【正文】 m/s2，說明制動(dòng)力不足。② 制動(dòng)減速度達(dá)到最大值后沒有出現(xiàn)正常的擺動(dòng)，說明 ABS 在制動(dòng)過程中沒有起作用，因?yàn)橹苿?dòng)力小不足以使車輪達(dá)到抱死狀態(tài)。③ M1 類輕型汽車在車輪抱死（ABS 失效或沒有 ABS 配置）的情況下，穩(wěn)定后的制動(dòng)減速度一般都大于 m/s2。而穩(wěn)定減速度還不到 6m/s2，說明車輪沒有拖帶，當(dāng)然，這還需要駕駛員通過耳聽拖帶音的方式綜合判定。2）故障排查通過上述分析可知，制動(dòng)力小是造成 at 曲線不正常的主要原因，常見故障有以下幾種：① 制動(dòng)管路中滲入了空氣。② 制動(dòng)熱衰退。如果制動(dòng)器溫度過高，會導(dǎo)致摩擦力矩顯著下降，引起制動(dòng)力降低。制動(dòng)蹄片間隙小，踏板自由行程小、制動(dòng)器問題都會造成制動(dòng)拖滯故障導(dǎo)致熱衰退。③ 由于制動(dòng)盤（鼓）加工變形所導(dǎo)致的摩擦片與制動(dòng)盤（鼓）接觸面積減小。④ 制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵的皮碗密封不良、回位彈簧過軟；制動(dòng)總泵的回油閥及出油閥工作不良等。⑤ 制動(dòng)真空助力器效能不佳或失效。 汽車制動(dòng)性能檢測中存在的問題汽車檢測行業(yè)在近年來隨著汽車制造技術(shù)和檢測技術(shù)的進(jìn)步，也不斷發(fā)展壯大，在汽車運(yùn)行管理部門動(dòng)態(tài)監(jiān)督汽車技術(shù)狀況方面發(fā)揮著極其重要的作用。特別是隨著我國公路建設(shè)和道路運(yùn)輸業(yè)的飛速發(fā)展，道路交通安全問題也越來越突出，要求進(jìn)一步重視和加強(qiáng)機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)狀況檢測已成為維護(hù)社會安定的一個(gè)重要課題。汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)迅速停車且維持行駛方向穩(wěn)定性，在下長坡時(shí)能維持一定安全車速，以及在坡道上長時(shí)間保持停駐的能力稱為汽車的制動(dòng)性。汽車制動(dòng)性能直接關(guān)系到交通安全，重大交通事故往往與汽車制動(dòng)性能差有關(guān)。制動(dòng)距離太長或者緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑等都會造成交通事故。在現(xiàn)有路況標(biāo)準(zhǔn)下，隨著汽車行駛速度提高，汽車制動(dòng)性能對保障交通安全尤為重要。汽車在制動(dòng)過程中人為地使汽車受到一個(gè)與其行駛方面相反的外力，汽車在這一外力作用下迅速地降低車速以至停車，這個(gè)外力稱為汽車的制動(dòng)力。制動(dòng)力是評價(jià)汽車性能的基本因素，制動(dòng)力便于在制動(dòng)試驗(yàn)臺上測量，制動(dòng)力測量是機(jī)動(dòng)車安全性能檢測的重要組成部分。通過制動(dòng)力檢測不僅可以測得各車輪制動(dòng)力的大小，還可以了解汽車前、后軸制動(dòng)力合理分配，以及各軸兩側(cè)車輪制動(dòng)力平衡狀況。若同時(shí)測得制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間便能較全面地控測車輛的制動(dòng)性能。一、在制動(dòng)性能檢測過程中需注意的一些問題對 ABS 制動(dòng)車輛的檢測現(xiàn)機(jī)動(dòng)車檢測站對車輛制動(dòng)性能檢測的設(shè)備主要有平板式制動(dòng)臺和滾筒式制動(dòng)臺。這兩種制動(dòng)臺對帶 ABS 車輛的檢測都存在著一定程度的不足。ABS 即制動(dòng)防抱死裝置，其作用是防止車輛在產(chǎn)生最大制動(dòng)力時(shí)因車輪抱死而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏現(xiàn)象，是車輛行駛安全的重要裝置，目前，所有小汽車大客車大型營運(yùn)貨車均裝有 ABS 裝置，在用車輛中已普遍應(yīng)用?，F(xiàn)時(shí)在汽車檢測行業(yè)中有觀點(diǎn)認(rèn)為滾筒式制動(dòng)無法對帶 ABS 車輛的制動(dòng)性能進(jìn)行一個(gè)很準(zhǔn)確的綜合評估，其理由是由于帶 ABS 車輛車輪不能抱死，最大制動(dòng)力難以反映，所以用滾筒式制動(dòng)臺不能檢測帶 ABS 車輛的制動(dòng)性能。一般情況下，車輛的 ABS 系統(tǒng)一般要在行駛速度 25～40km/h 以上采取緊急制動(dòng)時(shí)才產(chǎn)生作用。