【正文】 （－）端子與車身接地間的導(dǎo)通性，如果導(dǎo)通，檢修ABS控制模塊與相應(yīng)輪速傳感器間（＋）和（－）回路導(dǎo)線與車身接地間的短路，否則更換輪速傳感器。⑤按照表4測(cè)量相應(yīng)輪速傳感器（＋）和（－）電路端子之間的電阻是否在400~2000Ω（溫度為20℃）之間，如果是，檢查ABS控制模塊接頭是否松動(dòng)（必要時(shí)，更換一個(gè)確定完好的ABS控制模塊，并重新檢測(cè)）。否則進(jìn)行下一步。表4 測(cè)量掄速傳感器（＋）和（－）端子間的電阻DTC相應(yīng)端子DTC相應(yīng)端子＋－＋－11（右前車輪）18215（右后車輪）15613（左前車輪）31217（左后車輪）514 ⑥將兩針接頭線束從相應(yīng)輪速傳感器上斷開(kāi)，然后檢測(cè)相應(yīng)的輪速傳感器（＋）和（－）電路端子之間的電阻是否在400~2000Ω（溫度為20℃）之間，如果是，檢查ABS控制模塊與相應(yīng)輪速傳感器（＋）和（－）電路導(dǎo)線間的短路或斷路，如果導(dǎo)線沒(méi)問(wèn)題，則更換相應(yīng)的輪速傳感器。⑷ DTC 1116和18：輪速傳感器受電氣干擾或間歇性中斷故障排除 注意：如果ABS指示燈點(diǎn)亮只是由于驅(qū)動(dòng)輪加速旋轉(zhuǎn)、汽車滑行或某種電氣干擾所致，那么在下次行車時(shí)車速達(dá)到30km/h后ABS指示燈會(huì)熄滅。①確保點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”位置時(shí)，ABS指示燈不熄滅。直觀檢查受影響的輪速傳感器和脈沖發(fā)生器（磁阻齒圈）的安裝情況。測(cè)量脈沖發(fā)生器到傳感器的間隙，~，則檢查轉(zhuǎn)向節(jié)是否扭曲。檢測(cè)前、后脈沖發(fā)生器是否損壞以及是否有碎屑。如果輪速傳感器和脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）正常，轉(zhuǎn)到下一步。如果發(fā)現(xiàn)輪速傳感器或脈沖發(fā)生器中有故障，則予以修理或根據(jù)需要予以更換。②從ABS控制模塊上斷開(kāi)25針接頭，按照表5測(cè)量ABS控制模塊25針接頭上的受影響電路相應(yīng)的端子之間的電阻。表5 測(cè)量ABS控制模塊25針接頭受影響電路端子間的電阻DTC相應(yīng)端子DTC相應(yīng)端子＋－＋－12（右前車輪）18216（右后車輪）15614（左前車輪）31218（左后車輪）514 ③如果電阻大于或等于450Ω，則轉(zhuǎn)到下一步。如果電阻小于450Ω，則檢查受影響的輪速傳感器電路是否對(duì)導(dǎo)線短路。④按照表6，檢查 ABS控制模塊 25針接頭上受影響的輪速傳感器正極電路和其他輪速傳感器正極電路之間的導(dǎo)通性。表6 檢查導(dǎo)通性DTC受影響相應(yīng)端子其它端子1218（右前輪+）3（左前輪+）15（右后輪+）5（左后輪+）143（左前輪+）18（右前輪+）15（右后輪+）5（左后輪+）1615（右后輪+）18（右前輪+）3（左前輪+）5（左后輪+）185（左后輪+）18（右前輪+）3（左前輪+）15（右后輪+） ⑤如果導(dǎo)通，則修理輪速傳感器相應(yīng)的電路之間的導(dǎo)線短路故障。如果不導(dǎo)通，則清除故障碼，然后試車。如果故障碼重新出現(xiàn)，則更換ABS控制模塊，然后重新測(cè)試。 ⑸ DTC 22224：脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）故障排除 ①確保點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在“ON”位置時(shí)，ABS指示燈不熄滅。清除故障碼。以30km/h或更高的車速試車。如果故障碼沒(méi)有重新出現(xiàn)，則說(shuō)明此時(shí)系統(tǒng)沒(méi)問(wèn)題。如果故障碼重新出現(xiàn)，則檢查相應(yīng)的脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）是否有碎齒。 ②如果脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）有崩齒，則根據(jù)需要更換傳動(dòng)軸或輪載總成。如果脈沖發(fā)生器（觸發(fā)輪）正常，檢查ABS控制模塊上端子是否接觸不良。如果端子接觸正常，更換ABS控制模塊，然后重新測(cè)試。 ⑹ DTC 333333338：ABS調(diào)節(jié)器電磁閥故障排除先清除故障碼。然后打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。驗(yàn)證故障碼。檢查ABS指示燈是否亮，是否指示 DTC 333333338。如果是，檢查ABS控制模塊25針接頭是否松動(dòng)（如有必要，使用一個(gè)確定完好的ABS控制模塊進(jìn)行替換，并重新檢測(cè)）。否則，檢查調(diào)節(jié)器電磁閥是否卡滯或損壞。 ⑺ DTC 44444：檢測(cè)到車輪抱死故障排除 檢查制動(dòng)器是否拖滯。根據(jù)需要進(jìn)行修理。如果制動(dòng)器不拖滯，則檢查相應(yīng)的輪速傳感器的安裝是否有問(wèn)題。如有問(wèn)題，根據(jù)需要進(jìn)行修理或更換。清除 DTC 4144，然后重新檢查。如果 DTC 4144重新出現(xiàn)，則使用 Honda PGM檢測(cè)儀檢查調(diào)節(jié)器。如果調(diào)節(jié)器沒(méi)有問(wèn)題且輪速傳感器安裝正常，則故障碼的出現(xiàn)可能是由于滑行所致。 ⑻ DTC51：ABS泵電動(dòng)機(jī)鎖止故障排除 ①確保汽車起動(dòng)時(shí)ABS指示燈點(diǎn)亮。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)罩下熔絲/繼電器盒中的ABS泵電動(dòng)機(jī)熔絲（30A）。如果正常，將熔絲裝回，進(jìn)行下一步，否則，更換熔絲并重新檢測(cè)。 ②斷開(kāi)ABS控制模塊25針接頭。測(cè)量9號(hào)端子與車身接地間的電壓。如果為蓄電池電壓，進(jìn)行下一步。否則，檢修ABS泵電動(dòng)機(jī)熔絲（30A）與ABS控制模塊間接線的短路。 ③接上ABS控制模塊25針接頭，清除故障碼。以10km/h或更高的車速試車。如果 DTC 51重新出現(xiàn)，更換ABS調(diào)節(jié)器。如果 DTC 51沒(méi)有重新出現(xiàn)，則檢查ABS泵電動(dòng)機(jī)是否損壞。 ⑼ DTC 52：ABS泵電動(dòng)機(jī)卡在斷開(kāi)（OFF）位置故障排除 ①確保汽車起動(dòng)時(shí)ABS指示燈點(diǎn)亮。檢查發(fā)動(dòng)機(jī)艙右側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)罩下的熔絲/繼電器盒中的 “ABS MOTOR”熔絲（30A）。如果熔絲燒斷，更換熔絲然后重新檢測(cè)。如果熔絲正常，進(jìn)行下一步。 ②斷開(kāi)ABS控制模塊25針接頭。測(cè)量9號(hào)端子與車身接地間的電壓是否為蓄電池電壓。如果是，檢查ABS控制模塊25針接頭是否松動(dòng)（必要時(shí)，使用一個(gè)確定完好的ABS控制模塊進(jìn)行替換，并重新檢測(cè)），如果不是，檢修ABS電動(dòng)機(jī)熔絲（30A）與ABS控制模塊間的接線斷路故障。 ⑽ DTC 53：ABS泵電動(dòng)機(jī)卡在打開(kāi)（ON）位置故障排除 清除故障碼。進(jìn)行試車，檢查ABS指示燈是否亮且指示DTC 53。如果是，更換 ABS調(diào)節(jié)器控制單元，否則，檢查ABS泵電動(dòng)機(jī)是否損壞。 ⑾ DTC 54：故障保護(hù)繼電器故障排除 清除故障碼。進(jìn)行試車，檢查 ABS指示燈是否亮且指示DTC 54。如果是，更換 ABS調(diào)節(jié)器控制單元，否則為間歇故障或檢查故障保護(hù)繼電器。 ⑿ DTC 662：點(diǎn)火電壓不在規(guī)范值范圍內(nèi)故障排除清除故障碼。以10km/h或更高的車速試車。如果故障碼沒(méi)有重新出現(xiàn)，則說(shuō)此時(shí)系統(tǒng)正常。