【正文】 總管上。所以這種 ABS能夠在硬件條件有限的情況下部分解決前后車(chē)輪抱死和左右車(chē)輪抱死的情況。 不過(guò)對(duì)于 3通道 3傳感器的硬件配備來(lái)說(shuō)情況會(huì)好很多，這種 ABS 在前輪使用兩個(gè)通道和兩個(gè)傳感器，在后輪使 用一個(gè)通道和一個(gè)傳感器（后輪的控制跟單通道單傳感器的設(shè)計(jì)一樣），所以它除了可以自動(dòng)分配前后總體制動(dòng)力，還能獨(dú)立調(diào)節(jié)前輪的制動(dòng)力。不過(guò)這還不是最完美的 ABS。最完美的 ABS是目前最為廣泛采用的 4通道 4傳感器 ABS。這種 ABS在硬件上真正滿足了對(duì)每個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié)的要求。所以無(wú)論是前輪先抱死還是后輪先抱死都能得到有效調(diào)節(jié)，而且即便四個(gè)車(chē)輪所處的路面摩擦系數(shù)都不同， ABS也能自動(dòng)調(diào)節(jié)，讓每個(gè)車(chē)輪都 不會(huì)發(fā)生抱死。所以這種 4通道 4傳感器的 ABS系統(tǒng)又多了一個(gè)附帶的功能叫做EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配。其實(shí)在購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)時(shí) ，如果廠家宣傳此車(chē)配備了 EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配，那么就說(shuō)明這個(gè)車(chē)的 ABS 為 4通道 4傳感器的設(shè)計(jì)。不過(guò)即便是 4通道 4傳感器的 ABS根據(jù)其電磁閥的不同性能上也是又差別的。這種 ABS的電磁閥主要分成兩種：一種是 3位電磁閥，另一種是 2位電磁閥。同樣是電磁閥，實(shí)現(xiàn)的功能卻不相同。 3位電磁閥能夠把制動(dòng)液壓控制成三種狀態(tài)，分別是：加壓狀態(tài)，減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)。而 2位電磁閥則只能把制動(dòng)液壓控制成：減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)兩種情況。雖然少了一個(gè)加壓功能但實(shí)現(xiàn)的性能則大不相同。 對(duì)于配備的是 2位電磁閥的 ABS來(lái)說(shuō)，它僅僅只能起到防 止剎車(chē)抱死的作用。因?yàn)橹荒軠p小或保持制動(dòng)液壓，也就是說(shuō)只有踩下了制動(dòng)踏板以后他才能起作用。所以即便是 4傳感器 4個(gè)通道，最多也只能實(shí)現(xiàn) EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配功能。而對(duì)于配備了三位電磁閥的 ABS來(lái)說(shuō)，從硬件上它就滿足了 ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng) ,TCS循跡控制系統(tǒng)和 EDL電子差速制動(dòng)的要求。之所以叫 3電磁閥，就是跟 2位電磁閥相比增加了一個(gè)加壓功能。也就是說(shuō)即使駕駛者沒(méi)有踩下制動(dòng)踏板，電腦也可以自動(dòng)控制某一個(gè)車(chē)輪單獨(dú)制動(dòng)。那么這樣的硬件配備有什么好處呢？我們先單純從制動(dòng)的功能來(lái)看。如果電腦能夠自動(dòng)控制液壓的增加，那么我 們?cè)诟咚俅罅χ苿?dòng)的時(shí)候就會(huì)獲得更安全的性能。因?yàn)槠?chē)在高速制動(dòng)特別是高速緊急制動(dòng)的時(shí)候，制動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷是很大的，制動(dòng)碟由于高溫會(huì)產(chǎn)生熱衰減現(xiàn)象。所謂熱衰減其實(shí)就是由于剎車(chē)碟和剎車(chē)蹄片的溫度過(guò)高，導(dǎo)致表面或局部瀕臨融化，工程強(qiáng)度降低，所以制動(dòng)力會(huì)減弱。同樣的道理，當(dāng)我們以時(shí)速 120，甚至160的速度高速行駛是，如果需要緊急的把速度降到 20甚至靜止剎車(chē)系統(tǒng)的負(fù)荷是非常大的。由于駕駛者的習(xí)慣是保持剎車(chē)踏板的形成不變所以卡鉗提供的制動(dòng)力是恒定不變的，那么當(dāng)?shù)搅撕箅A段剎車(chē)由于高溫開(kāi)始衰減時(shí)，駕駛員往往很難發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力的 減弱，所以并不會(huì)主動(dòng)的繼續(xù)加大剎車(chē)力度。那么由于三位電磁閥又控制制動(dòng)油路加壓的功能，所以它能自動(dòng)增大剎車(chē)力度，讓高速制動(dòng)保持線性，即便到了制動(dòng)末端又熱衰減，也能把由于剎車(chē)力度不線性的安全風(fēng)險(xiǎn)降低。不過(guò)這僅僅只是三位電磁閥對(duì)制動(dòng)方面的貢獻(xiàn)，其實(shí)三位電磁閥的貢獻(xiàn)遠(yuǎn)不止于此。它最大的作用就是可以實(shí)現(xiàn)電腦自動(dòng)對(duì)單個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，這樣 ESP也好EDL也好才能得以實(shí)現(xiàn)。 我們知道 ESP是 BOSCH開(kāi)發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，要實(shí)現(xiàn)這樣的電子穩(wěn)定，必須要有 4通道 4傳感器和 3位電磁閥的硬件配備才行。 ESP之所以能夠讓前驅(qū)車(chē)減 小轉(zhuǎn)向不足，后驅(qū)車(chē)減小轉(zhuǎn)向過(guò)度，就是因?yàn)樗軐?duì)滑移率超過(guò)臨界值的車(chē)輪（即將打滑的車(chē)輪）單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)，從而擺脫失控的局面，這一切都不需要人為的介入，而是在很短的時(shí)間內(nèi)通過(guò)電腦的控制來(lái)完成的。簡(jiǎn)單的說(shuō)，其原理就是電腦通過(guò)四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速值，然后通過(guò)安裝在變速箱（或傳動(dòng)軸）上的汽車(chē)速度傳感器以及轉(zhuǎn)向角度傳感器計(jì)算出某個(gè)車(chē)輪的理論轉(zhuǎn)速。如果四個(gè)車(chē)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速不匹配電腦則會(huì)判斷該車(chē)輪有打滑失控的危險(xiǎn)，那么 ECU 則會(huì)立即通知三位電磁閥給這個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，讓他在制動(dòng)力的限制下恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn) 速。所以他能在很大程度上提高汽車(chē)的主動(dòng)安全性能，讓汽車(chē)擁有更好的循跡性。 對(duì)于 EDL，其工作原理跟 ESP也很類(lèi)似。