【正文】 良好的速度跟蹤和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。通過Mat lab的仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性和可行性。 方法三：OES－Ⅲ二維速度傳感器能夠以非接觸方式測量傳感器與被測物體表面的相對(duì)位移和速度，它的研制成功，解決了我國汽車制動(dòng)側(cè)滑量的難題，實(shí)用且可靠性強(qiáng)，對(duì)于提高我國汽車安全性能檢測有著重要意義。 第三節(jié) 干擾問題系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中由于各種信號(hào)、電磁的產(chǎn)生，使硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)中都存在著很多干擾因素。在測控系統(tǒng)中，主要存在空間輻射干擾、信號(hào)通道干擾、電源干擾和數(shù)字電路引起的干擾。本設(shè)計(jì)中有較多經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換和放大器放大的電信號(hào)，由于測試環(huán)境的電磁干擾、傳感器和放大器自身的影響，往往會(huì)含有多種頻率成分的噪音信號(hào)。嚴(yán)重時(shí),這種噪音信號(hào)會(huì)淹沒待提取的輸入信號(hào)，造成測試系統(tǒng)無法獲取被測信號(hào)。這時(shí)就要對(duì)其采取抗干擾措施。硬件抗干擾是應(yīng)用系統(tǒng)最基本和最主要的抗干擾手段，一般從防和抗兩方面入手來抑制干擾。其總原則是：抑制或消除干擾源；切斷干擾對(duì)系統(tǒng)的耦合通道；降低系統(tǒng)對(duì)干擾信號(hào)的敏感性對(duì)于本系統(tǒng)，硬件抗干擾設(shè)計(jì)的具體措施有：光耦隔離、接地、屏蔽、濾波去耦等方法。軟件抗干擾措施有：數(shù)字濾波技術(shù)（有算術(shù)平均法、中值法、抑制脈沖算術(shù)平均法、一階慣性濾波法、程序判斷濾波法和遞推平均濾波法等）、軟件冗余、設(shè)備軟件陷阱等方法。 第四節(jié) 汽車車速傳感器裝置的應(yīng)用我們知道汽車傳感器的作用就是將一些我們需要檢測的信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并輸出，讓我們可以通過反饋回來的信號(hào)來判定系統(tǒng)現(xiàn)在的狀態(tài)。汽車速度傳感器就是這樣一種設(shè)備，它通過檢測電控汽車的車速并將具體的車速信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸給汽車的核心控制電腦，控制電腦用這個(gè)輸入信號(hào)來進(jìn)行判定運(yùn)行的狀態(tài)，并發(fā)出指令來控制發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，它還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的變扭器鎖止，自動(dòng)變速器換檔及發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的開閉和巡航定速等功能。汽車車速傳感器電子限速的作用是限制車速過高，防止因車速過高造成事故。電子限速器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的速度，當(dāng)車速達(dá)到一定值的時(shí)候，它就會(huì)控制供油系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，這時(shí)即使踏下油門踏板，供油系統(tǒng)也不會(huì)供油。電子限速器的臨界值在車輛出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好，一般是無法改變的。在國外，汽車的最高時(shí)速一般被限制在250km，而在國內(nèi)，因?yàn)榇蟛糠謬a(chǎn)車輛的最高時(shí)速只是200km多一點(diǎn)，很多都達(dá)不到200km，所以一般都沒有電子限速器。電子限速器的應(yīng)用，可以在很大程度上降低交通事故的發(fā)生率，減少人員傷亡及財(cái)產(chǎn)損失。車輛的微機(jī)控制時(shí)代已經(jīng)來臨，并且隨著微機(jī)、電子技術(shù)的日臻完善蓬勃發(fā)展，再加上控制理論的不斷成熟完善，發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)有望取得更大的突破?，F(xiàn)代車輛電控技術(shù)的理論基礎(chǔ)就是現(xiàn)代控制理論。從早期的經(jīng)典控制到目前的智能控制，控制理論在車輛電控中得到了廣泛的應(yīng)用。主要有PID控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、滑模控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及預(yù)測控制等?