如果 DTC 61或62重新出現(xiàn)，檢查充電系統(tǒng)。如果出現(xiàn)了除 DTC 61或 62以外的故障碼，則診斷相應(yīng)的故障碼。 ⒀ DTC 71：檢測(cè)到輪胎直徑不一樣故障排除清除故障碼。如果 DTC 71重新出現(xiàn)，則檢查輪胎尺寸是否正確，充氣壓力是否符合規(guī)范，如有問(wèn)題，根據(jù)需要修正。如果 DTC 71沒(méi)有重新出現(xiàn)，則說(shuō)明為間歇故障。 ⒁ DTC 81：中央處理器（CPU）故障排除清除故障碼。試車。如果 DTC81重新出現(xiàn)，則更換ABS調(diào)節(jié)器。如果 DTC用沒(méi)有重新出現(xiàn)，則說(shuō)明為間歇故障。 獵豹CFA6470車型電子防抱死制動(dòng)系統(tǒng)1) ABS+EBD的原理及作用汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Antilock Braking System，簡(jiǎn)稱ABS）通過(guò)輪速傳感器檢測(cè)車輪輪速，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后的輪速傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)輪速以一定的算法和控制方法來(lái)控制電磁閥，增減制動(dòng)壓力防止車輪抱死。ABS能避免汽車制動(dòng)過(guò)程中的側(cè)滑、跑偏、甩尾和喪失轉(zhuǎn)向操縱能力，提高汽車的操縱性和穩(wěn)定性，縮短制動(dòng)距離；還能避免輪胎的局部磨損，提高輪胎的使用壽命。電子制動(dòng)力分配（Electronic Brake Distribution,簡(jiǎn)稱EBD），是在汽車制動(dòng)而ABS沒(méi)有起作用時(shí)，利用ABS的部件來(lái)調(diào)節(jié)汽車后輪的制動(dòng)壓力，使汽車前后輪的制動(dòng)壓力達(dá)到平衡，使汽車制動(dòng)達(dá)到最佳效率。EBD雖然有利于ABS的部件，但其控制邏輯與ABS的控制邏輯是獨(dú)立的，在ABS起作用后，EBD將不再起作用。EBD和ABS一起可以提高汽車的制動(dòng)效能。2) 裝用Delphi ABS及外圍設(shè)計(jì)⑴ 獵豹CFA6470汽車的主要參數(shù)在進(jìn)行獵豹CFA6470汽車ABS設(shè)計(jì)時(shí)，首先必須了解該車現(xiàn)有狀態(tài)和參數(shù)。獵豹 CFA6470汽車的主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1⑵ ABS布置形式的設(shè)計(jì) 針對(duì)C FA6470車型的主要參數(shù)，考慮到原車的基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)形式為T(mén)型布置、三管路帶真空助力器，將ABS設(shè)計(jì)為三通道T型布置，四輪速傳感器、三通道、前輪獨(dú)立、后輪低選控制。所謂低選控制是指2個(gè)后輪只要有1個(gè)輪抱死，ABS就將工作。由于CFA6470為四輪驅(qū)動(dòng)汽車，所以ABS裝用加速度傳感器（G傳感器），布置形式見(jiàn)圖1，采用4個(gè)輪速傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)4個(gè)車輪的輪速，一能實(shí)現(xiàn)兩前輪的獨(dú)立控制和兩后輪的低選控制。該布置形式的特點(diǎn)：兩前輪的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)是獨(dú)立工作的，既保證了汽車前車輪不能抱死，得到最大的制動(dòng)力，也保證整車的可操縱性能；后輪低選控制雖然在對(duì)開(kāi)路面時(shí)制動(dòng)力有所下降，但該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并可有效地防止汽車出現(xiàn)甩尾的嚴(yán)重事故，性能穩(wěn)定可靠。裝用G傳感器是四輪驅(qū)動(dòng)汽車ABS與二輪驅(qū)動(dòng)ABS最大的不同點(diǎn)。