【正文】 ConversionValue()。 u16_ADC_value = u16_ADC_value。 AD_Count += 1。 AD_Sum += u16_ADC_value。 if(AD_Count == 60) // 是最后一次轉(zhuǎn)換時(shí) { AD_Fin = 1。 AD_Count = 0。 // AD 計(jì)數(shù)清0 u16_ADC_value = AD_Sum / 60。 u16_ADC_Temp_value = u16_ADC_value。 AD_Sum = 0。 Temp_Value_Set(u16_ADC_value)。 AD_Enable = 0。 } Delay_us(AD_Delay)。 ADC_CR1_ADON = 1。//ADC開始檢測 }}采取的溫度數(shù)字量如何與實(shí)際溫度值轉(zhuǎn)換呢，下面就是查表轉(zhuǎn)換成現(xiàn)實(shí)的實(shí)際溫度值。//NTC查表///* Plow查表的最低位 Phigh查表的最高位 Pmid查表上下比較得到的中間值 （即為所需要的溫度值） */u8 Search_NTCR_Table(u16 iSearchValue)//AD查表{ u8 Plow = 0。 u8 Phigh = 80。 u8 Pmid = 0。 while(Plow = Phigh) { if(iSearchValue = NTCRTable[Pmid]) { if(iSearchValue NTCRTable[Pmid + 1]) { Temp_Xiao = (u16)((iSearchValue NTCRTable[Pmid]) * 10) / (NTCRTable[Pmid + 1] NTCRTable[Pmid])。 break。 } } Pmid = Pmid + 1。 Plow = Plow + 1。 } return Pmid。}本章系統(tǒng)地介紹了洗衣機(jī)控制器的軟件結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)思路，軟件實(shí)現(xiàn)的功能等。結(jié)合STM8S105C6T6的指令及其硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，著重闡述了主程序（包括初始化模塊、液晶顯示模塊、模擬量采集部分），對各部分的介紹基本都給出了較完整的流程圖。最后對軟件可靠性進(jìn)行了簡單的概述，并且進(jìn)行了軟件可靠性設(shè)計(jì)。5 總結(jié)與展望 論文總結(jié)目前模糊控制已經(jīng)越來越多的滲入到智能家居方面，模糊邏輯控制技術(shù)將會(huì)成為本世紀(jì)的核心技術(shù)之一，在未來的家電市場，模糊類的智能家電將占有的比例也將越來越大。在總結(jié)和借鑒模糊洗衣機(jī)論文的基礎(chǔ)上，本文采用意法半導(dǎo)體公司推出的STM8S105C6T6芯片作為洗衣機(jī)控制器的控制核心，研究了洗衣機(jī)控制器的硬軟件設(shè)計(jì)。以下是對本論文工作的一個(gè)總結(jié)：（1）在對國內(nèi)外大量洗衣機(jī)控制論文分析和研究的基礎(chǔ)上，本文對洗衣機(jī)控制器的作用、發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了較為全面的整理和總結(jié)， 明確了洗衣機(jī)控制器設(shè)計(jì)的方向和任務(wù)。（2）采用STM8S105C6T6芯片作為洗衣機(jī)控制器的控制核心，它以其豐富的引腳資源在洗衣機(jī)磁控制中表現(xiàn)出不錯(cuò)的性能，洗衣機(jī)控制器的設(shè)計(jì)將向硬件模塊化、功能軟件化加速發(fā)展。（3）設(shè)計(jì)了AD采樣的信號調(diào)理電路，采用STM8S105C6T6芯片內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換功能，同時(shí)采用多次采樣求取平均值計(jì)算，避免采樣數(shù)據(jù)抖動(dòng)性大，提高了洗衣機(jī)控制器模擬量采樣精度，避免了因采樣而專門加入AD轉(zhuǎn)換芯片，簡化了硬件電路，節(jié)省了成本，大大提高了電路的可靠性。（5）完成了模糊洗衣機(jī)控制器基本功能的軟硬件設(shè)計(jì)，并給出了硬件原理圖和軟件流程圖，且采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，結(jié)構(gòu)簡潔、條理清晰。（6）整個(gè)控制器的結(jié)構(gòu)簡單明朗，硬件模塊化功能明確，抗干擾能力強(qiáng)，能夠完成模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)所要求的功能。本文嘗試?yán)肧TM8S105C6T6 芯片為控制核心設(shè)計(jì)模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，雖然完成了基本功能的軟硬件設(shè)計(jì)，但受時(shí)間及個(gè)人能力所限，只完成了洗衣機(jī)控制器系統(tǒng)的部分軟硬件設(shè)計(jì)，其它部分如電機(jī)正反轉(zhuǎn)、排水模塊、自主學(xué)習(xí)功能等雖然已經(jīng)在整體框圖中體現(xiàn)，但是未進(jìn)行設(shè)計(jì)完成，因此在很多方面還有待于進(jìn)一步去完善。