【正文】 //2號(hào)起動(dòng)=。S ,1 //按下2號(hào)起動(dòng)按鈕。LRD //讀棧。A //2號(hào)停止=。R ,1 //按下2號(hào)停止按鈕。 LRD //讀棧。AW=C1+600 //2號(hào)養(yǎng)護(hù)時(shí)間=+600min。= //2號(hào)窯養(yǎng)護(hù)時(shí)間到（C1計(jì)數(shù)到600），排氣。LRD //讀棧。A //2號(hào)急停=。R ,3 //,。LPP //彈出。A //2號(hào)運(yùn)行標(biāo)志=。= //2號(hào)窯運(yùn)行期間。CALL SBR_1 //2號(hào)窯運(yùn)行期間，調(diào)用2號(hào)窯溫控制程序SBR1。Network 5 //記錄2號(hào)窯控溫時(shí)間。LD //2號(hào)進(jìn)氣閥=。A //2號(hào)窯養(yǎng)護(hù)時(shí)間的計(jì)數(shù)脈沖（1min一次）LD //2號(hào)起動(dòng)=,C1的復(fù)位脈沖之一。O //,C1的復(fù)位脈沖之二。CTU C1+0 //起動(dòng)2號(hào)養(yǎng)護(hù)時(shí)間計(jì)數(shù)器C1，養(yǎng)護(hù)時(shí)間由CTU計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值反映。 子程序 SBR0Network 1 //傳送1號(hào)窯溫值反饋值，1號(hào)窯溫設(shè)定值。LD //常閉繼電器。MOVW AIW0,VW0 //1號(hào)溫度檢測(cè)AIW0,送溫度存儲(chǔ)單元VW0。I +6552,VW0 //VW0的內(nèi)容減去6552，送VW0中。/I =131，VOW //VW0的內(nèi)容被131除，結(jié)果送VW0中。MOVW VW0,VW2 //窯溫檢測(cè)值6552）/131=窯溫實(shí)際溫度值VW0，送VW2中。 *I +100，VW2 //1號(hào)溫度值乘100變成反饋值VW2，將參與控制。MOVW +100,VW4 //1號(hào)窯溫恒溫的設(shè)定值為100176。，送VW4中。Network 2 //分段控制。LD //常閉繼電器。MOVW VW4,VW6 //窯溫恒溫的設(shè)定值送VW6。*I +50，VW6 //第一段的溫度控制值溫設(shè)定值的50倍。 MOVW VW4,VW8 //窯溫恒溫的設(shè)定值送VW8。*I +80，VW8 //第一段的溫度控制值溫設(shè)定值的80倍。 MOVW VW4,VW10 //窯溫恒溫的設(shè)定值送VW10。*I +90，VW10 //第一段的溫度控制值溫設(shè)定值的90倍。 MOVW VW4,VW12 //窯溫恒溫的設(shè)定值送VW12。*I +100，VW12 //第一段的溫度控制值溫設(shè)定值的100倍。 MOVW VW4,VW14 //窯溫恒溫的設(shè)定值送VW14。*I +102，VW14 //第一段的溫度控制值溫設(shè)定值的102倍。 Network 3 //控制策略。LDW VW2,VW6 //窯溫的100倍小于設(shè)定值的50倍，進(jìn)氣閥占空比=100% 。LDW VW2,VW6 //窯溫的100倍大于設(shè)定值的50倍。AW VW2,VW8 //窯溫的100倍小于設(shè)定值的80倍。A T101 //反饋值大于第一段且小于第二段控制值時(shí)，進(jìn)氣閥占空比=70%。OLD //去前兩項(xiàng)操作的或（塊的并聯(lián)）。LDW VW2,VW10 //窯溫的100倍大于設(shè)定值的90倍 AW VW2,VW12 //窯溫的100倍小于設(shè)定值的100倍A T105 //反饋值大于第三段且小于第四段控制值時(shí)，進(jìn)氣閥占空比=30%。 OLD //前面操作的或（塊的并聯(lián)）。LDW VW2,VW12 //窯溫的100倍大于設(shè)定值的100倍 AW VW2,VW14 //窯溫的100倍小于設(shè)定值的102倍A T107 //反饋值大于第四段且小于第無(wú)段控制值時(shí)，進(jìn)氣閥占空比=10%。 OLD //前面操作的或（塊的并聯(lián)）。AW VW2,VW14 //反饋值大于第五段控制值時(shí)，進(jìn)氣閥占空比=0%。 = //按照上述占空比開(kāi)閉進(jìn)氣閥，控制窯溫。Network 4 //設(shè)定占空比。LD //常ON繼電器。LPS //壓棧。AN T102 //T102的非起動(dòng)T101。TON T101,+30 T101定時(shí)為3s。LRD //讀棧。A T101 //T101起動(dòng)T102,T102定時(shí)為7s。TON T102,+70 //設(shè)定占空比=70/(30+70)=70%。LRD //讀棧。 AN T104 //T104的非起動(dòng)T103。TON T103,+50 //T103定時(shí)為5s。LRD //讀棧。A T103 //T103起動(dòng)T104,T104定時(shí)為5s。TON T104,+50 //設(shè)定占空比=50/(30+70)=50%。LRD //讀棧。 AN T106 //T106的非起動(dòng)T105。TON T105,+70 //T105定時(shí)為7s。LRD //讀棧。A T105 //T105起動(dòng)T106,T106定時(shí)為3s。TON T106,+30 //設(shè)定占空比=30/(30+70)=30%。LRD //讀棧。 AN T108 //T108的非起動(dòng)T107。TON T107,+90 //T107定時(shí)為9s。LPP //彈出。A T107 //T107起動(dòng)T108,T108定時(shí)為1s。