四輪驅(qū)動(dòng)汽車由于四輪驅(qū)動(dòng)的前后輪系總是以一定的方式相互連接在一起，在摩擦系數(shù)小的路面上制動(dòng)時(shí)，一個(gè)車輪抱死，帶動(dòng)其它車輪一起抱死，這樣將不能依靠輪速傳感器的信號(hào)計(jì)算出汽車速度，ABS也將不能起作用。為了解決這個(gè)問(wèn)題，四輪驅(qū)動(dòng)汽車ABS必須有G傳感器。在汽車制動(dòng)時(shí)，如果加速度傳感器測(cè)量到的負(fù)加速度很小的話，說(shuō)明路面的摩擦系數(shù)很小，ABS自動(dòng)進(jìn)人低摩擦系數(shù)的制動(dòng)控制程序，這樣就能很好地進(jìn)行制動(dòng)控制，防止車輪抱死。⑶ Delphi ABS電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)①ABS電氣原理ABS電氣原理圖見(jiàn)圖2，蓄電池經(jīng)易熔線供12V的工作電壓給ABS ECU，易熔線的容量選額定電流為60A，12V的工作電壓提供給ECU后，由ECU內(nèi)部的電源管理單元處理后輸出相應(yīng)的所需電壓給各子系統(tǒng)。制動(dòng)信號(hào)由制動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入，作為ABS控制軟件判斷汽車制動(dòng)狀態(tài)的信號(hào)。輪速信號(hào)由輪速傳感器輸入ABS ECU，前輪速傳感器裝在前轉(zhuǎn)向節(jié)上，輪速信號(hào)由傳感器和裝在制動(dòng)盤(pán)上的轉(zhuǎn)子電磁感應(yīng)產(chǎn)生交流信號(hào)，經(jīng)前電器線束傳送到ABS ECU。后輪速信號(hào)由裝在后軸橋殼上的傳感器和裝在后半軸上的齒圈電磁感應(yīng)產(chǎn)生交流信號(hào)，由車架線束和右地板線束傳到ABS ECU，ABS ECU將傳來(lái)的交流輪速信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路后變?yōu)橐?guī)整的矩形波信號(hào)，送人到電子控制器里。由于該車型是四輪驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)形式，ABS控制器還需要輸人四輪驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)和G信號(hào)，G傳感器裝在操縱箱的地板上，ABS控制器須控制ABS報(bào)警燈和EBD燈，ABS控制器輸出的弱信號(hào)需經(jīng)燈驅(qū)動(dòng)模塊后，才能驅(qū)動(dòng)ABS報(bào)警燈和EBD燈。為了檢查ABS故障，須將ABSECU的故障診斷信號(hào)輸入到整車故障診斷端口，以便用整車故障診斷儀檢測(cè)ABS故障。②ABS ECU插接件針腳定義ABS ECU插接件針腳編號(hào)見(jiàn)圖3, ABS ECU每個(gè)針腳的定義見(jiàn)表2。⑶ Delphi ABS液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)ABS液壓系統(tǒng)原理圖見(jiàn)圖4。制動(dòng)總泵采用中心閥式制動(dòng)總泵。ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是對(duì)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力不停地循環(huán)進(jìn)行增壓、保壓、減壓的過(guò)程。汽車制動(dòng)過(guò)程中，ABS發(fā)現(xiàn)車輪抱死，控制該車輪的增壓閥關(guān)閉，減壓閥打開(kāi)，制動(dòng)分泵的制動(dòng)液流出到儲(chǔ)液器，回流泵將制動(dòng)液經(jīng)阻尼器節(jié)流閥送回制動(dòng)總泵。在ABS發(fā)現(xiàn)車輪沒(méi)有完全抱死、車輪分泵制動(dòng)壓力合適時(shí)，將同時(shí)關(guān)閉控制該分泵的增壓閥和減壓閥，進(jìn)行保壓。