【正文】 圖134：異常傳感器圖象表1：異常成像分析處理表：問題原因處理方法1數(shù)據(jù)毛刺三角成像區(qū)有贓物或紙帶清理標(biāo)定架表面鏡頭臟.清理鏡頭激光投射到調(diào)整螺釘移動鏡頭避免照射調(diào)整螺釘2邊沿丟失鏡頭位置不合適移動鏡頭使投射光帶完整鏡頭上有臟物清理鏡頭3距離不對鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太遠(yuǎn)檢查鏡頭位置4距離不對鏡頭離標(biāo)定架三角區(qū)太近檢查鏡頭位置5丟失數(shù)據(jù)線路、硬件軟故障檢查線路、硬件及擾動等6成像區(qū)偏離鏡頭位置偏到一側(cè)移動鏡頭，使投射光線在三角區(qū)的成像位置合理7位置偏離鏡頭距離三角頂點太近激光線離頂點距離至少應(yīng)遠(yuǎn)于15%，或離三角底面遠(yuǎn)于5%8反射或間接光線三角區(qū)表面刮痕用三角形黑色膠紙等粘貼覆蓋三角區(qū)，但不能刷黑漆環(huán)境光線影響移開或關(guān)閉環(huán)境光源9沒有數(shù)據(jù)鏡頭被蓋板蓋住移開蓋板10邊沿反跳變較強環(huán)境光線影響改善遮光條件第十一節(jié)：四輪定位儀車輛連續(xù)跑偏質(zhì)量問題的解析（專題11）一．MAZDA6批量路試跑偏質(zhì)量問題我廠現(xiàn)在的主要產(chǎn)品是MAZDA6，該產(chǎn)品目前在我廠已經(jīng)形成日產(chǎn)250輛份的批量，并以優(yōu)良的質(zhì)量優(yōu)勢逐步獲得市場的認(rèn)同。但是該產(chǎn)品投產(chǎn)的前期，在設(shè)備部門堅持周期性標(biāo)定控制的前提下，曾經(jīng)無規(guī)律地偶發(fā)零星批量車輛路試跑偏質(zhì)量問題，但經(jīng)過設(shè)備重復(fù)性標(biāo)定的方法基本可以解決。到2002年10月，突然發(fā)生大批量車輛路試方向性不合格質(zhì)量問題。問題反映為整車路試跑偏，或者方向盤偏。嚴(yán)重時，8天統(tǒng)計累計達(dá)到400多輛，約占當(dāng)時產(chǎn)量的50%。而且經(jīng)過常規(guī)標(biāo)定無法徹底恢復(fù)。由于該問題直接關(guān)聯(lián)到檢測線的四輪定位儀及產(chǎn)品自身問題，因此，以設(shè)備、工藝部門為主，進(jìn)行了連續(xù)多天，上千輛份的跟蹤測試、記錄，最終得出一系列有效的控制方法，從而使車輛跑偏的質(zhì)量問題得以解決。二．路試跟蹤情況及原因分解為了找到問題的癥結(jié)，我們跟蹤測試了上千臺車，并現(xiàn)場記錄了相關(guān)數(shù)據(jù)。最終得出的車間反應(yīng)為跑偏的問題主要有如下幾種：1．路試中車輛行駛方向盤扶正后，車輛行駛中跑偏。，實測結(jié)果超過這個標(biāo)準(zhǔn)，實際約2米左右。2. 車輛行駛不跑偏，但方向盤偏。穩(wěn)定時應(yīng)在2度以內(nèi)，工藝控制為3度。3．同一臺車路試后重復(fù)測量，前后數(shù)值不一致。4．行駛不跑偏，但踩剎車時發(fā)生跑偏。5．在調(diào)整正常允許范圍內(nèi)調(diào)整不到合格區(qū)段。這些問題都有一定比例，特別是第2種情況，占據(jù)全部問題車輛的80%。但工藝、質(zhì)量、車間等各部門普遍簡單判定為設(shè)備問題。因此，需要甄別。我們的看法是：1． 第2個問題可能跟設(shè)備有關(guān)。2． 第3個問題可能反映出產(chǎn)品自身及前期裝配過程中產(chǎn)生裝配間隙，路試后造成重復(fù)測試不一致。3． 第4個問題明顯是兩側(cè)剎車間隙不同造成的，也反映為設(shè)備問題。