TON T108,+10 //設(shè)定占空比=10/(30+70)=10%。 用 PLC 實(shí)現(xiàn)上述的模糊控制規(guī)律的子程序流程圖如下圖44 模糊控制規(guī)律的子程序流程圖子程序的實(shí)現(xiàn)流程為將傳感器的窯溫電流值輸入 VW0 單元，并且利用算術(shù)運(yùn)算指令，轉(zhuǎn)換為PLC 內(nèi)部數(shù)字溫度值，并且與設(shè)定的溫度值比較，根據(jù)比較的結(jié)果，調(diào)整電磁閥的接通的時(shí)間，改變通入的熱量，實(shí)現(xiàn)溫度控制。結(jié)束語(yǔ)本文是針對(duì)整個(gè)養(yǎng)護(hù)窯窯溫工藝而進(jìn)行的一個(gè)基于模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)查閱資料，在了解工藝過(guò)程的基礎(chǔ)上，根據(jù)所學(xué)的自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)對(duì)整個(gè)過(guò)程中所用到的反應(yīng)裝置進(jìn)行合理的控制。在工藝方面采用了模糊控制方案，控制系統(tǒng)選擇的是西門(mén)子公司的S7200控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)主要包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和總體總體方案設(shè)計(jì)。由于時(shí)間的問(wèn)題，本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)還存在一些需要改進(jìn)的地方。此外，文中未能提供所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)模擬運(yùn)行時(shí)的組態(tài)畫(huà)面，希望日后可以改進(jìn)自己的設(shè)計(jì)，以便能真正應(yīng)用到實(shí)際中。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我有了很深的體會(huì)，任何事都需要付出努力，而且要有耐心，不能急于求成，任何事情都需要一點(diǎn)一點(diǎn)的積累。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，只從理論上進(jìn)行了論證，并未真正的實(shí)施，也許在真正實(shí)踐中可能有些選擇的控制方案并不能達(dá)到理想的目標(biāo)，但是本次論文設(shè)計(jì)帶給我的收獲，為以后工作和學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)。 謝辭本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，其間每一過(guò)程都得到指導(dǎo)教師張新玉的悉心指導(dǎo)，張老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄廓，兢兢業(yè)業(yè)地為我排憂解難，堪稱良師益友，營(yíng)造了一種良好的精神氛圍，教給我們的不僅是知識(shí)還有待人處世的積極態(tài)度。在張老師的指導(dǎo)過(guò)程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己，寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，令我如沐春風(fēng)，倍感溫馨。一股暖意細(xì)水長(zhǎng)流，源自內(nèi)心而又沐潤(rùn)全身，微言寸語(yǔ)豈能祥訴感激之情，只好銘記心中，唯有虔誠(chéng)的祝福導(dǎo)師合家歡樂(lè)，一生平安在本次設(shè)計(jì)中，我為能用到這幾年的學(xué)習(xí)成果而感悟頗深，同時(shí)我深深感悟到了基礎(chǔ)知識(shí)的重要性，在以后的學(xué)習(xí)生活中，不可急于求成而忽略了基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)一門(mén)系統(tǒng)的科學(xué)，應(yīng)該扎實(shí)的學(xué)習(xí)它的每一部分，充分利用各種實(shí)踐環(huán)節(jié)，切實(shí)做到理論聯(lián)系實(shí)際，學(xué)以致用。同樣通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我也體會(huì)到我們學(xué)習(xí)上的一些不足，在日后的工作與學(xué)習(xí)中，我仍將認(rèn)真鞏固對(duì)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)。不僅是這樣，還應(yīng)該有更寬闊的事業(yè)空間，我將把畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)所學(xué)到的整合知識(shí)的方法和自學(xué)的方法加以運(yùn)用?？傊@次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。大學(xué)畢業(yè)后，我將面臨一個(gè)全新的局面，新的環(huán)境，新的開(kāi)始，新的里程。在此還要感謝教過(guò)我的每一位老師，是他們教會(huì)了我生存的方法，是他們給了我獨(dú)立的力量，是他們讓我心懷夢(mèng)想，積極的面對(duì)未來(lái)的一切，愿所有老師工作順利。身體就會(huì)健康。參考文獻(xiàn)[1].范永勝 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