現(xiàn)將本文存在問題以及需要進(jìn)一步增加的功能加以概括總結(jié)：（1）控制算法有待進(jìn)一步改進(jìn)，STM8S105C6T6芯片具有豐富資源口，它為實(shí)現(xiàn)多功能的洗衣機(jī)提供了可能，為以后應(yīng)對傳統(tǒng)的洗衣機(jī)算法進(jìn)行改進(jìn)，可以進(jìn)一步提高洗衣機(jī)控制器的性能。另外，各種限制保護(hù)功能也有待于進(jìn)一步開發(fā)和完善。（2）STM8S105C6T6具有串行通訊及外設(shè)接口、外部存儲(chǔ)器接口等，易于實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與開發(fā)，因此在下一步的工作可以把電機(jī)正反轉(zhuǎn)、優(yōu)化顯示等設(shè)計(jì)與開發(fā)整合進(jìn)產(chǎn)品里面。（3）在本文工作的基礎(chǔ)上，須進(jìn)一步完善這種洗衣機(jī)控制器系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和控制功能，對于各種可能的干擾，從硬件和軟件兩方面上考慮對它們進(jìn)行抗干擾的措施，提高其可靠性。（4）在洗衣機(jī)控制器系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)一步完善后，應(yīng)進(jìn)行實(shí)際試驗(yàn)研究。本次設(shè)計(jì)中難免存在缺點(diǎn)和不足，請各位老師和同學(xué)批評指正。致謝首先感謝我的指導(dǎo)老師李旭超老師，本文從前期選題到最后完成，李旭超老師整個(gè)過程都一直在悉心的指導(dǎo)并嚴(yán)格要求我們。從李老師淵博的知識、豐富的經(jīng)驗(yàn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及在生活上平易近人的作風(fēng)中，我學(xué)會(huì)了做學(xué)問、做事和做人的重要態(tài)度和基本方法，這將使我終身受益。值此論文完成之際，謹(jǐn)向李老師表示崇高的敬意，衷心地感謝他這兩個(gè)多月來對我的培養(yǎng)和關(guān)懷。再者，我要感謝感謝電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院的各位老師，感謝他們誨人不倦，把知識毫無保留地傳授給我們，更感謝他們在我的為人處事上給予的教誨。最后，向?qū)λ性u閱本論文和參加答辯的老師、教授一并致以誠摯的謝意，感謝你們?yōu)槲覍忛喺撐牟楸疚奶岢龅膶氋F的意見。[參考文獻(xiàn)][1] 郭天祥. 、提高、開發(fā)、拓展全攻略. 電子工 業(yè)出版社，2009.[2] 韓力群. 智能控制理論及應(yīng)用. 機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[3] 邱關(guān)源. 電路. 高等教育出版社，2011.[4] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 高等教育出版社，2004.[5] 童詩白，華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 高等教育出版社，2011.[6] 漢江 .電氣測量技術(shù)實(shí)驗(yàn)教程. 東南大學(xué)出版社，2009.[7] 史久貴. 基于Altium Designer的原理圖與PCB設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2010.[8] 張鑫. 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 電子工業(yè)出版社，2010.[9] 顧繩谷. 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[10] 王兆安，. 機(jī)械工業(yè)出版社，2010.[11] DXP. 高等教育出版社，2010.[12] . 西安電子科技大學(xué)出版社，2011.[13] [EB].：／／WWW．docin．／p55447436．html，2014―5―2．[14] 張清華. 人工智能技術(shù)及應(yīng)用. 中國石化出版社，[15] 胡漢才. 單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 清華出版社，2004[16] 譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì). 清華出版社，1991[17] 張毅剛. 新編MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，200333