在滾筒式制動(dòng)臺上雖然不足以達(dá)到車輛產(chǎn)生 ABS 制動(dòng)的條件，但檢測結(jié)果是對車輛的正常制動(dòng)力和制動(dòng)力平衡的綜合評價(jià)，制動(dòng)檢測臺反映的是除車輛緊急制動(dòng)情況外的制動(dòng)性能參數(shù)。據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，一般情況下只要是在能正常制動(dòng)時(shí)制動(dòng)檢測合格的車輛，其緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)性能更好。車輛的 ABS 系統(tǒng)要在行駛速度 30～40km/h 以上采取緊急制動(dòng)時(shí)才產(chǎn)生作用，而且就其制動(dòng)控制過程來看，評價(jià)其制動(dòng)效果的指標(biāo)應(yīng)該是車輛在制動(dòng)過程中的制動(dòng)減速和制動(dòng)跑偏程度，而不是所產(chǎn)生的制動(dòng)力?，F(xiàn)在我們所用的平板式制動(dòng)臺，按標(biāo)準(zhǔn)只達(dá)到 5～10km/h 的檢測速度，所以其檢測結(jié)果也不能很準(zhǔn)確地反映 ABS 車輛的制動(dòng)性能。因此，筆者認(rèn)為平板式制動(dòng)臺能檢 ABS車輛，而滾動(dòng)式制動(dòng)臺不能控測，這是一種認(rèn)識上的誤區(qū)，在臺架試驗(yàn)中模擬 ABS 系統(tǒng)起作用時(shí)的緊急制動(dòng)工況是難以達(dá)到目的，在檢測中只能近似對制動(dòng)性能進(jìn)行評價(jià)，這是臺架試驗(yàn)的一種局限性。據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn)，在制動(dòng)臺架性能檢測中合格的車輛其緊急制動(dòng)時(shí)制動(dòng)性能是合格的。多軸車制動(dòng)動(dòng)力檢測重型貨車數(shù)量在營運(yùn)貨車中所占比例雖然較少，但其貨運(yùn)量卻占有 70％以上的公路貨運(yùn)量，是公路貨物運(yùn)輸中的主要車種。中、長距離公路貨物運(yùn)輸都是依靠重型貨車?，F(xiàn)時(shí)公路干線上重大交通事故大多與重型貨車有關(guān)，顯然重型貨車制動(dòng)性能對道路交通安全起了極其重要的作用，重型貨車都是多軸汽車，其后軸多是雙驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，重型汽車列車的半掛車也是多軸車，這些多軸車的長、寬、高都是充分利用了 GB15892022 規(guī)定的外廊尺寸限值，由于車輛外型尺寸較長許多檢測站受場地設(shè)備布置限制，不能對這部分車輛上線檢測。因此在對檢測線進(jìn)行全面改造時(shí)，充分考慮到重型汽車列車上線檢測的要求，除所選設(shè)備單軸負(fù)荷達(dá) 15t 級外，檢測線工位間距也設(shè)定為 7m，滿足汽車的檢測要求。汽車列車制動(dòng)性能還受到制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間的影響。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是汽車制動(dòng)性能的一項(xiàng)重要評價(jià)指標(biāo)，直接影響到制動(dòng)距離的長短，對行車安全起著至關(guān)重要的作用，國內(nèi)外的相關(guān)法規(guī)都有明確規(guī)定。由于現(xiàn)在大多數(shù)檢測站由于受條件的限制，對此項(xiàng)控測不夠嚴(yán)謹(jǐn)或是沒有檢測，在這里提出一個(gè)在滾筒反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺上檢測整車制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間的一種方法。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間應(yīng)是指整車的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間，利用滾筒反力式制動(dòng)控驗(yàn)臺檢測制動(dòng)力是按每軸單獨(dú)檢測，并按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的評價(jià)，而作為制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間，應(yīng)是整車的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間，而非單指前軸或后軸的協(xié)調(diào)時(shí)間，這才與標(biāo)準(zhǔn)的原意相對應(yīng)。