4． 第5個問題應(yīng)該是后橋懸架裝配時，裝配調(diào)整不合適，造成后橋調(diào)整中心和四輪定位設(shè)備調(diào)整中心偏離過大。在上千組跟蹤數(shù)據(jù)記錄面前，判別思路變得相對清晰起來。三．造成四輪定位跑偏的相關(guān)原因分析車輛出現(xiàn)跑偏是四輪定位工序經(jīng)常遇到的一個異常棘手的問題，產(chǎn)生問題的原因非常復(fù)雜。由于它和整車質(zhì)量息息相關(guān)，探討它有其特殊的重要意義。經(jīng)過一系列分析、檢修、調(diào)整、試驗，認(rèn)為如下因素會對車輛跑偏造成影響：1．四輪設(shè)備的標(biāo)定：如果設(shè)備基準(zhǔn)漂移或變化，會產(chǎn)生批量跑偏，多數(shù)跑偏可以通過重新標(biāo)定四輪定位儀來解決。2．后懸架分裝機(jī)：該設(shè)備用于后橋懸架裝配及調(diào)整，控制不好，會對跑偏產(chǎn)生影響。即出現(xiàn)上面的第5種情況。這時，可以檢查其狀態(tài)或重新標(biāo)定。3．車輛后懸系統(tǒng)設(shè)計問題：MAZDA的車輛也有少量跑偏現(xiàn)象，每天都有幾臺。他們認(rèn)為是后懸系統(tǒng)的設(shè)計問題，目前，MAZDA產(chǎn)品部門正在研究。4．傳感器信號通道故障：可以通過監(jiān)視成像圖象來比較。通過對十二個傳感器圖形的比較，可以找到傳感器是否有損壞。5．對中器問題：廠家認(rèn)為，對中器對調(diào)試影響很大。如果力量過大，會使車輪變形，造成調(diào)整誤差。最合適的壓力在50公斤左右。6．軸距問題：如果設(shè)備軸距不合適，加上我們的車輛軸距波動較大（10毫米），可能造成浮動機(jī)構(gòu)和設(shè)備固定結(jié)構(gòu)的干涉，使調(diào)整結(jié)果受到影響。7．環(huán)境干擾問題：環(huán)境光線對設(shè)備會造成影響。我們的設(shè)備在下午時，環(huán)境光線很強，是否會有比較大的影響有待觀察。必要時，可以采取遮光措施。8．輥子的中心高：輥子中心高是否在一個水平上將對測量結(jié)果產(chǎn)生一定影響。9．浮動機(jī)構(gòu)：是否有間隙，旋轉(zhuǎn)是否靈活。10．輪胎壓力：輪胎壓力必須均衡，否則也會影響跑偏。11．整車裝配間隙問題：MAZDA也認(rèn)為懸架系統(tǒng)裝配間隙偏大，這樣就能解釋經(jīng)過路試的車輛回來與路試前一致性不好的問題。這可以通過適當(dāng)加長四輪調(diào)整前的震動格柵的方法來解決。12．方向盤水平：方向盤的調(diào)整基準(zhǔn)如果不正確，對整車導(dǎo)向系統(tǒng)會造成不良影響。這時，要重新校正方向盤傾角儀。13．控制標(biāo)準(zhǔn)問題：我們的國家標(biāo)準(zhǔn)比日本更加嚴(yán)格。比如跑偏距離，而日本是2米。標(biāo)準(zhǔn)上比較大的差異，是形成產(chǎn)品設(shè)計控制不嚴(yán)的一個原因。而在我們路試中可能反饋為跑偏。14．左右置方向盤對調(diào)問題：日本MAZDA產(chǎn)品設(shè)計是右置方向盤，而我們改為左置結(jié)構(gòu)。大家都認(rèn)為會帶來影響，但影響多大有待確認(rèn)。15．推進(jìn)角問題：MAZDA推進(jìn)角設(shè)計偏大，認(rèn)為會有輕微影響。16．基準(zhǔn)架與標(biāo)定方法：基準(zhǔn)架如果不出現(xiàn)磕碰，一般不會對跑偏構(gòu)成影響。它是通過三坐標(biāo)測量的，廠家沒有向我們交代過測試基準(zhǔn)架的手段和方法。