直線振動(dòng)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-24 03:34本頁面
【正文】 FA=FB=ql/2 距梁左端A為x的任意截面上的剪力和彎矩為：Q(x)=FAqx=ql/2qx (0＜x＜L) M(x)=Faxqx(x/2)=(ql/2)xqx2/2 (0＜x＜L) 由上式可知，剪力圖式一條斜直線。由上式知，彎矩圖是二次拋物線，要確定曲線上的幾點(diǎn)，才能畫出這條直線。x=0 M(x)=0x=l/4 M(x)=3ql2/32x=l/2 M(x)=ql2/8x=3l/4 M(x)=3ql2/32x=l M(x)=0通過這幾點(diǎn)可以作出梁的彎矩圖。從圖中截面可以看出當(dāng)x=l/2時(shí)彎矩最大，所以該截面可能為危險(xiǎn)截面，因此要計(jì)算出該截面的彎矩， Mmax=ql2/8 =(1667)/8 =則對(duì)該截面進(jìn)行強(qiáng)度校核 δ＝Mmax/Wz =756/() =＜[δ]所以該槽體具有較大的承載能力因此符合設(shè)計(jì)要求。 槽體的局部剛度校核計(jì)算槽體剛度，目的是測知它的固有頻率。當(dāng)激振頻率接近或等于槽體固有頻率時(shí)，就會(huì)使槽體產(chǎn)生共振或近共振，從而使槽體的彎曲振幅顯著增大而加速槽體的破壞。因此所計(jì)算得到的固有頻率越小越好。為計(jì)算方便，將振動(dòng)輸送機(jī)的各個(gè)部位簡化為四種典型的力學(xué)模型。（振動(dòng)輸送機(jī)兩導(dǎo)向桿間的隔段槽體）如圖52: 圖52均布載荷簡支梁2. 一端懸臂的均勻載荷分布的簡支梁（兩端區(qū)段）如圖63所示因?yàn)閘/l1=, 取a=。 ω1=（a/1）2√EI/pⅠ =() 2√ （10512）/(600) = s1ω圖 63 一端懸臂的均勻載荷分布有均勻分布，又有集中載荷的簡支梁(為給料口的輸送機(jī)段)如圖54所示。 1圖54 給料口的輸送機(jī)段簡支梁ω01=√(m/l+)a2b2 = s1ω有均勻分布，又有集中載荷的懸臂梁（有出料口的槽段）如圖65所示。圖55 出料口的槽段懸臂梁ω01=√ (EI)/(m/l+) a2b2 = s1ω綜上,槽體的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于激振頻率，因此該槽體有足夠的剛度。 同步性分析為了此輸送機(jī)能正常工作，兩臺(tái)電機(jī)必須同步運(yùn)行，為此，我們必須對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行一下同步性分析。如圖71： 設(shè)△α0=ψ2－ψ1圖56 電機(jī)同步運(yùn)行校對(duì)圖ψ—相對(duì)某一初始時(shí)刻的相位角ψ=ωt △α0=ψ2－ψ1 —振動(dòng)電機(jī)2上偏心塊超前電機(jī)1上的偏心塊相位角。則由自同步原理得： α0=（△Mg－△Mf）/(m02ψ2r2ω)其中 △Mg—兩電機(jī)轉(zhuǎn)距之差 △Mf—兩電機(jī)摩擦轉(zhuǎn)距之差m0—電機(jī)質(zhì)量r—偏心塊偏心距ω—穩(wěn)定系數(shù)，由電機(jī)主軸到振動(dòng)質(zhì)體重心的距離確定。α0是實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件，所以要盡盡可能使用同步性指數(shù)Dα= m0ψ2r2ω/(△Mg－△Mf) 遠(yuǎn)大于1所以為了實(shí)現(xiàn)自同步，要采取以下措施：，特性曲線相同或轉(zhuǎn)差率接近或相同的電機(jī)。即可滿足此次課題設(shè)計(jì)的要求。 周期性分析物料在拋擲過程中，為了減小不必要的能量損耗和提高振動(dòng)機(jī)的工作效率，應(yīng)使物料每拋擲一次振動(dòng)體做一個(gè)周期振動(dòng)，且拋擲一次時(shí)間小于一個(gè)振動(dòng)周期，即拋離系數(shù)ID1 (ID—拋擲一次時(shí)間與一個(gè)振動(dòng)周期之比)，這種情況下,物料下落正處于振動(dòng)體做起拋段，此時(shí)，工作面的加速度dygcosα，物料下落后，便與工作面結(jié)合并滑行一小段距離，接著進(jìn)行第二次拋起，這樣，循環(huán)往復(fù)，即物料做周期性拋擲運(yùn)動(dòng)。又由于D與iD的關(guān)系可知：當(dāng)iD1時(shí)，則D。根據(jù)D的大小不同，物料將出現(xiàn)周期性和非周期振動(dòng)，當(dāng)D，振動(dòng)出現(xiàn)非周期振動(dòng)，此時(shí)，物料下落期間，正處于拋起區(qū)（dygcosα），馬上又開始拋擲，振動(dòng)過程互相碰撞，物料不停地向上拋擲，而可能不向前移動(dòng)，這樣會(huì)使振動(dòng)發(fā)生紊亂，從而降低振動(dòng)效率，為此，在振動(dòng)輸送機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)滿足： 1D，D是Aω的函數(shù)即有如下關(guān)系：D=Aω2λsinβ/gcosα而A是由振動(dòng)電機(jī)上偏心塊質(zhì)量m0，偏心距r的大小確定的。所以改變振動(dòng)電機(jī)的偏心塊質(zhì)量或偏心距，可以改變振幅和拋擲指數(shù)，以滿足不同物料的輸送要求。 本章小結(jié)本節(jié)主要介紹了物料槽的校核過程，其中包括了其強(qiáng)度校核與剛度驗(yàn)算，同時(shí)為了運(yùn)輸機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，本小節(jié)介紹了其同步性分析與周期性的驗(yàn)證。