數(shù)控步進(jìn)電機(jī)相關(guān)知識(shí)范本-資料下載頁
2025-06-24 21:31本頁面
【正文】 完一行后轉(zhuǎn)到下一列。掃描完四列后則返回到第一列從新掃描，、如按下“0”鍵時(shí)，、=1110。然后再通過鍵盤編碼讀入按鍵值。動(dòng)態(tài)掃描程序如下：l1:mov r3,0f7h 。鍵盤行掃描初值設(shè)置mov r1,00h 。R1為至TABLE取碼的鍵盤計(jì)數(shù)指針 。l2:mov a,r3 。行掃描輸出mov p1,amov a,p1 。鍵盤值暫時(shí)存入R4，以判斷按鍵是否放開mov r4,asetb cmov r5,04h 。檢測(cè)4列l(wèi)3:rlc a 。將欲檢測(cè)的行位左移C內(nèi)jnc k1 。檢測(cè)C=0？C=0表有鍵按下inc r1 。未按，則計(jì)數(shù)指針加1djnz r5,l3mov a,32h 。顯示器地址?32h輸至P0顯示swap amov p0,amov a,r3setb crrc a 。掃描下一行mov r3,ajc l2jmp l1。k1:mov a,r1 。按鍵放開，載入計(jì)數(shù)指針值mov dptr,tablemovc a,@a+dptrcjne a,0bh,keyin 。如按b鍵、則執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行程序35鍵盤的編碼：對(duì)于獨(dú)式按鍵鍵盤，由于按鍵的數(shù)目較少，可根據(jù)實(shí)際需要靈活編碼。但對(duì)于矩陣式鍵盤，按鍵的位置由行號(hào)和列號(hào)唯一確定，所以分別對(duì)行號(hào)和列號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制編碼，然后將兩值合成一個(gè)字節(jié)，高4位是行號(hào)，低4位是列號(hào)將是常直觀的。無論以何種方式編碼，勻應(yīng)以處理問題方便為原則，而最基本的是鍵所處的物理位置即行號(hào)和列號(hào)，它是各種編碼之間相互轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)。編碼相互轉(zhuǎn)換可通過查表的方法實(shí)現(xiàn)。鍵值表如下：table:db 00h,01h,02h,03hdb 04h,05h,06h,07hdb 08h,09h,0ah,0bhdb 0ch,0dh,0eh,0fh 第四章 數(shù)控步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試41數(shù)控步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試概述系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試。硬件調(diào)試的任務(wù)是排除系統(tǒng)的硬件電路故障，包括設(shè)計(jì)性錯(cuò)誤和工藝性故障。軟件調(diào)試是利用開發(fā)工具進(jìn)行在線仿真調(diào)試，除發(fā)現(xiàn)和解決程序錯(cuò)誤外，也可以發(fā)現(xiàn)硬件故障。程序調(diào)試一般是一個(gè)模塊一個(gè)模塊地進(jìn)行，一個(gè)子程序一個(gè)子程度地調(diào)試，最后聯(lián)起來統(tǒng)調(diào)。利用開發(fā)工具的單步和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過檢查應(yīng)用系統(tǒng)的CPU現(xiàn)場(chǎng)、RAM和SFR的內(nèi)容以及I/O口的狀態(tài)，來檢查程序的執(zhí)行結(jié)果和系統(tǒng)I/O設(shè)備的狀態(tài)變化是否正常，從中發(fā)現(xiàn)程序的邏輯錯(cuò)誤，轉(zhuǎn)移地址錯(cuò)誤以及隨機(jī)的錄入錯(cuò)誤等。也可以發(fā)現(xiàn)硬件設(shè)計(jì)與工藝錯(cuò)誤和軟件算法錯(cuò)誤。在調(diào)試過程中，要不斷調(diào)整、修改系統(tǒng)的硬件和軟件，直到其正確為止。聯(lián)機(jī)調(diào)試運(yùn)行正常后，將軟件固化到EPROM中，脫機(jī)運(yùn)行，并到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)投入實(shí)際工作，檢驗(yàn)其可靠性和抗干擾能力，直到完全滿足要求，系統(tǒng)才算研制成功。