目前我們使用的寶克公司設(shè)備測量基準(zhǔn)架一共要測算72項數(shù)據(jù)，并輸入到計算機(jī)系統(tǒng)中。至于實際標(biāo)定，我們的標(biāo)定只標(biāo)零度。而目前比較合理的標(biāo)定形式，除零度外，還標(biāo)1度或者3度、5度等。這樣實際上是既標(biāo)零點，也標(biāo)增益，更有利于提高標(biāo)定精度。17．車體高：車體高度對跑偏有輕微影響。前期底盤加高后，跑偏有一定程度的改善。18．測試方法問題：MAZDA公司要求調(diào)整后輪時，駕駛室不能上人，調(diào)整前輪時，駕駛室要有人。這樣做主要是考慮配重問題，他們認(rèn)為這樣會對調(diào)試結(jié)果有影響。我們的工藝則沒有這樣的要求，但基本也能控制在公差范圍內(nèi)。 以上因素，都和車輛跑偏有一定關(guān)系，因此，我們要和工藝、質(zhì)量保證部門共同探討車輛跑偏的可能原因，以期得到正確的結(jié)論。四．我們實際采取的措施結(jié)合以上分析，我們采取了如下措施：1．檢查更換激光傳感器。經(jīng)過測試和圖象觀察，發(fā)現(xiàn)一個傳感器（LF）的成像只有兩個點。但設(shè)備進(jìn)廠以來一直是這樣，而且長期生產(chǎn)。我們認(rèn)為它是不正常的，可能逐步質(zhì)變，而成為跑偏的主要原因。下圖是該傳感器的圖形。圖135：左前（LF）傳感器成像我們更換了該傳感器，發(fā)現(xiàn)跑偏率明顯下降。2．調(diào)整和標(biāo)定后懸架裝配機(jī)我們對該設(shè)備的機(jī)械裝夾系統(tǒng)進(jìn)行了精度調(diào)整，并對其精度進(jìn)行了標(biāo)定，控制了懸架調(diào)整的偏差。使得懸架調(diào)整中心和四輪定位中心一致性獲得改善。從而改善了整車方向性調(diào)整。3．對設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整我們對四個浮動盤進(jìn)行了清理和檢修，同時對其水平狀態(tài)進(jìn)行了調(diào)整，使得設(shè)備基本精度得到改善。其中，還發(fā)現(xiàn)一個浮動棍子的下支撐軸承出廠時裝配反，我們進(jìn)行了改裝。4．電氣系統(tǒng)傳輸線路檢修我們發(fā)現(xiàn)，部分電子線路板清潔狀況不好，我們進(jìn)行了清洗。同時，對傳感器、AD板、計算機(jī)系統(tǒng)所有的接口進(jìn)行了緊固處理。處理結(jié)果發(fā)現(xiàn)，設(shè)備重復(fù)測試精度有所提高。5．增加自然光線遮護(hù)生產(chǎn)時，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)跑偏最嚴(yán)重的時候，都是下午4點前后。這明顯不能從設(shè)備角度簡單理解這個現(xiàn)象。鑒于激光系統(tǒng)的特殊性，我們懷疑可見光波段對激光測量系統(tǒng)有干擾。于是，我們增加了擋光設(shè)施，特別是在設(shè)備標(biāo)定時，嚴(yán)密進(jìn)行遮擋。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，跑偏現(xiàn)象有改善趨向，而且，和時間不再形成關(guān)聯(lián)關(guān)系。6．堅持周期性的標(biāo)定我們縮短了標(biāo)定周期，由廠家推薦的3個月一次，縮短到1個月兩次。從而有效地控制了基準(zhǔn)的飄移。7．其它措施我們還協(xié)同工藝等部門，進(jìn)行了控制標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品自身等原因的探討和修正，及加長震動格柵等，也取得一定效果。