【正文】 …………………………………………… 7第五節(jié) ECU控制原理 ……………………………………………………………………………… 10第三章 車輛限速裝置的設(shè)計…………………………………………………………………………… 13 第一節(jié) 控制裝置系統(tǒng)的設(shè)計……………………………………………………………………… 13 第二節(jié) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計……………………………………………………………………… 14 第三節(jié) 系統(tǒng)總體設(shè)計……………………………………………………………………………… 16第四章 車輛限速裝置的性能測試……………………………………………………………………… 18 第一節(jié) 車輛限速裝置的性能指標………………………………………………………………… 18 第二節(jié) 測試方法與結(jié)果…………………………………………………………………………… 18 第三節(jié) 干擾問題…………………………………………………………………………………… 19 第四節(jié) 汽車車速傳感器裝置的應(yīng)用……………………………………………………………… 20第五章 汽車車速傳感器裝置的應(yīng)用及發(fā)展趨勢……………………………………………………… 22結(jié)束語………………………………………………………………………………………………………23謝辭…………………………………………………………………………………………………………24參考文獻……………………………………………………………………………………………………2527 / 36第一章 緒 言隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷進步，電子技術(shù)的發(fā)展和普及應(yīng)用，汽車電子化程度不斷提高，通常的機械系統(tǒng)已經(jīng)難以解決某些與汽車功能要求有關(guān)的問題，而被電子控制系統(tǒng)代替，成為現(xiàn)代汽車發(fā)展的大趨勢。現(xiàn)代社會對車輛性能的要求越來越高，促使汽車傳感器技術(shù)不斷發(fā)展，今后汽車傳感器的發(fā)展趨勢是實現(xiàn)微型化、智能化和多功能化，開發(fā)新材料、新工藝和新型傳感器?；魻栃?yīng)傳感器如圖21所示，磁場中有一個霍爾半導(dǎo)體片恒定電流I從A到B通過該片。由霍爾原理可知，霍爾傳感器的輸出電壓與被測物體的運動速度無關(guān)，因此它的高、低、速特性都很好，若用其測量物體的轉(zhuǎn)速，其下限速度可以接近于0，上限速度從理論上講可以不受限制，即它可以滿足工程中各種運行速度的測量。確定振幅、頻率和形狀等關(guān)鍵的尺度是正確的、可重復(fù)的、有規(guī)則的、可預(yù)測的。如果是前輪（轉(zhuǎn)向輪）制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力（跑偏）。制動總泵不斷調(diào)整制動壓力，從而對制動踏板產(chǎn)生連續(xù)的反饋力。給傳感器提供5V、8V、12V參考（基準）電壓，將輸入的信息轉(zhuǎn)換為微機所能接收的信號。微機由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出裝置等組成，如圖29所示。汽車發(fā)動機電子控制器ECU的組成。傳統(tǒng)上測量車速主要有五輪儀、非接觸式五輪儀，僅適用于測量系統(tǒng)，不適用于控制系統(tǒng)，且價格也較高。由分析可知，當把信號周期作為一次測量的周期時，對車速的測量大約要8～10ms。其主要指標：① 量程：2g～+2g；② 輸出信號范圍：0～5V；③輸出信號(DC)：177。1177。汽車車速傳感器電子限速的作用是限制車速過高，防止因車速過高造成事故。在系統(tǒng)安裝中，增加車輛轉(zhuǎn)向行駛時橫向擺動的角速度傳感器，通過控制內(nèi)外、前后車輪的驅(qū)動力和制動力，確保車輛行駛的穩(wěn)定狀態(tài)。利用MAX7219芯片僅使用單片機三根引腳即可，電路設(shè)計簡單，驅(qū)動共八位7段加小樹點的共陰極數(shù)碼管，每四位分別顯示當前速度和設(shè)定的速度上限，通過四個按鍵可以對速度上限不同要求地進行更改設(shè)置，方便使用。感謝陳巒老師在這幾個月設(shè)計中對我的幫助和鼓勵。結(jié)束語 該系統(tǒng)的設(shè)計思想是主動的，從人本主義出發(fā)，考慮的是時刻提醒駕駛員的自我安全意識，得出車輛的行駛安全程度，并采取有效的措施正對性的防護，最大限度避免因為車輛超速造成交通事故。一種具有良好線性度的熱偶流速度傳感器已在英國TROLEXLTD服了許多傳感器因為非線性失真（精度177。其總原則是：抑制或消除干擾源；切斷干擾對系統(tǒng)的耦合通道；降低系統(tǒng)對干擾信號的敏感性對于本系統(tǒng)，硬件抗干擾設(shè)計的具體措施有：光耦隔離、接地、屏蔽、濾波去耦等方法。2r/min。并將測量結(jié)果顯示出來，進行語音報警，從而達到限速控制。 車輛速度處理裝置的主要原理是：綜合檢測車輛輪對上安裝的多個(多路)速度傳感器，經(jīng)過有效性檢測、分析、運算，得到速度的平均值和有效值，并根據(jù)設(shè)定輸出相應(yīng)的速度信號。其過程如圖32所示。然后輸出動作指令，控制各有關(guān)執(zhí)行器進行工作，達到快速、準確、自動地控制發(fā)動機(或汽車)工作的目的[5]。 圖28 輸入回路信號處理示意圖（2） A/D轉(zhuǎn)換器（模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器）。ASR在控制中，通過輪速傳感器反饋來的信號經(jīng)控制單元處理后發(fā)出指令，調(diào)節(jié)發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。