因車輛原軸的制動(dòng)力沒有明確的限值要求，結(jié)合車輛安全行駛的實(shí)際制動(dòng)情況標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間，理解為整車制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間是比較合理的，檢測方法是采用制動(dòng)踏板力計(jì)測取作用計(jì)時(shí)開始，在制動(dòng)力檢測的全過程中，儲存各輪制動(dòng)力采樣的各記錄點(diǎn)所對應(yīng)的制動(dòng)力值，在同一時(shí)間各輪制動(dòng)力值總和，達(dá)到受檢車輛總重量與標(biāo)準(zhǔn)中限值的百分比之積的 75％時(shí)，做為制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間計(jì)算的終止點(diǎn)。因此采用制動(dòng)踏板力計(jì)，只要對軟件增加相應(yīng)內(nèi)容，就可以在滾筒反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺上檢測制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間。二、平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺的應(yīng)用平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺是一種低速動(dòng)態(tài)慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺，檢驗(yàn)時(shí)汽車以 5～10km/h 速度開上平板，置變速器于空檔并緊急制動(dòng)。汽車在慣性作用下，通過車輪在平板上附加與制動(dòng)力大小相等方向相反的作用力，使平板沿臺縱向位移，經(jīng)傳感器送測出各車輪的制動(dòng)力，并由指示裝置顯示檢測結(jié)果。這種試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)件少，用電量少，日常維護(hù)工作量少，提高了工作可靠性，測試過程與實(shí)際路試條件較接近，反映了車輛的實(shí)際制動(dòng)性能，即能反映制動(dòng)對軸荷轉(zhuǎn)移帶來的影響，以及汽車其他系統(tǒng)對汽車制動(dòng)性能的影響，該試驗(yàn)臺不需要模擬汽車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，較容易將制動(dòng)試驗(yàn)臺與輪重儀、側(cè)滑儀組合在一起，使車輛測試方便且效率高。平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺近幾年在機(jī)動(dòng)車檢測行業(yè)中得到逐步推廣應(yīng)用，其優(yōu)越性已逐漸被國內(nèi)有關(guān)管理部門及檢測部門所認(rèn)識?，F(xiàn)平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺，在生產(chǎn)實(shí)踐中仍然存在一些問題需要改進(jìn)和注意。測試重復(fù)性差在檢驗(yàn)的外界環(huán)境不足的情況下，重復(fù)性主要受檢測員的踩制動(dòng)習(xí)慣影響。從理論上講，制動(dòng)初速度的大小對測量值沒有直接影響，根據(jù)牛頓力學(xué)第二定律，在制動(dòng)過程中，由于質(zhì)量不變，當(dāng)加速度最大時(shí)，力達(dá)到最大，所以制動(dòng)力的大小與初速度無直接關(guān)系，而跟速度的變化有關(guān)。當(dāng)然初速度也不能過高或過低，GB72582022 規(guī)定采用平板式制動(dòng)臺測試時(shí)車輛行駛速度為 5～10hm/h，車速高不安全，而且由于制動(dòng)距離過長不易將車輛停在平板上影響測試，車速太低則不足以產(chǎn)生足夠的制動(dòng)減速度影響測試準(zhǔn)確，在平板式制動(dòng)臺測試制動(dòng)性能時(shí)，要求檢測員迅速制動(dòng)，在汽車減速過程中減速度最大的點(diǎn)就是制動(dòng)力最大的點(diǎn)，制動(dòng)時(shí)汽車減速度的變化過程就是汽車制動(dòng)力變化過程。因此，測試重復(fù)性差與檢測員緊急制動(dòng)的過程有很大關(guān)系，由于檢測員動(dòng)作不一致會造成檢測結(jié)果重復(fù)性差。