【正文】 致謝本文是在指導(dǎo)老師汪朝暉悉心指導(dǎo)下完成的。這些專業(yè)課程的學(xué)習(xí)為我們展開此次設(shè)計(jì)奠定了一定的專業(yè)理論基礎(chǔ)。PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制型計(jì)算機(jī)。對中完成后將鋼卷送到開卷機(jī)。鋼卷在穿帶和拆捆位置的垂直定位也用同樣的原理，但是光電管和反光鏡都是固定安裝在底坑兩邊。鋼卷運(yùn)輸車的升降裝置的行程由安在車上的行程控制和極限開關(guān)操縱。有的鋼卷運(yùn)輸車可以由計(jì)算機(jī)程序控制，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生過程的自動化。而這些電線和管路在小車往復(fù)運(yùn)行的過程中容易彎折損壞，拖鏈的作用就是保護(hù)這些管線，減小其彎折程度，從而其到保護(hù)的作用其工作形式就是讓管線隨拖鏈的彎曲半徑彎曲，從而減小管線的彎曲半徑，起到保護(hù)的作用。 總的來說，起重機(jī)的操作模式、軌道的安裝精度及車輪的安裝、加工精度被認(rèn)為是引起啃軌的主要原因。在此段軌道上，車輪往返運(yùn)行時(shí)將分別啃磨軌道外側(cè)和內(nèi)側(cè)。3)卸卷小車在起動、制動時(shí)出現(xiàn)明顯的走偏或扭擺,并伴有啃軌時(shí)發(fā)出的異常聲響。逸兩次施焊過程一般都是在車間倉促進(jìn)行的， 操作難以規(guī)范化， 有可能促使主粱上拱度消失， 影響鋼卷小車的正常工作。固定系緊螺栓的方法要隨支撐梁的設(shè)計(jì)而變化，可以用普通螺栓或螺栓擰到或焊接到支撐架。故；軸承軸向載荷為；，查表得：當(dāng)時(shí)，按[5]表135，得，；載荷系數(shù)由表136知，取；由[5]公式（138a）知：當(dāng)量動載荷，又，故由以上計(jì)算知，計(jì)算??；；求軸承應(yīng)有的基本額定動載荷，預(yù)期工作壽命為2400h；；由壽命計(jì)算可按雙列軸承進(jìn)行，由[16]知：計(jì)算當(dāng)量動載荷時(shí)按雙列軸承選取系數(shù)X、Y的值其基本額定動載荷S和額定靜載荷S按下式計(jì)算：，；按[12]表127選軸承代號為NU216E型的圓柱棍子軸承。一般可通過軸承的預(yù)緊來提高軸承的剛性；此外，在軸承支承設(shè)計(jì)中，考慮軸承的組合和排列方式也可改善軸承的支承剛度。 車體框架4 行走裝置 具體設(shè)計(jì)如下：初算方鋼邊長a,取軸的材料為45號鋼（經(jīng)過正火回火處理），由[5]查表15－1得經(jīng)過正火回火處理的４５，；軸的受力分析，剪力圖，彎矩圖如下： 軸的受力分析 F取為車總重量的一半（取）；；；由對稱性知:；由圖知在方剛中部處取得最大彎矩；；；對正方形材料；；故有；；若為圓軸則；由于需要安裝軸承、集中力受力點(diǎn)在車輪里，考慮軸肩，取；初步確定軸承安裝尺寸為80mm，轉(zhuǎn)到下面設(shè)計(jì)軸承和端蓋，考慮平穩(wěn)性要求軸承受力點(diǎn)與車輪中線在一條線上；經(jīng)過軸承的選擇和軸承蓋以及軸承尺寸的綜合得出實(shí)際受力；；危險(xiǎn)截面為和處；在處：；對圓形材料 ；；故有；；故滿足條件；同理在處；；；；故滿足條件；；；當(dāng)其為0時(shí)，M取得最大值；時(shí)，；故； ；滿足條件；由對稱性知條件滿足。 貼板的設(shè)計(jì)： 導(dǎo)向框外固定的外貼板用于直接和導(dǎo)向輪摩擦，由于外貼板在工作中只起導(dǎo)向作用，所以其所受壓應(yīng)力較小，貼板的厚度理論上不用很厚，甚至只要大于2mm，避免導(dǎo)向框與車體直接摩擦就可，但是過薄的貼板在加工時(shí)的工藝難度過大，在銑床銑削時(shí)會發(fā)生形變，或者材料扭曲。（3）油口：根據(jù)25MPa系列（ISO8137）選擇油口螺紋直徑M422，光孔直徑25mm。小結(jié)，對設(shè)計(jì)的內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)。缺點(diǎn)：外行較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，要求兩缸同步，成本比較高。接下來，有卷小車沿水平和垂直兩個方向同時(shí)運(yùn)動到小車下降位置。 鋼卷小車的工藝過程鋼卷小車用于將鋼卷從卡倫賽卷取機(jī)芯軸上卸下，并根據(jù)生產(chǎn)要求將鋼卷運(yùn)送到步進(jìn)梁或檢查臺芯軸上。