書本上都不曾學到過的知識，我們作為學生 不僅要學習理論知識，更重要的是要學會 理論與 實踐 相結合 ，這樣我們的知識才會有用武之地 。是普遍采用的經濟型產品。 15 （ 5）橫向進給系統(tǒng)的設計計算 已知條件：工作臺重量 W=300N，時間常 數(shù)t=25ms,滾珠絲杠基本導程 L0 =4mm（左旋），快速進給速度 v max =1m/min。 則 ? L0 = 6 ?? ??= ??? 絲杠 1m長度上導程變形總量誤差 總L? 為 總L? = mmLL / 600 ??????= mm/? 因 3 級精度絲杠允許的螺距誤差為 15 mm/? ，故此絲杠的精度足夠。f =。 wf— 運轉系數(shù)，一般運轉系數(shù)wf取 ~，有沖擊的運轉wf取 ~； 10 Hf— 硬度系數(shù)，為 60HRC 時，Hf為 1；為 60HRC 時，Hf1。 縱向進給系統(tǒng)的設計 經濟型數(shù)控車床的改造一般是 伺服 電動機減速驅動絲桿，螺母固定在溜板箱上，帶動刀架左右移動。 Imax 電動機額定電流 (A). 所以我們現(xiàn)在選用安川 Varispeed G7 系列變頻器 400V 級中的 CIMRG7A45P5為我們所用的變頻器?？紤]到加工過程中當電網電壓和切削力矩發(fā)生變化時 ,電機的轉速也會隨之波動 ,直接影響加工零件的表面粗糙度。因此為了今后在工作中能盡快的熟悉使用數(shù)控技術對機床進行數(shù)控化改造，本次畢業(yè)設計我選擇對 CA6132普通車床進行數(shù)控化改造，通過這次設計以提高自己在數(shù)控技術應用方面的能力。 機床經數(shù)控改造后即可實現(xiàn)加工的自動化效率可比傳統(tǒng)機床提高 3 至 5 倍。所以大力提高機床的數(shù)控化率已迫在眉睫 ，有很大的意義 ，而且普通機 床的數(shù)控化改造將會長期存在，并會不斷的發(fā)展 。 5） 編程及其他附屬設備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。數(shù)控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性、高效能的自動化機床，是典型的機電一體化產品。用普通機床加工出來的產品普遍存在質量差、品種少、成本高、供貨期長等問題，因此為了提高產品的競爭力，必須大力提高機床的數(shù)控化率。 26 25 21 檢驗、調試 5 機械部分的改造 2 3 機床數(shù)控化改造的 意義 I 1 引言 而目前我國機床數(shù)控化率且不足 3%，與美國、日本、德國等發(fā)達國家還存在很大差距。它把機械加工過程中的各種控制信息用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置，經運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。然而，用普通機床加工出來的產品 普遍存在質量差、品種少、 精度低 、成本高、供貨期長等缺點，從而使產品在國際、國內市場上缺乏競爭力，這將直接影響一個企業(yè)的生產效益以及生存和發(fā)展。 3） 提高生產效率。我國作為機床大國，對普通機床數(shù)控化改造不失為一種較好的良策。 機械部分的改造 主傳動系統(tǒng)的改造 為了降低成本和改造的工作量，突出改造的經濟性，保留原有傳動系統(tǒng)和變速機構 ， 乘用機床原有的普通三相異步交流電動機拖動 ，即能滿足改造的要求。 I 變頻器額定電流 (A)。采用 伺服 電機經齒輪減速再傳動給 X 軸和 Z 軸絲杠；為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦 力，選用滾珠絲杠螺母副。 式中 QF— 工作負載 (N)指數(shù)控機床工作時實際作用在滾珠絲桿上的軸向力 。f =~，取 39。 其中，“ +”用于拉伸時，“－” 用于壓縮時。 則 T maxa = JF ε = 10 4? ?? mN? = mN? fT = 10 3030/??? ??????????? iLWf i mN?= mN? To = 1030300??? ?????????? iLF i mN?= mN? 式中 F0 預 加載荷 , 一般為最大軸向載荷的 1/3,即 Fp /3 則 T= T maxa + fT + To =(++) mN? = mN? 3)伺服電機的最高工作頻率 21000601000 m a x ?? ??? ??m anfHz= 根據計算綜合考慮 ,查表選用 Star 系列 130STM06025H 型伺服電機。其工作原理及特點： LD4 20 型系列電動刀架采用 蝸桿副 傳動， 螺桿鎖緊無觸點霍爾元件發(fā)信 的 工作 原理，具有轉位 快 ， 定位精度高，剛性好的優(yōu)點。 經過上述步驟的檢驗和調試后，本次對 CA6132 普通車床進行經濟型數(shù)控化改造也就完成了，機床可以投入正常運行