【正文】 般都沒有電子限速器。硬件抗干擾是應用系統(tǒng)最基本和最主要的抗干擾手段，一般從防和抗兩方面入手來抑制干擾。采用直接反饋線性控制策略來設計系統(tǒng)控制器，使系統(tǒng)具有良好的速度跟蹤和轉(zhuǎn)矩響應。使用過程中，車輛輪徑900～1200mm可調(diào)，速度范圍2～200Km/h， Km/h，穩(wěn)定性177。5%；⑥輸入電流：≤； (～)V控制裝置技術(shù)參數(shù)如下：①電源輸入：(110177。最后系統(tǒng)對車輛行駛的速度及其它車況參數(shù)進行采樣、測量、計算。此時控制器對2次中斷之間的(周期)時間進行測量。針對以上情況，本文設計了一種實現(xiàn)方法。 在AD處理電路中，由于壓力傳感器送到采集板的壓力信號是電流信號，因此在輸入端利用精密電阻將其轉(zhuǎn)換成電壓信號，并經(jīng)放大電路對其進行放大。這兩個信號經(jīng)過處理電路之后，通過I/O (輸入／輸出接口電路)接口就可直接送入ECU。在檢測過程中，需要檢測與輸入的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種。 圖210 ECU控制原理簡圖第三章 車輛限速裝置的設計第一節(jié) 控制裝置系統(tǒng)的設計電子控制器ECU硬件的作用是：根據(jù)電子控制器存儲的程序和數(shù)據(jù)，對發(fā)動機(或汽車)傳感器輸入的各種信息(模擬／數(shù)字)進行運算、處理、判斷。存儲器一般分為兩種：RAM和ROM。其預處理的主要內(nèi)容是先將傳感器輸入信號中的雜波去除掉、正弦波轉(zhuǎn)變?yōu)榫匦尾?，然后再將其轉(zhuǎn)換成輸入電平，如圖28輸入回路信號處理所示。（3） 運算分析。汽車驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR（Automobile dynamiccontrol system）是在汽車起步和加速時將滑移率控制在一定范圍（5%～15%）內(nèi)，防止驅(qū)動輪快速滑動，提高汽車的驅(qū)動力。為描述車輪制動過程中與道路接觸的狀態(tài)，引入滑移率： （1） 式中： 為車輪半徑， 為車輪制動時轉(zhuǎn)速，輪速 ， 為車速。分置式ABS系統(tǒng)，如圖26所示。因此，汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。第三節(jié) 控制裝置的工作原理控制裝置是變速器的中央控制單元，它的核心是ECU控制裝置，所有傳感器和信號都匯集于此，由它分析后，發(fā)出指令并實施監(jiān)控。 加速度傳感器敏感元件將測點的加速度信號轉(zhuǎn)換為相應的電信號，進入前置放大電路，經(jīng)過信號調(diào)理電路改善信號的信噪比，再進行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號，最后送入計算機，計算機再進行數(shù)據(jù)存儲和顯示。測試步驟可以將系統(tǒng)驅(qū)動輪頂起，來模擬行駛時的條件，也可以將汽車示波器的測試線加長，在行駛中進行測試?；魻栐a(chǎn)生的霍爾電壓U的大小為： 式中： ：控制電流，A ：帶電粒子的電荷， = B：磁感應強度，Td：半導體的厚度，mmn：電子濃度 當齒圈轉(zhuǎn)到兩個齒輪都與霍爾元件對正時，永磁體轉(zhuǎn)到霍爾元件的磁力線分散，磁場較弱，輸出的霍爾電壓較??；當齒圈轉(zhuǎn)到一個齒與霍爾元件對正時，永磁體轉(zhuǎn)到霍爾元件的磁力線集中，磁場較強，輸出的霍爾電壓較大。故路(導體)的兩側(cè), 就會產(chǎn)生電壓差?；魻栯妷褐岛苄⊥ǔＶ挥袔讉€毫伏但經(jīng)集成電路中的放大器放大就能使 該電壓放大到足以輸出較強的信號。 電子限速的作用是限制車速過高，防止因車速過高造成事故。車輛自動強制限速裝置，包括傳感器、控制電路和操控機構(gòu)。作為現(xiàn)代信息技術(shù)三大支柱之一的傳感器技術(shù),已成為當今社會在高新技術(shù)發(fā)展方面爭奪的一個制高點。因此愛好汽車人十分學要一款能測速的裝置，以知道自己的運行情況。與傳統(tǒng)的檢測技術(shù)相比，此種傳感器檢測裝置有結(jié)構(gòu)簡單、新穎、易于實現(xiàn)的特點。時間： 2013 年 2 月 25 日 至 2013 年 5 月 18 日 共 12 周學習中心：（或辦學單位） 電子科技大學學生姓名： 肖 維 學 號： W120200077201006專業(yè)： 電子信息工程指導單位或教研室： 電子科技大學網(wǎng)絡教育學院指導教師： 陳 巒 職 稱： 副教授電子科技大學 繼續(xù)教育學院 制 網(wǎng)絡教育學院 2013年 02月 25日畢業(yè)設計(論文)進度計劃表日 期工 作 內(nèi) 容執(zhí) 行 情 況指導教師簽 字第12周查閱參考文獻，自學相關(guān)知識良好第34周總體方案設計和模塊劃分良好第56周詳細方案設計和系統(tǒng)實現(xiàn)良好第78周系統(tǒng)實現(xiàn)良好第9周系統(tǒng)的完善優(yōu)化良好第1011周總結(jié)和書寫論文良好第12周書寫論文，準備答辯良好教師對進度計劃實施情況總評 簽名 年 月 日 本表作評定學生平時成績的依據(jù)之一。 