【正文】 油。，坦克鏈懸空長 拖鏈內(nèi)部二 度為5200mm。 5 鋼卷小車的自動(dòng)控制 鋼卷運(yùn)輸車在運(yùn)輸鋼卷過程中，各個(gè)動(dòng)作都能自動(dòng)進(jìn)行，并且與前后的機(jī)械都能有連鎖關(guān)系。整個(gè)工作過程中，都由自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，并且可以由電子計(jì)算機(jī)按照程序操作。鋼卷的垂直定位由裝在運(yùn)輸線上的光電管控制。鋼卷在拆捆位置垂直定位的光電管裝置安裝在步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的前終點(diǎn)，兩個(gè)光電管的反光鏡安裝在由液壓缸操縱的轉(zhuǎn)臂上而光電管安裝在鋼卷運(yùn)輸車的移動(dòng)底坑的對面。反光鏡b處于半暗狀態(tài)，這時(shí)，升降裝置停住，鋼卷正好位于拆捆位置。 鋼卷運(yùn)輸小車的任務(wù)是將在取料處準(zhǔn)備好的鋼卷運(yùn)往開卷機(jī)。 高度對中的步驟為：小車先下降使高度對中光柵接通，小車記下這一高度值，通過計(jì)算與比較得出小車應(yīng)該上升的距離，小車上升該距離值，并進(jìn)行判斷對中是否完成，如果hh1,小車將慢速下降，直到h=h1為止，如果hh1；小車將會(huì)慢速上升，直到h=h1。在投產(chǎn)以來，由于操作和設(shè)備電氣等原因，已多次發(fā)生因系統(tǒng)運(yùn)輸偏差過大而導(dǎo)致鋼卷脫落，致使鋼卷及機(jī)械電氣設(shè)備的損壞；同時(shí)，由于故障的嚴(yán)重性，也給操作人員的操作形成心理壓力；這在一定程度上也影響了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。 ControlLogix PLC的簡介 ControlLogix控制系統(tǒng)看起來像一個(gè)可編程序控制器，其系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能品質(zhì)，其特點(diǎn)有：① 無縫連接 ② 快速 ③ 可組態(tài) ④ 工業(yè)化 ⑤ 集成化⑥ 結(jié)構(gòu)緊湊。軸承》[16] 張策《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》[M].[17] Tara M. Dailey, Dennis L. Claussen , Gregory B. Ladd, Shizuka T. Buckner 《Comparative Biochemistry and Physiology》[J]，Department of Zoology, Miami University, Oxford, OH, 45056 USA[18] From psoriasis to a number and back AnnChristine Frandsen，School of Business, Economics and Law, G246。在設(shè)計(jì)和計(jì)算過程中涉及、運(yùn)用了許多基礎(chǔ)及專業(yè)知識(shí)，如：《機(jī)械制圖》、《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械制造工藝學(xué)》、《軋鋼機(jī)械》、《液壓傳動(dòng)》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》等等。對于本文的結(jié)論和不足，可以總結(jié)如下：1. 小結(jié)：（1）本文對鋼卷小車的升降裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了比較充分計(jì)算，這表明了液壓缸的合理選取至關(guān)重要。2．問題和不足： 專業(yè)水平以及專業(yè)知識(shí)有限，對于少數(shù)的結(jié)構(gòu)沒有進(jìn)行計(jì)算。作者在此表示內(nèi)心最誠摯的謝意！最后還要感謝我的同學(xué)們，感謝他們在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間對我的幫助！。導(dǎo)師淵博的學(xué)術(shù)知識(shí)，執(zhí)著的敬業(yè)精神，始終激勵(lì)著我，老師幫助對我完成這篇文章有著莫大的幫助。（2）本文對鋼卷小車的定位進(jìn)行了詳細(xì)的分析和預(yù)算，而且對小車的液壓系統(tǒng)也有較詳細(xì)的例子分析。同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中使用了Auto CAD和Caxa等畫圖軟件繪制了大量的圖紙，而且在編寫設(shè)計(jì)說明書和外文文獻(xiàn)的翻譯時(shí)運(yùn)用公式編輯器編使我對這些軟件的應(yīng)用能力有了很大的提高。以上是小車車體的設(shè)計(jì)計(jì)算的全過程。 可編程控制器的基本組成 參考文獻(xiàn)[1] 楊美順，《現(xiàn)代冷軋機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及展望》[J]，上海：中國冶金第83期，2004.[2] 陳榮，《冷軋機(jī)自動(dòng)上卷功能簡介》[J]，鞍山，重工與其起重技術(shù)第17期，2008.[3] 周國盈.《帶鋼卷取設(shè)備》[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1982. [4] 袁康.《軋鋼車間設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》[M]冶金工業(yè)出版社，1982[5] 濮良貴.