【正文】 年，我國熱軋生產(chǎn)產(chǎn)能不斷擴充，已經(jīng)有幾十條熱軋生產(chǎn)線，還有一些項目即將開建或者投產(chǎn)。鋼卷小車在運輸鋼卷過程中的各個動作都能自動進行，并且與前后的機械都能有連鎖關(guān)系。待卷取機芯軸完全停止后，繼續(xù)上升接觸到鋼卷，隨后保持這一高度。確定如何進行鋼卷小車的自動控制以及鋼卷小車的液壓系統(tǒng)。托架的下部與箱行框架相連，框架外側(cè)面各安裝兩塊長條形滾輪導(dǎo)軌，滾輪安裝在車體框架上，與車體框架，箱形框架一起構(gòu)成導(dǎo)向機構(gòu)，起導(dǎo)向作用。設(shè)計時應(yīng)力求滾動軸承在低于其極限轉(zhuǎn)速的條件下工作。如果軌道被直接捍到支撐梁，由于軌道表面是軋出來的，并沒有經(jīng)過機加工， 軌道底面可能不平， 就有可能出問題。 小車軌道的啃軌現(xiàn)象卸卷小車在使用中，存在的主要問題是小車輪啃軌現(xiàn)象，從而產(chǎn)生一系列不良后果： 1)在軌道的側(cè)面有明顯的摩擦痕跡，嚴重的啃軌還會使軌道上產(chǎn)生毛剌、溝痕、表面脫落等現(xiàn)象。2)安裝時4個車輪不在同一平面內(nèi)。因此，鏈條在彎力和沖擊力的雙作用下，超過了自身的承載能力，致使鏈條中部錯位折壞。在下降的過程中，當(dāng)鋼卷擋住光電管a射來的光束，在反光鏡的光亮開始變暗時，電信號控制液壓系統(tǒng)的換向閥，使升降裝置慢速下降；當(dāng)鋼卷內(nèi)徑的上邊緣位于反光鏡b的中間時，光電管b射來的光束有一半被擋住。這些問題都可以通過 ControlLogix PLC解決。（3）對于一個不太令人注意的部位小車軌道，進行了對比分析，最終選定了一個比較合適的軌道方案。然而由于本人的專業(yè)水平以及專業(yè)知識有限，其中難免會有許多不合格的地方，望指導(dǎo)老師能夠指出，本人會不勝感激。 從工藝流程圖可以看出鋼卷運輸系統(tǒng)，作為鋼卷生產(chǎn)中接收和運輸鋼卷的重要環(huán)節(jié)，操作水平和機械電氣安裝、定位精度直接影響鋼卷運輸?shù)陌踩蜕a(chǎn)效率。起速度有液壓系統(tǒng)的換向閥來控制，相互間通過電氣連鎖。拖鏈的最大懸空是5200毫米。造成較高的一側(cè)軌道外側(cè)被啃,較低的一側(cè)軌道內(nèi)側(cè)被啃。 軌道簡圖 改進后的小車軌道安裝 1．軌道 3．主粱上蓋板 4．墊板 6 .螺母 7．墊圈， 它是用一塊墊板與一塊活動壓板相組臺代替原用的整塊壓板。輪轉(zhuǎn)速；由[9]知等效靜載荷系數(shù)，等效起升載荷由[9]按公式（253）計算；計算輪壓：；為等效起升載荷和小車自重的和，故；由[12]知=1,故。 軸承的選擇與壽命校核計算 滾動軸承的選擇依據(jù) ⑴載荷的大小、方向和性質(zhì) 球軸承適于承受輕載荷，滾子軸承適于承受重載荷及沖擊載荷。MPa 材料選用45，查[7]1767表得 。 鋼卷小車及其軌道的設(shè)計內(nèi)容和方法通過開學(xué)前幾周到工廠實習(xí)，了解鋼卷小車的主要結(jié)構(gòu)形式，查閱相關(guān)資料對鋼卷小車的發(fā)展用途等有一定的了解。由于卷取機芯軸、步進梁、檢查臺芯軸的水平位置和垂直高度各不相同，因此鋼卷小車在這三者之間運動時，鋼卷小車有水平和垂直兩個方向的動作，水平方向的動作由變頻電機驅(qū)動，垂直方向的動作由液壓缸驅(qū)動。還有一個不太令人注意的部位是小車軌道。經(jīng)過反覆的冷壓－－再結(jié)晶－－退火－－冷壓（反覆2～3次）過程，材料里的金屬發(fā)生分子級別的改變（再結(jié)晶），形成的合金物理性質(zhì)發(fā)生改變。 　 成型卷主要是熱軋卷和冷軋卷。 鋼卷成卷賣主要針對大客戶，一般用戶沒有開卷設(shè)備或者用量有限。當(dāng)鋼卷在多跨車間內(nèi)作縱向移動時可以用行車，作橫向移動時行車無法辦到，就需用此鋼卷轉(zhuǎn)移專用平車。有的鋼卷運輸車可以由計算機程序控制，以實現(xiàn)產(chǎn)生過程的自動化。當(dāng)卷取機芯軸完全收縮后，小車承托鋼卷以保持的高度沿水平方向運動到水平出卷取機位置(此位置不再影響到卷取機和套筒小車的動作)。對鋼卷小車的軌道進行理論設(shè)計，找出合理的軌道設(shè)計方案。