以五機(jī)架冷連軋機(jī)組進(jìn)料端鋼卷小車的自動控制為例，鋼卷小車的工作過程是：鋼卷運(yùn)輸車的托輥停在接卷位置上，在步進(jìn)梁運(yùn)輸機(jī)的活動梁把鋼卷運(yùn)來后，車的升降裝置上升到極限位置，并接受鋼卷，拆捆機(jī)拆除鋼卷上的捆帶；鋼卷下降到穿帶高度，這時(shí)把鋼卷運(yùn)輸車行走到穿帶位置，剛卷在升降裝置的托輥上轉(zhuǎn)動，探測輥測得鋼卷頭部后，鋼卷停轉(zhuǎn)，進(jìn)行穿帶。（4）培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查研究，面向?qū)嶋H，面向生產(chǎn)，面向工作和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)的基本工作態(tài)度，工作作風(fēng)和工作方法。在國內(nèi)對于卷取后的運(yùn)輸部分——入口鋼卷小車車體及其軌道——國內(nèi)一般是引進(jìn)外國先進(jìn)設(shè)備，對于現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)的不多。熱軋就是在高于合金再結(jié)晶溫度的溫度中使其軟化后用壓輪把材料壓成薄片或鋼坯的橫截面，使材料形變，但材料物理性質(zhì)并無變化。因此鋼卷的后續(xù)加工將是很有前途的產(chǎn)業(yè)。鋼材熱壓、冷壓成型為卷狀。為了方便儲存和運(yùn)輸，方便進(jìn)行各種加工（例如加工成為鋼板、鋼帶等） 。當(dāng)然，目前比較大的鋼廠都有自己的開卷和平整項(xiàng)目。冷軋是對已經(jīng)過熱軋、除麻點(diǎn)除氧化工序的材料在低于合金再結(jié)晶溫度的溫度中用壓輪進(jìn)一步碾壓材料以讓材料有再結(jié)晶的過程。因此，對其進(jìn)行研究設(shè)計(jì)就很有必要。 鋼卷小車的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 小車車體的結(jié)構(gòu)主要包括升降裝置，導(dǎo)向裝置，行走裝置等裝置。然后鋼卷再下降到開卷機(jī)卷筒中心線標(biāo)高，車行走到開卷機(jī)位置，把鋼卷卸到開卷機(jī)卷筒上。經(jīng)過檢查臺檢查后的鋼卷，再由鋼卷小車運(yùn)回到步進(jìn)梁，最終經(jīng)過稱重、打捆等工序后送剄軋機(jī)后庫。如果該鋼卷需運(yùn)送到步進(jìn)梁，則小車沿水平方向運(yùn)動到步進(jìn)梁位卸卷，否則沿水平方向運(yùn)動到檢查臺芯軸下，再上升到檢查臺芯軸位卸卷。綜合分析上述三個方案，結(jié)合設(shè)計(jì)要求，最終選擇方案二作為最優(yōu)方案，即采用鋼卷小車升降裝置為單液牙缸驅(qū)動、滾動導(dǎo)輪導(dǎo)向；行走裝置為電機(jī)驅(qū)動、鏈傳動。2 升降裝置 液壓缸 根據(jù)鋼卷小車運(yùn)送鋼卷要求（與吊車聯(lián)合運(yùn)輸），按表選擇雙作用單活塞桿液壓缸，根據(jù)小車結(jié)構(gòu)要求（能承受較大的沖擊負(fù)荷和惡劣的外界環(huán)境條件，用于重型機(jī)械、冶金機(jī)械），選擇液壓缸的安裝方式為尾部法蘭聯(lián)接。（4）缸頭法蘭厚度計(jì)算：螺釘法蘭聯(lián)接；其中法蘭厚度；法蘭受力總和；N試驗(yàn)壓力；Mpa ；螺釘孔分布圓直徑；mm ，一般比缸筒外徑要大x；密封環(huán)平均直徑；mm[]法蘭材料許用應(yīng)力。再者，過薄會導(dǎo)致螺釘不能沉頭，所以取與導(dǎo)向輪接觸處厚度為5mm，不接觸處取10mm。軸的受力段尺寸圖如下： 放置軸承段具體長度由設(shè)計(jì)尺寸確定。⑷調(diào)心性能和安裝誤軸承裝入工作位置后，往往由于制造誤差造成安裝和定位不良。；；滿足條件；由[12] P133頁知，當(dāng)D=140mm，；??；則由知：；；取；；； 故；；；故；，由密封尺寸確定；；??；m由結(jié)構(gòu)確定；；??；車輪的最大輪壓： ；式中為小車自重，小車重量估取為5t，為鋼卷重量，鋼卷重30t，故，載荷率 車輪工作級別為重，由[7]表81101選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度（）,車輪直徑D=350mm，軌道為及其以上規(guī)格，其許用輪壓為101kN,故可用。在防止由振動而使螺母梧動方面柱螺栓更可靠， 但如遇剪切斷裂時(shí)，更換是困難的。 軌道結(jié)構(gòu)尺寸由[7]表3169或表3170或表3171確定，我選用型號為的重軌。4)卸卷小車行駛到某一區(qū)域時(shí)有明顯的扭動，并伴有不正常的摩擦聲。3)同一截面兩