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展使得電控系統(tǒng)更能適應(yīng)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，甚至對(duì)于數(shù)學(xué)模型不甚精確的系統(tǒng)也能實(shí)施精確有效的控制。近二十年里，自動(dòng)化技術(shù)已在工業(yè)、科學(xué)應(yīng)用和軍事方面得到迅猛的發(fā)展?？墒牵捎谌鄙倬_可靠的測量儀器，自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用受到嚴(yán)得的阻礙。一種具有良好線性度的熱偶流速度傳感器已在英國TROLEXLTD服了許多傳感器因?yàn)榉蔷€性失真（精度177。5%）而不能在工業(yè)上應(yīng)用的問題。國外目前的智能制動(dòng)控制，已經(jīng)由ABS發(fā)展到TCS(Tractive force control system牽引力控制系統(tǒng))，又進(jìn)一步發(fā)展到VDC（Automobile dynamic control system汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)）。VDC系統(tǒng)能夠把汽車的制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、懸架、轉(zhuǎn)向、發(fā)動(dòng)機(jī)等各主要總成的控制系統(tǒng)，在功能、結(jié)構(gòu)上有機(jī)的綜合在一起。在系統(tǒng)安裝中，增加車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫向擺動(dòng)的角速度傳感器，通過控制內(nèi)外、前后車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車輛行駛的穩(wěn)定狀態(tài)。VDC的開發(fā)，使車輛的主動(dòng)安全系統(tǒng)能夠在大部分的工作狀態(tài)下，都能對(duì)駕駛員提供主動(dòng)的行駛安全保證。今后在車輛制動(dòng)技術(shù)方面的研究，通過CAN總線，把車輛在行駛過程中產(chǎn)生的信息共享，進(jìn)行整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制。第五章 汽車車速傳感器裝置的應(yīng)用及發(fā)展趨勢由于汽車傳感器在汽車電子控制系統(tǒng)中的重要作用和快速增長的市場需求，世界各國對(duì)其理論研究、新材料應(yīng)用和新產(chǎn)品開發(fā)都非常重視。未來的汽車用傳感器技術(shù)，總的發(fā)展趨勢是微型化、多功能化、集成化和智能化。 微型傳感器基于半導(dǎo)體集成電路技術(shù)發(fā)展而來的MEMS (微電子機(jī)械系統(tǒng))，微型傳感器利用微機(jī)械加工技術(shù)將微米級(jí)的敏感元件、信號(hào)處理器、數(shù)據(jù)處理裝置封裝在一快芯片上，由于具有體積小、價(jià)格便宜、便于集成等特點(diǎn)，可以明顯提高系統(tǒng)測試精度。目前該技術(shù)日漸成熟，可以制作各種能敏感和檢測力學(xué)量、磁學(xué)量、熱學(xué)量、化學(xué)量和生物量的微型傳感器。由于基于MEMS技術(shù)的微型傳感器在降低汽車電子系統(tǒng)成本及提高其性能方面的優(yōu)勢，它們已開始逐步取代基于傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的傳感器。多功能化是指一個(gè)傳感器能檢測2個(gè)或者兩個(gè)以上的特性參數(shù)或者化學(xué)參數(shù)，從而減少汽車傳感器數(shù)量，提高系統(tǒng)可靠性。 集成化是指利用IC制造技術(shù)和精細(xì)加工技術(shù)制作IC式傳感器。 智能化是指傳感器與大規(guī)模集成電路相結(jié)合，帶有CPU，具有智能作用，以減少ECU的復(fù)雜程度，減少其體積，并降低成本。 總之，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和汽車電子控制系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，汽車傳感器市場需求將保持高速增長，微型化、多功能化、集成化和智能化的傳感器將逐步取代傳統(tǒng)的傳感器，成為汽車傳感器的主流。結(jié)束語 該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是主動(dòng)的，從人本主義出發(fā)，考慮的是時(shí)刻提醒駕駛員的自我安全意識(shí)，得出車輛的行駛安全程度，并采取有效的措施正對(duì)性的防護(hù)，最大限度避免因?yàn)檐囕v超速造成交通事故。 該系統(tǒng)硬件主要包括以下四大模塊：單片機(jī)主控模塊、傳感器模塊、報(bào)警模塊和顯示模塊等。