最上層鋼板要求高強度、耐磨，其余鋼板材料選擇普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235，焊接后作去應(yīng)力退火熱處理。⑶剛性 軸承承受負荷時，軸承套圈和滾動體接觸處就會產(chǎn)生彈性變形，變形量與載荷成比例，其比值決定軸承剛性的大小。采用壓板方法，從技術(shù)上講更完美， 因為讓軌道裝在彈性墊上面， 彈性墊可以吸收相當(dāng)程度的應(yīng)力， 就不會將這應(yīng)力傳遞到支撐梁上如果彈性墊同 軟鼻子”壓板(壓板同軌底接觸部分覆上硫化橡膠)一起使用，當(dāng)小車在固定點上運行時，軌道吸收局部應(yīng)力的能力更大用壓板夾緊軌道可以承受更大荷載，具備吸收應(yīng)力的性能，但經(jīng)過一段時間后夾緊螺栓會變松，會產(chǎn)生對中問題。2)車輪的輪緣有磨損減薄現(xiàn)象、輪緣根部有較大的磨損圓弧。3)前后車輪不在同一直線上運行。 5 鋼卷小車的自動控制 鋼卷運輸車在運輸鋼卷過程中，各個動作都能自動進行，并且與前后的機械都能有連鎖關(guān)系。反光鏡b處于半暗狀態(tài)，這時，升降裝置停住，鋼卷正好位于拆捆位置。 ControlLogix PLC的簡介 ControlLogix控制系統(tǒng)看起來像一個可編程序控制器，其系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能品質(zhì)，其特點有：① 無縫連接 ② 快速 ③ 可組態(tài) ④ 工業(yè)化 ⑤ 集成化⑥ 結(jié)構(gòu)緊湊。2．問題和不足： 專業(yè)水平以及專業(yè)知識有限，對于少數(shù)的結(jié)構(gòu)沒有進行計算。同時在設(shè)計過程中使用了Auto CAD和Caxa等畫圖軟件繪制了大量的圖紙，而且在編寫設(shè)計說明書和外文文獻的翻譯時運用公式編輯器編使我對這些軟件的應(yīng)用能力有了很大的提高。 鋼卷的水平定位鋼卷運輸車帶著鋼卷駛向穿帶、開卷位置和空車返回待卷位置，這個過程由移動行程上的極限開關(guān)控制 ，可以使正常運行的鋼卷運輸車在到達要求位置慢速運行或在到達要求的位置時停止運行。起升降的速度有兩種：快速和慢速。 拖鏈拖鏈的內(nèi)部如圖所示 拖鏈內(nèi)部一在本設(shè)計中設(shè)定的拖鏈彎曲半徑是350毫米。3)同一截面兩根軌道相對標高偏差過大。 軌道結(jié)構(gòu)尺寸由[7]表3169或表3170或表3171確定，我選用型號為的重軌。；；滿足條件；由[12] P133頁知，當(dāng)D=140mm，；?。粍t由知：；；取；；； 故；；；故；，由密封尺寸確定；；??；m由結(jié)構(gòu)確定；；??；車輪的最大輪壓： ；式中為小車自重，小車重量估取為5t，為鋼卷重量，鋼卷重30t，故，載荷率 車輪工作級別為重，由[7]表81101選擇車輪：當(dāng)運行速度（）,車輪直徑D=350mm，軌道為及其以上規(guī)格，其許用輪壓為101kN,故可用。軸的受力段尺寸圖如下： 放置軸承段具體長度由設(shè)計尺寸確定。（4）缸頭法蘭厚度計算：螺釘法蘭聯(lián)接；其中法蘭厚度；法蘭受力總和；N試驗壓力；Mpa ；螺釘孔分布圓直徑；mm ，一般比缸筒外徑要大x；密封環(huán)平均直徑；mm[]法蘭材料許用應(yīng)力。綜合分析上述三個方案，結(jié)合設(shè)計要求，最終選擇方案二作為最優(yōu)方案，即采用鋼卷小車升降裝置為單液牙缸驅(qū)動、滾動導(dǎo)輪導(dǎo)向；行走裝置為電機驅(qū)動、鏈傳動。經(jīng)過檢查臺檢查后的鋼卷，再由鋼卷小車運回到步進梁，最終經(jīng)過稱重、打捆等工序后送剄軋機后庫。 鋼卷小車的國內(nèi)外發(fā)展狀況 小車車體的結(jié)構(gòu)主要包括升降裝置，導(dǎo)向裝置，行走裝置等裝置。冷軋是對已經(jīng)過熱軋、除麻點除氧化工序的材料在低于合金再結(jié)晶溫度的溫度中用壓輪進一步碾壓材料以讓材料有再結(jié)晶的過程。為了方便儲存和運輸，方便進行各種加工（例如加工成為鋼板、鋼帶等） 。因此鋼卷的后續(xù)加工將是很有前途的產(chǎn)業(yè)。在國內(nèi)對于卷取后的運輸部分——入口