【正文】 s，再判別鍵盤的狀態(tài)，若仍然有鍵閉合，則認為鍵盤上有一個鍵處于穩(wěn)定的閉合狀態(tài)，否則就認為是鍵的抖動。c. 判別閉合鍵的鍵號。按鍵采用硬件中斷請求與軟件查詢相結合的方法，查詢順序即為優(yōu)先順序，～，則與變?yōu)榈碗娖降囊_相應的按鍵是閉合的。為了便于查詢，中斷信號請求方式為電平觸發(fā)方式。通常，鍵盤工作方式有三種，即編程掃描、定時掃描和中斷掃描。在本設計中，對“UP”、“DOWN”和“AUTO”鍵采用中斷掃描的方式，而“ON/OFF”鍵即采用編程掃描的方式。對于“UP”、“DOWN”和“AUTO”鍵，在硬件接線上，將3個按鍵的行線通過一個與門接到CPU的外部中斷引腳上，當鍵盤上沒有鍵閉合時，列線都輸出高電平，引腳也為高電平。一旦鍵盤上有鍵閉合，引腳就變低電平，向CPU發(fā)出中斷請求。若CUP開放外部中斷，則響應中斷請求，執(zhí)行中斷服務程序。在中斷服務程序中，首先調用一個10ms的延時程序，再用軟件查詢的方法判別是否真的有鍵按下和確定是哪個鍵被按下，這樣便能消除按鍵機械抖動的影響，并調用相應的按鍵處理程序。2) 按鍵處理程序。按鍵按下后，要根據按鍵執(zhí)行相應的功能，“AUTO”是自動/手動切換按鍵，默認方式下，系統(tǒng)是手動工作方式，按一次“AUTO”鍵，工作方式變化一次?！癠P”是溫度加1鍵，“ODWN”是溫度減1鍵。、AUTO按鍵處理子程序流程圖、UP按鍵處理子程序流程圖和DOWN按鍵處理子程序流程圖。外部中斷1響應讀入8255PC口按鍵狀態(tài)延時10msUP鍵按下？DOWN鍵按下？UP鍵子程序DOWN鍵子程序AUTO鍵子程序NNYYYN消除按鍵機械抖動AUTO鍵按下？ 中斷返回 按鍵掃描子程序流程圖改變位尋址單元20H的狀態(tài)20H=0？風門復位禁止定時器T0中斷允許定時器T0中斷N 自動控制Y 手動控制 返回 AUTO按鍵處理子程序流程圖升高1℃20H=0?是28℃？調整位十進制數把新的溫度設定值的十位放于30H中把新的溫度設定值的個位放于31H中=1Δu(k)=13Y 手動控制Y 自動控制NN 返回 UP按鍵處理子程序流程圖降低1℃20H=0?是18℃？調整位十進制數把新的溫度設定值的十位放于30H中把新的溫度設定值的個位放于31H中=0Δu(k)=13Y 手動控制Y 自動控制NN 返回 DOWN按鍵處理子程序流程圖 FUZZY控制系統(tǒng)算法子程序模塊Fuzzy控制系統(tǒng)算法子程序是系統(tǒng)對定時器T0的中斷響應程序，主要任務是根據計算處理得到的溫差值e(k)的大小對Fuzzy控制算法進行選擇。，其中定時器T0決定溫度采樣頻率。溫度采樣時刻到，定時器T0中斷響應溫度采集，A/D轉換Fuzzy控制算法更新e(k1)，e(k2)重裝定時器返回 Fuzzy算法子程序流程圖 溫度信號采集子程序模塊系統(tǒng)溫度信號采集子程序模塊由Fuzzy控制系統(tǒng)算法子程序調用，主要涉及到對溫度信號的測量、計算和存儲。，由于作為模擬量的溫度信號變化緩慢，系統(tǒng)每隔5秒采集一次數據(以此計算T0的定時常數)，由T0定時中斷服務程序查詢ADC0809的轉換結束信號EOC，當程序查詢到EOC=l時，讀取A/D取轉換結果，并通過計算處理得到需要的數據，以作系統(tǒng)的顯示和控制之用[23]。在A/D轉換中，因為OPA3的放大倍數為10倍，故本電路最大測量溫度對應為51℃。ADC08O0的最大轉換值為FFH(255D)，根據255X=51，可得X=。即把A/D轉換結果除5便得到AD590檢測到的十進制溫度值。EOC=0?讀取A/D轉換結果轉換為十六進制的溫度測量值y(k)并保存于37H地址單元啟動模數轉換讀取標志EOC的值調整位十進制數十位放于32H個位放于33H計算e(k)=ry(k)存入42H計算ec（k）=e(k)e(k1)存入43H更新e（k1），e（k2）NY 返回 溫度信號采集子程序流程圖 模糊控制子程序模塊e(k)=20e(k)=20ec(k)=4ec(k)=4計算Δu(k)=u(k)uc(e(k)，ec(k)模糊化處理查詢模糊控制表再乘比例因值u(k)Δu(k)存入3CH|Δu(k)|存入3CH=0e(k)20?e(k)20?ec(k)4?ec(k)4?Δu(k)0?YNYNYYNNNY 返回 模糊控制算法子程序流程圖模糊控制中的控制算法由程序實現，它包括兩部分:一是離線計算模糊控制查詢表，將模糊控制表存于單片機的程序存儲器中；二是在實時控制過程中，單片機根據某一時刻溫度設定值與溫度測量值的偏差值。e(k)和溫差變化率ec(k)的大小，經模糊化推理后直接與存儲在單片機表中的數據比較，查出輸出量步進電機的運轉步數，精確化后再用于混合風門的調節(jié)[24]。 步進電機驅動控制子程序模塊定時器T2中斷響應當前位置U加1當前位置U減1步數Δu(k)減1重裝定時器T2步數Δu(k)=0?=1?=1?uc=25?uc=25?YYYNNN N高電平YN 正轉Y返回 步進電機運動控制子程序流程圖，定時器T2決定步進脈沖的頻率。因為混合風門步進電機的工作頻率為24OHz，而T2的定時時間為步進脈沖的半個周期，所以設置T2的定時時間為417us。本文取混合風門的開度范圍為45℃～45℃，表示空調從最大制冷到最大采暖變化。因為選用的步進電機在1－，故與混合風門開度范圍相對應的步進電機運轉的步距角個數是25～25。