26結(jié)論針對(duì)當(dāng)代國內(nèi)外的輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，進(jìn)行了此次課題的設(shè)計(jì)——直線振動(dòng)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。先是進(jìn)行了整體的方案設(shè)計(jì)，在偏心連桿式、回轉(zhuǎn)偏心重塊慣性式及電磁驅(qū)動(dòng)式三類中選擇最適合的振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，然后針對(duì)振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力模型分析與動(dòng)力計(jì)算，研究了其中的彈性特性，確定了基本的方案模型。對(duì)于已確定的振動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，進(jìn)行了細(xì)致的參數(shù)計(jì)算，確定了電機(jī)參數(shù)，如角頻率、轉(zhuǎn)速等等，選擇了最佳電動(dòng)機(jī)。針對(duì)輸料槽個(gè)彈簧的各種要求，計(jì)算分析，得到輸料槽與彈簧的參數(shù)，進(jìn)行最合適選擇。 最后的校正與驗(yàn)算，確定了最終方案的可以執(zhí)行性，以完成基本工作。參考文獻(xiàn)1 ，19872 余夢生．機(jī)械零部件手冊造型設(shè)計(jì)指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社，19993 ，19814 ，19965 余夢生，．械工業(yè)出版社19966 楊黎明．，19987 馬潮．AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐．北京航空航天大學(xué)出版社，2012．6．18 黃勤．，：58~629 李全利．，201110 丁敏．基于單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．陜西理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院, 2011．5：14~4411 馬忠梅．單片機(jī)的Ｃ語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)．北京航空航天大學(xué)出版社， ．2000 12 金發(fā)慶．傳感器技術(shù)與應(yīng)用．北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社．200013 范立南．：人民郵電出版社，2004 14 朱定華．：電子工業(yè)出版社，2006 15 馬建偉，李銀伢．：科學(xué)出版社，2008 16 錢顯毅．傳感器原理與應(yīng)用．南京：東南大學(xué)出版社，2008 17 曲學(xué)基．王增福編著．穩(wěn)壓電源實(shí)用電路選．北京電子工業(yè)出版社，2003，10:4218 楊旭方．單片機(jī)控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)教程．電子工業(yè)出版社，2010．5．119 馬潮．AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐．北京航空航天大學(xué)出版社，2012．6．120 Katsuhiko Ogata．Moden Control Engineering．Publishing house of electronics industry，2000：196~20221 Smoleva，Ljul，Microputerfor Image Processing of in the Photonic Measuring System，2002致謝經(jīng)過三個(gè)多月的努力，終于將本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)完成了。在本次設(shè)計(jì)中，遇到許多困難充分表現(xiàn)出我在以往的學(xué)習(xí)過程中在這方面知識(shí)的欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。在本次設(shè)計(jì)中我得到了許多老師和同學(xué)的幫助，才使得我的設(shè)計(jì)順利進(jìn)行。特別是老師以及宿舍的幾位同學(xué)，在此我向他們表示最誠摯的感謝。轉(zhuǎn)眼四年的大學(xué)生活就要結(jié)束，我們也將步入社會(huì)開始自己新的生活。通過這段時(shí)間做論文，我深深的感到自己在學(xué)校所學(xué)到的書本上的知識(shí)，還遠(yuǎn)不能滿足自己以后的需要。雖然自己將要告別學(xué)生生活，但自己在以后的工作中還要更加努力的學(xué)習(xí)。我堅(jiān)信四年的大學(xué)學(xué)習(xí)、生活，將成為我人生中的一筆寶貴的財(cái)富。我在做論文的過程中得到了各任課老師的指導(dǎo)與教誨，特別是老師對(duì)我的認(rèn)真輔導(dǎo)，才使我順利的完成了論文。同時(shí)在寫論文的過程中參考了大量的參考文獻(xiàn)，在此向作者表示誠摯的謝意。
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