入口鋼卷小車(chē)車(chē)體及其軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-資料下載頁(yè)
2025-06-23 23:18本頁(yè)面
【正文】 降裝置托著鋼卷下降。在下降的過(guò)程中，當(dāng)鋼卷?yè)踝」怆姽躠射來(lái)的光束，在反光鏡的光亮開(kāi)始變暗時(shí)，電信號(hào)控制液壓系統(tǒng)的換向閥，使升降裝置慢速下降；當(dāng)鋼卷內(nèi)徑的上邊緣位于反光鏡b的中間時(shí)，光電管b射來(lái)的光束有一半被擋住。反光鏡b處于半暗狀態(tài)，這時(shí)，升降裝置停住，鋼卷正好位于拆捆位置。鋼卷在穿帶和拆捆位置的垂直定位也用同樣的原理，但是光電管和反光鏡都是固定安裝在底坑兩邊。升降裝置的行程控制：行程發(fā)送器安裝在支座上，經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器和軸相連，軸的另一端裝小齒輪，與安裝在升降裝置的齒條相嚙合，支座鉸接在車(chē)體上，支座的一邊支撐在彈簧上，彈簧力克服支座上的重量，并使齒輪和齒條嚙合良好。升降裝置升降時(shí)，齒條帶動(dòng)小齒輪，使行程發(fā)送器的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)出行程脈沖，實(shí)現(xiàn)升降裝置的自動(dòng)控制。 鋼卷運(yùn)輸小車(chē)的任務(wù)是將在取料處準(zhǔn)備好的鋼卷運(yùn)往開(kāi)卷機(jī)。在其運(yùn)輸過(guò)程中，利用光電開(kāi)關(guān)及光電編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)帶鋼的高度對(duì)中和測(cè)量鋼卷外徑，動(dòng)作過(guò)程為：① 鋼卷小車(chē)1位接受鋼卷；② 鋼卷小車(chē)鞍座上升托住鋼卷并上升到上極限位置；③ 鋼卷小車(chē)下降，進(jìn)行外徑測(cè)量及高度對(duì)中；④ 對(duì)中完畢，鋼卷小車(chē)前進(jìn)，將鋼卷裝入開(kāi)卷機(jī)卷筒；⑤ 上卷完畢，鋼卷小車(chē)鞍座下降到下極限位置；⑥ 鋼卷小車(chē)返回1位。 鋼卷運(yùn)輸小車(chē)的高度對(duì)中高度對(duì)中過(guò)程：鋼卷中心與開(kāi)卷機(jī)卷筒軸線的高度對(duì)中在鋼卷小車(chē)的原始位置（對(duì)中站）進(jìn)行，當(dāng)鋼卷小車(chē)從取料處運(yùn)載鋼卷行駛到這個(gè)位置時(shí)，通過(guò)一個(gè)光電開(kāi)關(guān)和小車(chē)升降方向上的一個(gè)位移傳感器進(jìn)行高度自動(dòng)對(duì)中。其小車(chē)高度對(duì)中過(guò)程。 高度對(duì)中的步驟為：小車(chē)先下降使高度對(duì)中光柵接通，小車(chē)記下這一高度值，通過(guò)計(jì)算與比較得出小車(chē)應(yīng)該上升的距離，小車(chē)上升該距離值，并進(jìn)行判斷對(duì)中是否完成，如果hh1,小車(chē)將慢速下降，直到h=h1為止，如果hh1；小車(chē)將會(huì)慢速上升，直到h=h1。對(duì)中完成后將鋼卷送到開(kāi)卷機(jī)。 鋼卷的水平定位鋼卷運(yùn)輸車(chē)帶著鋼卷駛向穿帶、開(kāi)卷位置和空車(chē)返回待卷位置，這個(gè)過(guò)程由移動(dòng)行程上的極限開(kāi)關(guān)控制 ，可以使正常運(yùn)行的鋼卷運(yùn)輸車(chē)在到達(dá)要求位置慢速運(yùn)行或在到達(dá)要求的位置時(shí)停止運(yùn)行。 從工藝流程圖可以看出鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)，作為鋼卷生產(chǎn)中接收和運(yùn)輸鋼卷的重要環(huán)節(jié)，操作水平和機(jī)械電氣安裝、定位精度直接影響鋼卷運(yùn)輸?shù)陌踩蜕a(chǎn)效率。在投產(chǎn)以來(lái)，由于操作和設(shè)備電氣等原因，已多次發(fā)生因系統(tǒng)運(yùn)輸偏差過(guò)大而導(dǎo)致鋼卷脫落，致使鋼卷及機(jī)械電氣設(shè)備的損壞；同時(shí)，由于故障的嚴(yán)重性，也給操作人員的操作形成心理壓力；這在一定程度上也影響了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。造成這些問(wèn)題的主要原因是鋼卷的對(duì)中，往往就是鋼卷在對(duì)中上不夠精確，造成了鋼卷的脫落，從而也就影響了后面的生產(chǎn)。這也就是本設(shè)計(jì)需要解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題都可以通過(guò) ControlLogix PLC解決。 ControlLogix PLC的簡(jiǎn)介 ControlLogix控制系統(tǒng)看起來(lái)像一個(gè)可編程序控制器，其系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能品質(zhì)，其特點(diǎn)有：① 無(wú)縫連接 ② 快速 ③ 可組態(tài) ④ 工業(yè)化 ⑤ 集成化⑥ 結(jié)構(gòu)緊湊。PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制型計(jì)算機(jī)。 可編程控制器的基本組成 參考文獻(xiàn)[1] 楊美順，《現(xiàn)代冷軋機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及展望》[J]，上海：中國(guó)冶金第83期，2004.[2] 陳榮，《冷軋機(jī)自動(dòng)上卷功能簡(jiǎn)介》[J]，鞍山，重工與其起重技術(shù)第17期，2008.[3] 周?chē)?guó)盈.《帶鋼卷取設(shè)備》[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1982. 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