【導(dǎo)讀】隨著智能家居的理念的深入，未來(lái)社會(huì)生活越來(lái)越向智能化方向發(fā)展。糊理論系統(tǒng)應(yīng)用于洗衣機(jī)上則是智能家居的重要部分之一。洗滌時(shí)間、洗滌次數(shù)、自動(dòng)甩干等功能,全部自動(dòng)化完成整個(gè)洗滌過(guò)程。省人們的寶貴時(shí)間，提升人們的生活品質(zhì)。

　　

【正文】 8, 507, 516, 525, 534, 543, 552, 561, 569, 578, 587, 595, 603, 612, 620, 628, 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 模糊洗衣機(jī)（控制）系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 636, 644, 651, 659, 667, 674, 681, 688, 696, 703, 709, 716, 723, 729, 735, 742, 748, 754, 760, 766, 771, 777, 782, 788, 793, 798, 803, 808, 813, 817, 822, 826, 831, 835, 840, 844, 848, 852, 856, 860, 863, 867, 871, 874, 878, 881, 884, 887, 891, 894, 897, 900, 902, 905, 908, 910, 913, 915, 918, 920, 923, 925, 927, 929, 932, 934, 936, 938, 939, 941, 943, 945, 947, 949, 950, 952 }。//保存在 rom 中 對(duì)于溫度采集，考慮到采集數(shù)據(jù)時(shí)的波動(dòng)性，溫度會(huì)有所變動(dòng)，故采取多次采集，求取平均值計(jì)算出最準(zhǔn)確平穩(wěn)的溫度值。 //ADC 取值濾波 // void ADC_CONV(void) { if((ADC_CSR amp。amp。 0x80 ) != 0x80 ) //等待 ADC 轉(zhuǎn)換完畢 { u16_ADC_value = ADC_GetConversionValue()。 u16_ADC_value = u16_ADC_value。 AD_Count += 1。 AD_Sum += u16_ADC_value。 if(AD_Count == 60) // 是最后一次轉(zhuǎn)換時(shí) { AD_Fin = 1。 AD_Count = 0。 // AD 計(jì)數(shù)清 0 u16_ADC_value = AD_Sum / 60。 u16_ADC_Temp_value = u16_ADC_value。 AD_Sum = 0。 Temp_Value_Set(u16_ADC_value)。 AD_Enable = 0。 } Delay_us(AD_Delay)。 ADC_CR1_ADON = 1。//ADC 開(kāi)始檢測(cè) } } 采取的溫度數(shù)字量如何與實(shí)際溫度值轉(zhuǎn)換呢，下面就是查表轉(zhuǎn)換成現(xiàn)實(shí)的實(shí)際溫度值。 //NTC 查表 // /* Plow查表的最低位 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 模糊洗衣機(jī)（控制）系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 Phigh查表的最高位 Pmid查表上下比較得到的中間值 （即為所需要的溫度值） */ u8 Search_NTCR_Table(u16 iSearchValue)//AD 查表 { u8 Plow = 0。 u8 Phigh = 80。 u8 Pmid = 0。 while(Plow = Phigh) { if(iSearchValue = NTCRTable[Pmid]) { if(iSearchValue NTCRTable[Pmid + 1]) { Temp_Xiao = (u16)((iSearchValue NTCRTable[Pmid]) * 10) / (NTCRTable[Pmid + 1] NTCRTable[Pmid])。 break。 } } Pmid = Pmid + 1。 Plow = Plow + 1。 } return Pmid。 } 本章小結(jié) 本章 系統(tǒng)地介紹了洗衣機(jī)控制器的軟件結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)思路，軟件實(shí)現(xiàn)的功能等。結(jié)合 STM8S105C6T6 的指令及其硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，著重闡述了主程序（包括初始化模塊、液晶顯示模塊、模擬量采集部分），對(duì)各部分的介紹基本都給出了較完整的流程圖。最后對(duì)軟件可靠性進(jìn)行了簡(jiǎn)單的概述，并且進(jìn)行了軟件可靠性設(shè)計(jì)。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 模糊洗衣機(jī)（控制）系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 5 總結(jié)與展望 論文總結(jié) 目前模糊控制已經(jīng)越來(lái)越多的滲入到智能家居方面，模糊邏輯控制技術(shù)將會(huì)成為本世紀(jì)的核心技術(shù)之一，在未來(lái)的家電市場(chǎng)，模糊類(lèi)的智能家電將占有的比例也將越來(lái)越大。在總結(jié)和借鑒模糊洗衣機(jī)論文的基礎(chǔ)上 ，本文采用意法半導(dǎo)體公司推出的 STM8S105C6T6 芯片作為洗衣機(jī)控制器的控制核心，研究了洗衣機(jī)控制器的硬軟件設(shè)計(jì)。以下是對(duì)本論文工作的一個(gè)總結(jié)： （ 1）在對(duì)國(guó)內(nèi)外大量洗衣機(jī)控制論文分析和研究的基礎(chǔ)上，本文對(duì)洗衣機(jī)控制器的作用、發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了較為全面的整理和總結(jié)， 明確了洗衣機(jī)控制器設(shè)計(jì)的方向和任務(wù)。 （ 2）采用 STM8S105C6T6 芯片作為洗衣機(jī)控制器的控制核心，它以其豐富的引腳資源在洗衣機(jī)磁控制中表現(xiàn)出不錯(cuò)的性能，洗衣機(jī)控制器的設(shè)計(jì)將向硬件模塊化、功能軟件化加速發(fā)展。 （ 3）設(shè)計(jì)了 AD 采樣的信號(hào)調(diào)理 電路，采用 STM8S105C6T6 芯片內(nèi)部 A/D 轉(zhuǎn)換功能，同時(shí)采用多次采樣求取平均值計(jì)算，避免采樣數(shù)據(jù)抖動(dòng)性大，提高了 洗衣機(jī)控制器模擬量采樣精度，避免了因采樣而專(zhuān)門(mén)加入 AD 轉(zhuǎn)換芯片，簡(jiǎn)化了硬件電路，節(jié)省了成本，大大提高了電路的可靠性。 （ 5）完成了模糊洗衣機(jī)控制器基本功能的軟硬件設(shè)計(jì)，并給出了硬件原理圖和軟件流程圖，且采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、條理清晰。 （ 6）整個(gè)控制器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明朗，硬件模塊化功能明確，抗干擾能力強(qiáng)，能夠完成模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)所要求的功能。 后續(xù)工作展望 本文嘗試?yán)?STM8S105C6T6 芯片為控制核心設(shè)計(jì)模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，雖然完成了基本功能的軟硬件設(shè)計(jì)，但受時(shí)間及個(gè)人能力所限，只完成了洗衣機(jī)控制器系統(tǒng)的部分軟硬件設(shè)計(jì)，其它部分如電機(jī)正反轉(zhuǎn)、排水模塊、自主學(xué)習(xí)功能等雖然已經(jīng)在整體框圖中體現(xiàn)，但是未進(jìn)行設(shè)計(jì)完成，因此在很多方面還有待于進(jìn)一步去完善?，F(xiàn)將本文存在問(wèn)題以及需要進(jìn)一步增加的功能加以概括總結(jié)： 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 模糊洗衣機(jī)（控制）系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 （ 1）控制算法有待進(jìn)一步改進(jìn)， STM8S105C6T6 芯片具有豐富資源口，它為實(shí)現(xiàn)多功能的洗衣機(jī)提供了可能，為以后應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)的洗衣機(jī)算法進(jìn)行改進(jìn)，可以進(jìn)一步提高洗衣機(jī)控制器的性 能。另外，各種限制保護(hù)功能也有待于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和完善。 （ 2） STM8S105C6T6 具有串行通訊及外設(shè)接口、外部存儲(chǔ)器接口等，易于實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，因此在下一步的工作可以把電機(jī)正反轉(zhuǎn)、優(yōu)化顯示等設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)整合進(jìn)產(chǎn)品里面。 （ 3）在本文工作的基礎(chǔ)上，須進(jìn)一步完善這種洗衣機(jī)控制器系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和控制功能，對(duì)于各種可能的干擾，從硬件和軟件兩方面上考慮對(duì)它們進(jìn)行抗干擾的措施，提高其可靠性。 （ 4）在洗衣機(jī)控制器系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)一步完善后，應(yīng)進(jìn)行實(shí)際試驗(yàn)研究。 本次設(shè)計(jì)中難免存在缺點(diǎn)和不足，請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng) 指正。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 模糊洗衣機(jī)（控制）系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 致謝 首先感謝我的指導(dǎo)老師李旭超老師，本文從前期選題到最后完成，李旭超老師整個(gè)過(guò)程都一直在悉心的指導(dǎo)并嚴(yán)格要求我們。從李老師淵博的知識(shí)、豐富的經(jīng)驗(yàn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及在生活上平易近人的作風(fēng)中，我學(xué)會(huì)了做學(xué)問(wèn)、做事和做人的重要態(tài)度和基本方法，這將使我終身受益。值此論文完成之際，謹(jǐn)向李老師表示崇高的敬意，衷心地感謝他這兩個(gè)多月來(lái)對(duì)我的培養(yǎng)和關(guān)懷。 再者，我要感謝感謝電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院的各位老師，感謝他們誨人不倦，把知識(shí)毫無(wú)保留地傳授給我們，更感謝他們?cè)谖业臑槿颂幨律辖o 予的教誨。 最后，向?qū)λ性u(píng)閱本論文和參加答辯的老師、教授一并致以誠(chéng)摯的謝意，感謝你們?yōu)槲覍忛喺撐牟楸疚奶岢龅膶氋F的意見(jiàn)。 江蘇師范大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 模糊洗衣機(jī)（控制）系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 [參考文獻(xiàn) ] [1] 郭天祥 . 新概念 51單片機(jī) C語(yǔ)言教程 .入門(mén)、提高、開(kāi)發(fā)、拓展全攻略 . 電子工 業(yè)出版社， 2020. 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