《機(jī)械設(shè)計(jì)》[M]. 北京：高等教育出版社，2005.[6] 《板帶車間機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)》（上、下冊）[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1986[7] 成大先.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002[8] 北京鋼鐵學(xué)院.《軋鋼車間輔助設(shè)備》[M]北京：冶金工業(yè)出版社，1961[9] : [10] [11] [12] 唐增寶，常建娥 《機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)》.[13] 周萬珍，高鴻斌．PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2004[14] 求是科技．PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐［M］．北京：人民郵電出版，．[15] 成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊這也就是本設(shè)計(jì)需要解決的問題。 鋼卷的水平定位鋼卷運(yùn)輸車帶著鋼卷駛向穿帶、開卷位置和空車返回待卷位置，這個(gè)過程由移動(dòng)行程上的極限開關(guān)控制 ，可以使正常運(yùn)行的鋼卷運(yùn)輸車在到達(dá)要求位置慢速運(yùn)行或在到達(dá)要求的位置時(shí)停止運(yùn)行。 鋼卷運(yùn)輸小車的高度對中高度對中過程：鋼卷中心與開卷機(jī)卷筒軸線的高度對中在鋼卷小車的原始位置（對中站）進(jìn)行，當(dāng)鋼卷小車從取料處運(yùn)載鋼卷行駛到這個(gè)位置時(shí)，通過一個(gè)光電開關(guān)和小車升降方向上的一個(gè)位移傳感器進(jìn)行高度自動(dòng)對中。升降裝置的行程控制：行程發(fā)送器安裝在支座上，經(jīng)過聯(lián)軸器和軸相連，軸的另一端裝小齒輪，與安裝在升降裝置的齒條相嚙合，支座鉸接在車體上，支座的一邊支撐在彈簧上，彈簧力克服支座上的重量，并使齒輪和齒條嚙合良好。垂直定位的工作原理如下：在鋼卷運(yùn)輸車的升降裝置接卷上升到極限位置后，步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的活動(dòng)梁后退，裝反光鏡a的轉(zhuǎn)臂向下轉(zhuǎn)到水平工作位置，升降裝置托著鋼卷下降。起升降的速度有兩種：快速和慢速。鋼卷運(yùn)輸車采用托輥的升降來適應(yīng)不同卷徑時(shí)鋼卷中心線的標(biāo)高位置，稱為鋼卷的垂直定位。以五機(jī)架冷連軋機(jī)組進(jìn)料端鋼卷小車的自動(dòng)控制為例，鋼卷小車的工作過程是：鋼卷運(yùn)輸車的托輥停在接卷位置上，在步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的活動(dòng)梁把鋼卷運(yùn)來后，車的升降裝置上升到極限位置，并接受鋼卷，拆捆機(jī)拆除鋼卷上的捆帶；鋼卷下降到穿帶高度，這時(shí)把鋼卷運(yùn)輸車行走到穿帶位置，剛卷在升降裝置的托輥上轉(zhuǎn)動(dòng)，探測輥測得鋼卷頭部后，鋼卷停轉(zhuǎn)，進(jìn)行穿帶。不然，使得鏈條中部下?lián)线^大， 當(dāng)卸卷小車右行時(shí)，由于鏈條下?lián)现率规湕l的受力方向改變，在小車向前的作用力、鏈條自重、鏈條變形阻力等的作用下，鏈條受到一向下的彎力作用，又因小車運(yùn)行速度較快，使得鏈條還受到較大的沖擊力作用。 拖鏈拖鏈的內(nèi)部如圖所示 拖鏈內(nèi)部一在本設(shè)計(jì)中設(shè)定的拖鏈彎曲半徑是350毫米。重新調(diào)整軌道間距使之達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整其標(biāo)高使之達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。：（1）降低車輪和軌道的使用壽命（2）增大了運(yùn)行阻力,使電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)長期超載運(yùn)行。1)兩主動(dòng)輪直徑尺寸不相等。3)同一截面兩根軌道相對標(biāo)高偏差過大。卸卷小車啃軌現(xiàn)象表現(xiàn)形式多種多樣：有時(shí)只有一個(gè)車輪啃軌；有時(shí)幾個(gè)車輪同時(shí)啃軌；有時(shí)往返運(yùn)行時(shí)車輪同側(cè)啃軌；有時(shí)分別啃磨軌道兩側(cè)。4)卸卷小車行駛到某一區(qū)域時(shí)有明顯的扭動(dòng)，并伴有不正常的摩擦聲。采用這種夾裝方法不便于調(diào)整或更換小車軌遭， 而且可以避免主梁承受兩次熱效應(yīng)影響， 對于減少主粱上拱度的消失有一定的效果。 軌道結(jié)構(gòu)尺寸由[7]表3169或表3170或表3171確定，我選用型號(hào)為的重軌。在小車通過以后， 軌道與壓板恢復(fù)原狀，如此不斷反復(fù)， 壓板終于會(huì)因疲勞超越極限向上彎曲， 對軌道不產(chǎn)生壓力， 軌道由于松動(dòng)錯(cuò)位， 小車運(yùn)行將出現(xiàn)啃遭現(xiàn)象。在防止由振動(dòng)而使螺母梧動(dòng)方面柱螺栓更可靠， 但如遇剪切斷裂時(shí)，更換是困難的。小車軌道是用標(biāo)準(zhǔn)的鐵軌，在鐵軌下用支撐架支撐，以增加受力面積，提高軌道的負(fù)載能力。；；滿足條件；