42步進(jìn)電機(jī)的硬件調(diào)試在步進(jìn)電機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)完成以后，我們對(duì)硬件電路進(jìn)行了調(diào)試，主要包括：（1） 元器件在焊接過程中逐一檢查，如二極管，三極管、電容等的極性和數(shù)值是否正確。（2） 管座、元件焊接完畢，還要仔細(xì)檢查元件面各元件之間裸露部分有無相互接觸現(xiàn)象，焊接面的各捍點(diǎn)間、焊點(diǎn)與近鄰線有無連接，對(duì)布線密或未加陰處理的應(yīng)注意檢查，這此可能造成短路的原因。（3） 在完成檢查后，先空載上電（未插芯片），檢查線路各管腳級(jí)插件的電位是否正常，特別是單片機(jī)管腳注上的各點(diǎn)電位（若有高壓，聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)會(huì)通過仿真線進(jìn)入仿真系統(tǒng)，損壞有關(guān)器件）。若一切下沉將芯片插入各管座，再通電檢查各點(diǎn)電壓是否達(dá)到要求，邏輯電平是否符合電路或器件的邏輯關(guān)系。若有問題，掉電后再認(rèn)真檢查故障原因。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)靜態(tài)測(cè)試，首先用萬用表的歐姆檔測(cè)出A、B、ā、端。把萬用表撥于1K歐檔。以任一端為共點(diǎn)，另一觸其他四點(diǎn)，所得阻抗最小者即為真正的共點(diǎn)COM。將COM接電源的地端，以+5V交替觸碰其他4點(diǎn)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所觸碰的順序能使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)為止，記住A、B、ā、的腳位。43數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)程序序的調(diào)試：在源程序經(jīng)過匯編后，生成的目標(biāo)文件必須仿真調(diào)試，才能固化到應(yīng)用系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器EPROM中。應(yīng)用軟件的調(diào)試是對(duì)軟硬件的綜合調(diào)試，一方面要排除軟件包錯(cuò)誤，同時(shí)進(jìn)一步解決硬件部分的遺留故障。調(diào)試時(shí)可以將軟件模塊一個(gè)一個(gè)分開進(jìn)行，再將它們連在一起統(tǒng)調(diào)。用仿真器調(diào)試時(shí)，需將仿真頭插入到應(yīng)用系統(tǒng)空出的CPU插座中，將主機(jī)和仿真器相連；通電啟動(dòng)后，調(diào)入已通過和源程序，再重新編釋一次，通過編釋則可按運(yùn)行鍵。此時(shí)，計(jì)算機(jī)會(huì)把編釋通過的程序送到仿真器的RAM中。這樣便可通過硬件上的按鍵進(jìn)行操作。 如在運(yùn)行中出現(xiàn)問題便可對(duì)程序進(jìn)行修改，待目標(biāo)程序經(jīng)過仿真器調(diào)通過調(diào)試后，就可以進(jìn)行固化了。44燒錄器的使用當(dāng)系統(tǒng)軟件完成后，需要利用燒錄器將此二進(jìn)制文件燒錄至CPU內(nèi)部，其主要步驟如下:（1） Printer端口以25PIN公頭對(duì)母頭CABLE連接到燒錄器。（2） 將所要燒錄的IC放置于腳座上，并將固定閘桿子扣上。（3） 在Windows環(huán)境下先安裝燒錄程序并執(zhí)行。如下步驟：① 選定欲燒錄的芯片形號(hào)，在這所用的是AT89C51。② Load File：加載欲燒錄的二進(jìn)制文件，每次燒錄不一樣的二進(jìn)制文件都必須生新再加載一遍，不要在MCU File字段直接鍵入欲燒錄的二進(jìn)制文件。③ 在設(shè)置里重新設(shè)置端口。④ 選取AUTO按鈕。⑤ 按下RUN按鈕就開始進(jìn)行燒錄。⑥ 當(dāng)燒錄器的綠燈亮滅了，畫面出現(xiàn)Erase ok、Blank check ok、Program ok、Vreify ok等字樣時(shí)，就表示燒錄成功。 29 / 29
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