檢測傳感器對檢測結(jié)果的影響隨著平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺的優(yōu)越性已逐漸被國內(nèi)有關(guān)管理部門及檢測部門所認(rèn)識，GB72582022 已明確使用平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺檢測方法。筆者所在公司在 2022 年初對檢測線進(jìn)行技術(shù)升級改造時(shí)小車線選用平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺。在使用初期存在著測試結(jié)果不穩(wěn)定，重復(fù)性差等情況，經(jīng)過分析研究，我們發(fā)現(xiàn)平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺對檢測員的操作要求較高，其動(dòng)作要規(guī)范準(zhǔn)確；另外，制動(dòng)臺的傳感器精度對測試結(jié)果的影響也較大。通常，傳感器的測試精確度在量程的 1/3～2/3 區(qū)間是最高而且是較穩(wěn)定的，偏離此區(qū)域就會出現(xiàn)離散現(xiàn)象，產(chǎn)生測試結(jié)果不穩(wěn)定和重復(fù)性差等情況。原來我們的試驗(yàn)臺按大部分被檢測車為軸荷 1t 進(jìn)行設(shè)計(jì)，與實(shí)際使用情況比較軸荷偏少，影響檢測準(zhǔn)確性，原來生產(chǎn)廠家將設(shè)備改為軸荷 級，則檢測結(jié)果穩(wěn)定性和重復(fù)性大幅度提高。由此亦可以看出，由于平板式制動(dòng)臺受各種使用條件的影響比較大，因此同一臺設(shè)備最好只檢測近似軸荷、軸距、寬度的車型，這對于機(jī)動(dòng)車檢測站需要多種車型檢測是一個(gè)需要考慮的問題。另外，生產(chǎn)廠家如何提供精度高且工作穩(wěn)定的傳感器和檢測電路也是今后需要解決的問題。第 5 章 結(jié)論汽車系統(tǒng)主要由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器組成。隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，對于汽車行駛安全性能的要求也越來越高，因此汽車制動(dòng)性能的要求越來越高，對汽車制動(dòng)性能的檢測也更為嚴(yán)格。汽車制動(dòng)性能檢測系統(tǒng)是應(yīng)用于新車研究開發(fā)的實(shí)驗(yàn)、新車的出廠檢驗(yàn)和交通管理部門對上路車輛定期檢驗(yàn)的測試裝置。鑒于目前我國汽車工業(yè)的迅速發(fā)展和有關(guān)法規(guī)的出臺,以及我國汽車檢測站設(shè)備的落后狀況,汽車制動(dòng)性能檢測系統(tǒng)的研究尤其受到關(guān)注。 汽車制動(dòng)性能檢測系統(tǒng)的研究是一門綜合性應(yīng)用科學(xué),涉及諸多學(xué)科和領(lǐng)域。本論文對汽車制動(dòng)性能檢測方法的發(fā)展、目的和意義，汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理，汽車性能的檢測方法及檢測分析等作了簡單論述。汽車制動(dòng)性能檢測方法的目的和意義，以及汽車制動(dòng)性能檢測方法在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r作了簡單論述，使得我們對汽車制動(dòng)性能的檢測方法有了一定的認(rèn)識。對汽車制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理進(jìn)行了論述。詳細(xì)的介紹了汽車制動(dòng)性能的檢測方法及標(biāo)準(zhǔn)，制動(dòng)性能臺式檢測的主要檢測項(xiàng)目，制動(dòng)性能臺式檢測的技術(shù)要求，單軸反力式滾筒試驗(yàn)臺的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及使用方法。主要分析了汽車制動(dòng)性能檢測中常見的故障，對汽車制動(dòng)性能檢測中存在的問題進(jìn)行了探討。參考文獻(xiàn)[1] 雷正保，[M].上海：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[2] 方正， ABS、ASR 和 SRS 系統(tǒng)[M]. 西安：科技出版社，2022.[3] [D].上海：上海交通大學(xué)出版社，2022.[4] 鄒青. 汽車診斷檢測方法 [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2022. 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