四．實際維修效果及意義由于采取了一系列措施，該質(zhì)量問題逐步得到控制，并不斷改善?，F(xiàn)在，該設(shè)備已經(jīng)完全正常，能夠高質(zhì)量地進(jìn)行裝配調(diào)整。這次徹底的對跑偏原因的解析，系統(tǒng)地找到了車輛跑偏的各類原因，解除了一直以來大家對跑偏原因的朦朧認(rèn)識。排除了多種原因積累導(dǎo)致的跑偏這一長期質(zhì)量問題。實際上，這一批量跑偏現(xiàn)象在紅旗車生產(chǎn)時就間斷地出現(xiàn)過，一直沒有明確結(jié)論，到MAZDA6生產(chǎn)時，越來越顯得嚴(yán)重。經(jīng)過我們的摸索和總結(jié)，得出了四輪定位儀的整車方向性相關(guān)因素及有效的控制方法，為MAZDA6乃至其它車型的生產(chǎn)裝配提供了指導(dǎo)性的工作方法和依據(jù)。并推動形成了目前的質(zhì)量控制流程和體系，對確保產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品信譽有著極其重要的意義。第十二節(jié)：四輪定位的工藝參數(shù)修改（專題12） 工藝參數(shù)的設(shè)置和修改是工藝人員必須掌握的，作為維修人員，也應(yīng)該適度了解這方面的知識。這對故障的最終界定是有幫助的。一．設(shè)置菜單 主界面的左上角下拉菜單項Setup展開后如下圖。設(shè)置菜單用于車輪定位設(shè)備測試的設(shè)定。在左圖所示的設(shè)置菜單中有13個選項。每個選項的定義和方法提供如下：圖136：設(shè)置菜單二．修改參數(shù)的方法（一）參數(shù)表分類選擇Modify Parameters(修改參數(shù))將啟動參數(shù)編輯器。該項用于查看和修改測試參數(shù)、打印參數(shù)表。在主菜單的設(shè)置菜單下處理修改參數(shù)項。參數(shù)編輯器啟動后，默認(rèn)選擇第一個參數(shù)表，顯示該表開始項。 圖137：參數(shù)列表畫面參數(shù)編輯器為二個窗格的窗口。左邊窗格顯示有用的參數(shù)表，右邊顯示當(dāng)前所選表格的參數(shù)。當(dāng)窗格有較多數(shù)據(jù)時右邊出現(xiàn)滾動條。顯示的狀態(tài)欄確定當(dāng)前參數(shù)表、表格的參數(shù)數(shù)目、當(dāng)前參數(shù)表是否修改和是否登錄。要選擇列表，點擊左邊窗格的表格。當(dāng)前的表格為灰色背景以識別。表格排列為： Test Lists, Master Gauge Lists, Machine Cal. Lists, Misc. Lists, Verification Lists.測試參數(shù)表：主要定義各項的合格/不合格測試標(biāo)準(zhǔn)。有多種測試表對應(yīng)不同的車型。表格0在標(biāo)定期間使用。標(biāo)定架表：有一個定義標(biāo)定需要項目的單獨表格。一些項目確定為 CMM 參數(shù)，定義為標(biāo)定架的表面和點。其它定義為輔助工具的標(biāo)定點。 設(shè)備標(biāo)定表：為包含設(shè)備信息的單獨表格。許多參數(shù)為標(biāo)定過程計算的坐標(biāo)值或增益和偏移量，這些項目為只讀項，其它項目允許用戶輸入另外的偏移量和增益用于正常的計算。表格中其它項目的應(yīng)用與車型無關(guān)。綜合表：提供的參數(shù)影響全部車輛特性；附加的專門測試項；LCS的照射級別；屏幕參數(shù)對項目排列的影響，小數(shù)位的應(yīng)用，等。綜合表按車輛設(shè)定；每種車輛應(yīng)用不同的綜合表。