基于51單片機wifi智能小車制作-資料下載頁
2025-06-22 23:21本頁面
【正文】 0。 frame[3] = mingling。 byte temp = 0。 foreach (byte item in frame) temp += item。 frame[4] = (byte)(0 temp)。 byte[] frametosend = (frame)。 ((frametosend))。 try { (frametosend, 0, )。 } catch (Exception ex) { } } } /// summary /// 向ARM發(fā)送 /// /summary /// param name=Zuohao座號 2字節(jié)/param /// param name=mingling命令字加ASC碼 n字節(jié)/param public void WriteToArm(byte[] Zuohao, byte[] minglingandASC) { if (connection == )//在與ARM保持連接的情況下可寫 { byte[] frame = new byte[4+]。 frame[0] = (byte)。 (Zuohao, 0, frame, 1, 2)。 (minglingandASC,0,frame,3,)。 byte temp = 0。 foreach (byte item in frame) temp += item。 frame[] = (byte)(0 temp)。 byte[] frametosend = (frame)。 ((frametosend))。 try { (frametosend, 0, )。 } catch (Exception ex) { } } }另外數(shù)據(jù)收發(fā)還需要協(xié)議，和嵌入式網(wǎng)關通信的指令和協(xié)議定制如下：因此數(shù)據(jù)量較少，協(xié)議也就比較簡單，此協(xié)議在發(fā)送接收時用PPP封裝。顯示部分使用C編寫的運行于Windows .Net Framework 上的窗體應用程序，根據(jù)實際需求，對每個實驗臺狀態(tài)的顯示使用ListView控件實現(xiàn)，當出現(xiàn)異常情況，或實驗臺出現(xiàn)警告、求助信號時，ListView的相應字段文字會通過改變顏色來提醒監(jiān)視人員，監(jiān)視人員還可以通過一個文字發(fā)送窗體來向LED屏發(fā)送要顯示的文字。總之界面清晰直觀，簡便易用。
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