其中單片機(jī)主要完成外圍硬件的控制以及一些運(yùn)算功能；傳感器完成信號(hào)的采樣空能；報(bào)警模塊主要負(fù)責(zé)報(bào)警和燈光報(bào)警；顯示模塊完成字符、數(shù)字的顯示功能。此車輛限速裝置的系統(tǒng)利用MSC51單片機(jī)及高集成化的串行輸入/輸出的共陰極LED顯示驅(qū)動(dòng)器MAX7219實(shí)現(xiàn)，這里敘述了該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面的理論分析、軟件設(shè)計(jì)方面的理論分析以及有關(guān)電路設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。利用MAX7219芯片僅使用單片機(jī)三根引腳即可，電路設(shè)計(jì)簡單，驅(qū)動(dòng)共八位7段加小樹點(diǎn)的共陰極數(shù)碼管，每四位分別顯示當(dāng)前速度和設(shè)定的速度上限，通過四個(gè)按鍵可以對(duì)速度上限不同要求地進(jìn)行更改設(shè)置，方便使用。該系統(tǒng)具有硬件簡單可靠性高、抗干擾性強(qiáng)、實(shí)用性好等優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用在各種機(jī)動(dòng)車輛上，對(duì)駕駛員掌握車速極為有幫助。 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我也得到了很大的收獲，在設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，與同學(xué)和同事之間互相探討，相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步，使我對(duì)所學(xué)理論知識(shí)有了進(jìn)一步的鞏固。通過了廣泛地尋找資料，結(jié)合各種資料總結(jié)，掌握了現(xiàn)代電子信息的不少新知識(shí)，參考其他相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，并對(duì)報(bào)警系統(tǒng)有了深入的認(rèn)識(shí)。對(duì)于單片機(jī)編程有了更進(jìn)一步的了解。使理論結(jié)果與實(shí)踐相結(jié)合，加深了理論知識(shí)的理解。通過本次課程設(shè)計(jì)，理解到知識(shí)的廣泛性，本身知識(shí)仍然不夠，以后將會(huì)繼續(xù)努力拓展自己的知識(shí)面，并且不斷將理論運(yùn)用到實(shí)踐中去。謝 辭 我在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到指導(dǎo)教師陳巒老師的精心指導(dǎo)，陳巒老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄廓，為我營造了一種良好的精神氛圍。置身陳巒老師的指導(dǎo)過程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風(fēng)，倍感溫馨。一股暖意細(xì)水長流，源自內(nèi)心而又沐潤全身，微言寸語豈能祥訴感激之情，只好銘記心中，唯有虔誠的祝福老師合家歡樂，一生平安。同時(shí)也感謝圖書館工作的老師們?cè)谖耶厴I(yè)設(shè)計(jì)期間對(duì)我作出了很大的幫助，同時(shí)，也將祝福送給每一位幫助我的師長。感謝陳巒老師在這幾個(gè)月設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助和鼓勵(lì)。 最后對(duì)評(píng)閱論文，參加答辯的各位老師致以誠摯的感謝！參考文獻(xiàn)[1]周明全、呂林濤、.[2][M].北京航空航天大學(xué)出版社，.[3][J]，儀表技術(shù)與傳感器,2002(1).[4]（模擬部分）[M].北京：高等教育出版社,2006（5）.[5][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.[6][M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[7]].北京：高等教育出版社,2006.[8]：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[9]?實(shí)驗(yàn)?，2000.[10]，2000.[11]宋家友主編. ，.[12]，.[13][J].山東科學(xué)，2005.[14]成輝．傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M]．北京：國防工業(yè)出版社，1999.[15]趙升噸,王驥,尚春陽. 一種轉(zhuǎn)速測試的新方法[J]，儀器儀表學(xué)報(bào),2001 ,22.[16][J]. 公路與汽運(yùn)，2006 (05)：1618.[17]張海濤. 霍爾效應(yīng)及應(yīng)用[J]. 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