在ABS發(fā)現(xiàn)車輪壓力不足時(shí)，將關(guān)閉控制該車輪分泵的減壓閥，打開(kāi)增壓閥，對(duì)該車輪分泵進(jìn)行增壓。阻尼器、節(jié)流閥的作用是為了減少高速回流泵將制動(dòng)液泵回總泵時(shí)制動(dòng)液對(duì)總泵的沖擊，延長(zhǎng)總泵的使用壽命。⑸ 輪速傳感器的設(shè)計(jì) 在ABS中，輪速傳感器用于檢測(cè)車輪速度，并將輪速信號(hào)輸入ECU。按工作原理不同，輪速傳感器主要分兩種類型：電磁式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器?；魻柺絺鞲衅饔蓚鞲蓄^和齒圈組成，輸出的信號(hào)穩(wěn)定，相應(yīng)頻率較高，抗干擾能力較強(qiáng)，對(duì)ECU處理輪速信號(hào)的電路要求不高，但其價(jià)格較高。電磁式輪速傳感器由傳感器和齒圈兩部分組成，利用電磁感應(yīng)的原理產(chǎn)生感應(yīng)電壓，感應(yīng)電壓信號(hào)變化的頻率能準(zhǔn)確地反映出車輪速度的變化。電磁感應(yīng)式傳感器的原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，品質(zhì)穩(wěn)定，但其輸出信號(hào)的幅值隨輪速的變化而變化，頻率響應(yīng)較低，抗電磁干擾能力較差，但隨著電子技術(shù)的提高，現(xiàn)在ECU的輪速處理電路能很容易解決這些缺點(diǎn)，故筆者采用電磁感應(yīng)式輪速傳感器。前輪速傳感器的感應(yīng)轉(zhuǎn)子裝在制動(dòng)盤(pán)上，與制動(dòng)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪速傳感器裝在前轉(zhuǎn)向節(jié)上；后輪速傳感器的感應(yīng)轉(zhuǎn)子裝在后半軸上，與后半軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，后輪速傳感器裝在后軸的橋殼上。前輪速傳感器的感應(yīng)轉(zhuǎn)子和后輪速傳感器的感應(yīng)轉(zhuǎn)子的齒數(shù)設(shè)計(jì)為47，輪速傳感器與感應(yīng)轉(zhuǎn)子的間隙是必須保證的關(guān)鍵尺寸，前輪傳感器是感應(yīng)齒圈安裝間隙應(yīng)保證為（177。） mm,后輪傳感器和感應(yīng)齒圈安裝間隙應(yīng)保證為（177。） mm輪速傳感器的參數(shù)（常溫時(shí)）為：R=～；L=～ H（1kHz）。⒃ G傳感器的設(shè)計(jì)G傳感器利用專用芯片，將車身的加速度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，輸入到ECU，G傳感器需要驅(qū)動(dòng)電源，其搭鐵不能共用車身搭鐵，與信號(hào)輸出端口及驅(qū)動(dòng)電源搭鐵共用，共3個(gè)端子。G傳感器屬于精密器件，不能碰撞、跌落，安裝需水平放置，按標(biāo)簽上的方向安裝?？紤]到國(guó)內(nèi)電子產(chǎn)品的價(jià)格較低、性能提高、品質(zhì)穩(wěn)定，故與國(guó)內(nèi)某廠家聯(lián)合開(kāi)發(fā)了G傳感器?！?。3) ABS標(biāo)定及試驗(yàn)汽車裝配ABS后，為了能正常、高效地實(shí)現(xiàn)防抱死和電子制動(dòng)力分配的功能，整車和ABS必須進(jìn)行大量的標(biāo)定試驗(yàn)。標(biāo)定試驗(yàn)分為夏季和冬季標(biāo)定試驗(yàn)，包括兩驅(qū)和四驅(qū)狀態(tài)時(shí)、空載和滿載時(shí)，路面分為高附路面、低附路面、對(duì)開(kāi)路面、對(duì)接路面等情況下的標(biāo)定。標(biāo)定按Delphi ABS標(biāo)定規(guī)范進(jìn)行。標(biāo)定完畢后，還必須按GB 135942004檢驗(yàn)整車ABS性能是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。結(jié)束語(yǔ)在論文完成