步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-08-03 05:06本頁(yè)面
【正文】 **文 件 名: **創(chuàng) 建 人: 葉皓賁**最后修改日期: 200334**描 述: ZLG7290庫(kù)函數(shù)程序****歷史版本信息** 創(chuàng)建人: 葉皓賁** 版 本: ** 日 期: 200334** 描 述: ZLG7290庫(kù)函數(shù)程序****** 修改人:** 版 本:** 日 期:** 描 述:****當(dāng)前版本修訂** 修改人: ** 日 期:** 描 述:************************************************************************************************************/include include define zlg7290 0x70 //ZLG7290的IIC地址define SubKey 0x01 define SubCmdBuf 0x07define SubDpRam 0x10/*********************************************************************************************************** 函數(shù)名稱(chēng): DelayNS** 功能描述: 長(zhǎng)軟件延時(shí)** 輸 入: i : 延時(shí)參數(shù)，值越大時(shí)延時(shí)越久** ** 輸 出: 無(wú)** 全局變量: 無(wú)** 調(diào)用模塊: 無(wú)**** 作 者: 葉皓賁** 日 期: 200334**** 修改人:** 日 期:**********************************************************************************************************/void delayMS(unsigned char i){ unsigned char j,k。 for(k=0。ki。k++) for(j=0。j60。j++)。}/*********************************************************************************************************** 函數(shù)名稱(chēng): ZLG7290_SendData** 功能描述: 發(fā)送數(shù)據(jù)** 輸 入:SubAdd : 輸入數(shù)據(jù)** DATA : 輸入值** ** 輸 出: 0 ： Fail** 1 : OK** 全局變量: 無(wú)** 調(diào)用模塊: delayMS**** 作 者: 葉皓賁** 日 期: 200334**** 修改人:** 日 期:**********************************************************************************************************/unsigned char ZLG7290_SendData(unsigned char SubAdd,unsigned char Data){ if(SubAdd0x17) return 0。 ISendStr(zlg7290,SubAdd,amp。Data,1)。 delayMS(10)。 return 1。}/*********************************************************************************************************** 函數(shù)名稱(chēng): ZLG7290_SendCmd** 功能描述: 發(fā)送命令（對(duì)子地址8）** 輸 入:DATA1 : 命令1** DATA2 : 命令2** ** 輸 出: 0 ： Fail** 1 : OK** 全局變量: 無(wú)** 調(diào)用模塊: ISendStr、delayMS**** 作 者: 葉皓賁** 日 期: 200334**** 修改人:** 日 期:**********************************************************************************************************/unsigned char ZLG7290_SendCmd(unsigned char Data1,unsigned char Data2){unsigned char Data[2]。 Data[0]=Data1。 Data[1]=Data2。 ISendStr(zlg7290,0x07,Data,2)。 delayMS(10)。 return 1。} /*********************************************************************************************************** 函數(shù)名稱(chēng): ZLG7290_SendBuf** 功能描述: 向顯示緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)** 輸 入: * disp_buf : 要發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址** num : 發(fā)送個(gè)數(shù)** ** 輸 出: 無(wú)** 全局變量: 無(wú)** 調(diào)用模塊: ZLG7290_SendCmd**** 作 者: 葉皓賁** 日 期: 200334**** 修改人:** 日 期:**********************************************************************************************************/void ZLG7290_SendBuf(unsigned char * disp_buf,unsigned char num){ unsigned char i。 for(i=0。inum。i++) { ZLG7290_SendCmd(0x60+i,*disp_buf)。 disp_buf++。 }}/*********************************************************************************************************** 函數(shù)名稱(chēng): ZLG7290_GetKey** 功能描述: 讀取鍵值** 輸 入: 無(wú)** ** 輸 出: 0 鍵值** =0 無(wú)鍵按下** 全局變量: 無(wú)** 調(diào)用模塊: IRcvStr、delayMS**** 作 者: 葉皓賁** 日 期: 200334**** 修改人:** 日 期:**********************************************************************************************************/unsigned char ZLG7290_GetKey(){unsigned char rece。 rece=0。 IRcvStr(zlg7290,1,amp。rece,1)。 delayMS(10)。 return rece。}附錄【二】 參考文獻(xiàn)[1] 段晨東 單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].清華大學(xué)出版社 [2] 劉寶延、程樹(shù)康，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) [M].1997年11月第一版[3] 王守中、聶元銘 51單片機(jī)開(kāi)發(fā)入門(mén)與典型事例 [M].[4] 史敬灼， 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù)[M] .2007年3月第2版31
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