此設(shè)備沒有使用校驗表。（二）彈出菜單和按鈕圖標(biāo)在參數(shù)編輯器的二個窗格中右擊則出現(xiàn)一個彈出菜單，其中列出的許多功能與參數(shù)編輯器窗口頂部的按鈕圖標(biāo)相對應(yīng)，同樣，控制鍵也被定義相應(yīng)的功能。 彈出菜單中的有一項功能沒有按鈕圖標(biāo)與其相對應(yīng)，即顯示只讀功能。該項可以切換，當(dāng)選定，在彈出菜單的此項前面有一黑點。 圖138：右鍵彈出菜單（三）參數(shù)編輯器 參數(shù)編輯器畫面中，相關(guān)命令選項有：登錄：讓用戶輸入有權(quán)限改變參數(shù)文件的用戶名和密碼。 注銷：用戶注銷，以避免沒有權(quán)限的用戶改變參數(shù)。 新表格：創(chuàng)建新的參數(shù)表和綜合表，用戶輸入有針對性的表格名。 重命名：讓用戶改變參數(shù)表名。刪除：讓用戶刪除參數(shù)表。一般在此車型不再測試后進(jìn)行。全部更新：當(dāng)前表格被修改之后此功能有效。如果選擇此功能，則同一車型的全部表格都被更新。保存：當(dāng)前表格被修改之后此功能有效，按下按鈕將改變值保存到硬盤。 拷貝：可以復(fù)制參數(shù)表文件。將參數(shù)表保存到軟盤、硬盤的其它位置，或從軟盤復(fù)制到硬盤。此功能可讓用戶備份或恢復(fù)參數(shù)表。選擇此功能即出現(xiàn)一個Select Files to Copy 對話框讓用戶指定需要復(fù)制的文件、源目錄和目標(biāo)目錄。從源目錄拖放到目標(biāo)目錄即可復(fù)制文件。 圖139：備份與恢復(fù)打?。鹤層脩魧Ξ?dāng)前參數(shù)表進(jìn)行硬拷貝。參數(shù)表打印機(jī)通過Setup 菜單的Printers 進(jìn)行選擇。.退出：關(guān)閉參數(shù)編輯器，退出窗口。1只讀顯示：切換（開或關(guān)）以顯示只讀參數(shù)。如果只讀顯示打開，則顯示表格的只讀參數(shù)，在只讀參數(shù)號前有一黃色圖標(biāo)。如果只讀顯示關(guān)閉，則不顯示表格的只讀參數(shù)。 圖140：只讀顯示畫面（四）修改參數(shù)1．選擇 Setup；出現(xiàn)其下拉菜單。2．選擇 Modify Parameters. 出現(xiàn)Burke Porter Parameter Editor。3．為了在參數(shù)編輯器尋找一個項目，使用參數(shù)右邊的滾動條讓表格朝上或下翻動以找到需要的項目。4．雙擊此項進(jìn)行修改。如果用戶當(dāng)前沒有登錄，出現(xiàn)一個對話框讓用戶輸入用戶名和密碼。4．雙擊此項后，需改變的編輯框中原值為高亮。如該值為數(shù)字即用數(shù)字鍵輸入并 ENTER。如果該值為有效/無效類型值，此項目將出現(xiàn)一個同時顯示有效和無效的選擇框，用戶只要簡單地進(jìn)行選擇確認(rèn)即可。三．ZTS設(shè)置（一）車輛測試選擇標(biāo)準(zhǔn) (ZTS)ZTS 代碼讓用戶通過車輛VIN的解釋來定義3個字符代碼。此代碼將用于查找表格確定車輛測試標(biāo)準(zhǔn)，如軸距、激光頭位置（徑向和橫向）、合格不合格標(biāo)準(zhǔn)，等等。 一旦VIN 輸入，軟件就可以查找相匹配的ZTS 數(shù)據(jù)庫。如果找到，讀取相應(yīng)的軸距、激光頭位置等提供給PLC，為該車輛設(shè)置設(shè)備。ZTS 編輯器窗口有二個窗格，左窗格顯示現(xiàn)有的ZTS代碼，當(dāng)窗格有較多數(shù)據(jù)時右邊出現(xiàn)滾動條以便用戶對現(xiàn)有的代碼滾動。右邊窗格顯示當(dāng)前選