在程序中，量化因子Ku為5。，=l時輸出高電平；，=1時表示風門往采暖方向轉動[25]。6 結論汽車空調的發(fā)展水平低于汽車電子化、自動化整體水平，隨著汽車工業(yè)的日趨激烈的競爭，對汽車舒適度（包括熱舒適度）的要求也越來越高。汽車車室溫濕度的控制要求更快速、穩(wěn)態(tài)精度更高、實時性越高的控制方法。手動控制逐步被自動控制取代：雙位控制逐步被PID控制、模糊控制取代。本文對汽車空調系統(tǒng)作出了概述，并結合汽車空調系統(tǒng)原理，論述了汽車空調硬件設計，汽車空調人機接口設備設計，汽車空調溫控系統(tǒng)設計等汽車空調溫濕度控制系統(tǒng)研究的相關內容。參 考 文 獻[1] [M].，1997[2] [J].電子技術，2006，9（2）11[3] [D].：上海交通大學,2001[4] [J].世界汽車，1983（5）：2324[5] C C Dynamic Computer Simulation Model For Automobile Passenger Compartment Climate Control And Evaluation[D].：密歇根大學，1998[6] 陳江平，施駿業(yè)，[J].化工學報,2008,12（2）：59[7] 趙麗，[J]，中商經濟研究院，2012[8] [J].黑龍江科技信息，2010,4[9] Kohler J,Kuhn B,Sonnekalb Calculation of the Distribution of Temperature and Heat Flux in Buses Under the Influence of the vchicle AirConditioning system[J].ASHRAE ,96(1):432446[10] Fukushima M,Inoue and application of a new type of test room for air conditioners[J]. ASHRAE Trans， 1990，96（1）：191199[11] Bos ,A Computer Model for Automobile Passenger Compartment Climate Control[D].M S :Michigan Technological University,Houghton,Michigan,1993[12] Stancato F.,Onusic Bus Heat Loads Numerical and Experimental Evaluation[J].SAE Paper 971825,1997[13] Selow J,Wallis M,Zoz aVIrual Vehicle for Thermal Analysis[J].SAE Paper 971841,1997[14] [J].制冷學報,2002,23，（4）：3033[15] [J].城市公共交通，2009（9）：1314[16] 孔德玲，趙蘭萍，[J].節(jié)能報，2008（5）：2630[17] 沈炳振，胡瑞雪，[J].河北交通科技，2008,9,25（4）：1417[18] 、工藝特征和特性分等的探索和研發(fā)[D].汽車車身內飾產品及新材料應用國際研討會暨展覽論文，2011,9,1[19] [D].：燕山大學，2010,5[20] 李志強，[M].，2009,11[21] 吳寶志，[M].北京：北京宇航出版社，[22] [D].，2007[23] [D].，2006[24] [D].，2008[25] [J].汽車與配件，1999（19）5 致 謝 光陰似箭，日月如梭，不知不覺之中即將告別大學時光，畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在中北大學的四年的學習生活既將結束?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時光能于這樣的校園之中，能在眾多學富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。在這四年的時間里，我在學習上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的論文的寫作是枯燥艱辛而又富有挑戰(zhàn)的。汽車車內溫濕度控制系統(tǒng)研究是一直探討的熱門課題，老師的諄諄誘導、同學的出謀劃策及家長的支持鼓勵，是我堅持完成論文的動力源泉。在此，我特別要感謝我的導師楊湖老師。從論文的選題、文獻的采集、框架的設計、結構的布局到最終的論文定稿，從內容到格式，從標題到標點，他都費盡心血。沒有楊湖老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒有我論文的順利完成。還要感謝電子信息科學與技術專業(yè)的各位同學，與他們的交流使我受益頗多。最后要感謝我的家人以及我的朋友們對我的理解、支持、鼓勵和幫助，正是因為有了他們，我所做的一切才更有意義；也正是因為有了他們，我才有了追求進步的勇氣和信心。感恩之余，誠懇地請各位老師對我的論文多加批評指正，使我及時完善論文的不足之處。謹以此致謝，路還長，唯勤勉能行。第 40 頁 共 39 頁