Control device。從各項數(shù)據(jù)上顯示，汽車保有量迅速增加，車輛安全性已成為人們最關(guān)心的問題。普通汽車上大約裝有1020只傳感器，高級豪華轎車則更多。通過對遙控限速進行編碼，使每一組編碼對應一種車速限制，并利用設置在路碼表與之刻度同步上的光電傳感器進而控制執(zhí)行繼電器切斷和接續(xù)汽車起動、點火和熄火回路，從而達到控制車速的目的。流垂直于外磁場方向通過導體時，在垂直于磁場和電流方向的導體的兩個端面之間出現(xiàn)電勢差的現(xiàn)象稱為霍爾效應，該電勢差稱為霍爾電勢差（霍爾電壓）。這樣霍爾集成電路的輸出電壓的變化就能表示出葉輪驅(qū)動軸的某一位置利用這一工作原理可將霍爾集成電路片用作用點火正時傳感器。霍爾傳感器由傳感頭和齒心組成，其傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。這兩個線圈接線柱是傳感器輸出的端子，當由鐵質(zhì)制成的環(huán)狀翼輪(有時稱為磁組輪)轉(zhuǎn)動經(jīng)過傳感器時，線圈里將產(chǎn)生交流電壓信號。通常，波形在零伏線上下的跳變是非常對稱的，車速傳感器的信號的振幅隨車速增加。根據(jù)硅的壓阻效應，擴散電阻的阻值發(fā)生與應變成正比的變化，將這個電阻作為電橋的一個橋臂，通過測量電橋輸出電壓的變化可以完成對加速度的測量加速度傳感器是由加速度敏感頭、高精度電橋放大器、溫度補償電路、輸出飽和控制及輸入輸出接口構(gòu)成。就其結(jié)構(gòu)而言，電控系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制組件ECU、執(zhí)行器三個部分組成。 圖25 有ABS與無ABS的區(qū)別ABS系統(tǒng)是一種能防止車輪被抱死而導致車身失去控制的安全裝置，全稱防抱死剎車系統(tǒng)。ABS工作時就相當于以很高的頻率進行點剎。選擇合適的加速度傳感器可以檢測車輛制動過程的車速。 第五節(jié) ECU控制原理一、 電子控制單元（ECU）的功能 ECU是一種電子綜合控制裝置，它具備的基本功能如下。把弱信號變?yōu)閺姷膱?zhí)行命令數(shù)值，輸出控制命令，輸出故障信息。（3） 微機。輸出回路的作用是將微機輸出的控制指令轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動執(zhí)行器工作的控制信號。因而電子控制器合理地選配硬件與軟件兩者的比例是至關(guān)重要的，應按控制系統(tǒng)的具體要求來確定電子控制器的硬件有專用控制微機、電路、輸入與輸出接口等。一般是去除雜波和將正弦波變?yōu)榫匦畏讲ê?，再轉(zhuǎn)換成輸入電平，其大致過程如圖31所示。國內(nèi)研制的車輛行駛記儀大多采用輪速傳感器記錄制動過程中的車速曲線(如圖23所示) 。開關(guān)量輸入處理電路主要指人踩下制動踏板所發(fā)出的信號。由于中國公路條件復雜，規(guī)定不同等級的公路允許的最高速度不同。只要車輛停止行駛時，CPU亦停止測量。25%)V；檢測控制器的總功耗≤1W；環(huán)境溫度：25—70℃絕緣電壓：AC1500V，1rain；體積:285n ln l185 n ln l75 n ln l；本加速度傳感器是高穩(wěn)定、高精度、可靠性高、低漂溫、環(huán)境適應性強的新型加速度傳感器。10)V；第2節(jié) 測試方法與結(jié)果 方法一：為了測試該速度傳感器的精度和誤差范圍，特在實驗條件下對其進行了測試。表 1 實驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)速（r/min）1350100200400600800100012001400漂移（r）177。 第三節(jié) 干擾問題系統(tǒng)在實際應用中由于各種信號、電磁的產(chǎn)生，使硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)中都存在著很多干擾因素。 第四節(jié) 汽車車速傳感器裝置的應用我們知道汽車傳感器的作用就是將一些我們需要檢測的信號轉(zhuǎn)換成電信號并輸出，讓我們可以通過反饋回來的信號來判定系統(tǒng)現(xiàn)在的狀態(tài)?，F(xiàn)代車輛電控技術(shù)的理論基礎就是現(xiàn)代控制理論。國外目前的智能制動控制，已經(jīng)由ABS發(fā)展到TCS(Tractive force control system牽引力控制系統(tǒng))，又進一步發(fā)展到VDC（Automobile dynamic control system汽車動態(tài)控制系統(tǒng)）。目前該技術(shù)日漸成熟，可以制作各種能敏感和檢測力學量、磁學量、熱學量、化學量和生物量的微型傳感器。其中單片機主要完成外圍硬件的控制以及一些運算功能；傳感器完成信號的采樣空能；報警模塊主要負責報警和燈光報警；顯示模塊完成字符、數(shù)字的顯示功能。通過本次課程設計，理解到知識的廣泛性，本身知識仍然不夠，以后將會繼續(xù)努力拓展自己的知識面，并且不斷將理論運用到實