ABS最重要的功能并不是為了縮短制動距離，而是為了能夠盡量保持制動時汽車的方向穩(wěn)定性?？刂蒲b置其主要組成如圖24所示。波形結(jié)果車輪轉(zhuǎn)動后，波形信號在示波器顯示中心處的零伏平線上開始上下跳動，并隨著車速的提高跳動越來越高。這個就叫“霍爾效應(yīng)”，霍爾效應(yīng)原理如圖22所示。電子限速器可以實時監(jiān)測車輛的速度，當車速達到一定值的時候，它就會控制供油系統(tǒng)和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，這時即使踏下油門踏板，供油系統(tǒng)也不會供油。在現(xiàn)代汽車電子控制中，傳感器廣泛用于發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器的使用數(shù)量和技術(shù)水平?jīng)Q定了現(xiàn)代車輛控制系統(tǒng)的性能，為汽車性能的改善提供了有力保障。實踐證明在檢測，維修范圍內(nèi)都取得了良好的效果，系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)精度及動態(tài)響應(yīng)性能，檢測實用性強、準確度高,具有廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞 數(shù)據(jù)采集；控制裝置；傳感器；速度檢測Auto speed sensor detection system designAbstractAuto speed sensor detection system design is a kind of sensor detection device. Use the detection speed sensor to the speed signal into a voltage signal transmission to the puter, the puter through the inverter to control motor speed, using sensor test speed value and parison, achieve e. of sensor detection purpose. This paper introduces the working speed sensor detection system, the system are described in detail the principle ponent, the principle and test methods. Hardware and software system adopts the measuring process and measurement results for processing. Compared with the traditional test technology, this kind of sensor detection device has simple structure, the characteristics of novelty, easy to realize. Practice has proved in the test, repair within achieved good effect, the system has good dynamic response performance steady precision and practicability, detection, high accuracy, has the broad application prospect..Keywords Data acquisition。傳感器是汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是促進汽車高檔化、電子化、自動化的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。第2節(jié) 汽車車速傳感器的工作原理一、霍爾式車速傳感器霍爾效應(yīng)是一種磁電效應(yīng)，是德國物理學(xué)家霍爾1879年研究載流導(dǎo)體在磁場中受力的性質(zhì)時發(fā)現(xiàn)的。 圖22 霍爾效應(yīng)原理圖 霍爾傳感器常用來檢測車輛上車速和轉(zhuǎn)速的信號。波形顯示與例子十分相似，這個波形是在大約30英里/小時的速度下記錄的，它又不像交流信號波形，車速傳感器產(chǎn)生的波形與曲軸和凸輪軸傳感器的波形的形狀特征十分相似的。 圖24 發(fā)動機電控原理框圖控制理論在汽車電控中得到了廣泛的應(yīng)用，主要有PID控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、滑模控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及預(yù)測控制等。ABS起作用時，車輪與路面的摩擦屬滾動摩擦，它會充分利用車輪與路面之間的最大附著力進行制動，從而提高制動加速度，縮短制動距離，但最重要的還是保證汽車的方向穩(wěn)定性。目前ASR的裝備大多是在ABS系統(tǒng)增設(shè)一部分部件的方法來實現(xiàn)，可看成是對ABS系統(tǒng)的完善和補充。由于傳感器輸入的模擬信號，微機不能直接處理，故要用A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再輸入微機。若系統(tǒng)中采用硬件較多，則處理信息的速度加快，可改善控制系統(tǒng)的性能，但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化；若系統(tǒng)中多采用軟件替代一些硬件，則可減少電器元件數(shù)目，但系統(tǒng)的處理速度減慢，響