也是通過(guò)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)主動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速值，如果左右兩個(gè)主動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速差在正常范圍（通過(guò)轉(zhuǎn)向角度傳感器判斷，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)彎的時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差是正常的），那么 ABS 不工作；如果檢測(cè)到左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過(guò)大，電腦則會(huì)判斷出轉(zhuǎn)速過(guò)高的車(chē)輪正在打滑，那么在三位電磁閥的作用下給這個(gè)正在打滑的車(chē)輪施加額外的制動(dòng)力，讓動(dòng)力能夠傳遞到?jīng)]有打滑的車(chē)輪那邊去，使得汽車(chē)仍然能夠擁有正常牽引力。當(dāng)然，對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng) 的汽車(chē)這種電子差速制動(dòng)顯得更加重要，因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)對(duì)單個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)動(dòng)力分配情況。設(shè)置可以讓動(dòng)力對(duì)任何一個(gè)車(chē)輪從 0%100%的調(diào)節(jié)。所以它在不需要增加其他硬件設(shè)備的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)這樣多的衍生功能。也就是說(shuō) 4通道 4傳感器并且配備了 4個(gè)三位電磁閥的 ABS是目前市場(chǎng)上最高規(guī)格的 ABS，只要程序支持，就能實(shí)現(xiàn)上面所說(shuō)的所有功能。 了解了 ABS的控制原理以后，我們?cè)谌粘ｑ{駛裝有 ABS系統(tǒng)的車(chē)輛時(shí)就能更好的發(fā)揮 ABS的制動(dòng)性能。在雨天，我們可以放心大膽的大腳踩剎車(chē)而不用擔(dān)心車(chē)輛會(huì)失控。這里要提醒大家一點(diǎn)，當(dāng) ABS 開(kāi)始工作時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)，這是因?yàn)槿浑姶砰_(kāi)始工作造成了制動(dòng)液壓力的變化。這種情況是正常的，不用擔(dān)心，駕駛者需要做的就是把腳放在制動(dòng)踏板上，信心十足的減速。 3 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的檢修 檢修 ABS 的注意事項(xiàng) （ 1） ABS 系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS 系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)首先判明是 ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。 （ 2） ABS 電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感 ，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連接器 。 （ 3） 維修車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 （ 4） 裝有 ABS 的汽車(chē)，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生 腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。 （ 5） 要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在高溫環(huán)境中。 （ 6） 當(dāng)蓄電池電壓過(guò)低時(shí)， ABS 系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車(chē)停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。 （ 7） 具有 ABS 系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專(zhuān)用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。 （ 8） 更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 ABS 故障檢修的一般步驟 （ 1） 確認(rèn)故障情況和故障癥狀。 （ 2） 先對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng) 液的液位過(guò)低等情況。 （ 3） 利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊(cè)來(lái)尋找故障位置。 （ 4） 根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。 （ 5） 修理或更換部件以排除故障。 （ 6） 清除故障代碼。 （ 7） 檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。 （ 8） 路試。 ABS 主要部件的檢修 （ 1） 輪速傳感器的檢修 輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號(hào)探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。 輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定 扭矩，不要擰得過(guò)緊或過(guò)松，否則極軸與齒圈的間隙過(guò)小或過(guò)大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無(wú)間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無(wú)刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。 （ 2） ABS ECU 的檢修 首先檢查 ABS ECU 線束插接器有無(wú)松動(dòng)，連接導(dǎo)線有無(wú)松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換 ECU 再試。 更換 ABS ECU 時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下 ECU 上的線束插頭，拆下舊的 ECU，固定好新的 ECU，插上所有的線束插頭（注意 線束不能損壞和腐蝕，插頭應(yīng)接觸良好）對(duì)角線擰緊固定螺釘；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和 ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)正常。 （ 3） 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門(mén)泄漏等故障。 檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問(wèn)題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無(wú)高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。 結(jié) 論 通過(guò)這次寫(xiě)論文讓我了解了更多 ABS系統(tǒng)的知識(shí)， 特別是電子控制部分這一塊。 ABS系統(tǒng)就是要充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，使各個(gè)制動(dòng)器產(chǎn)生盡可能大的制動(dòng)力而又不會(huì)抱死，提高汽車(chē)制動(dòng)能力，改善了操縱性和穩(wěn)定性。在寫(xiě)論文時(shí)，我也查閱了許多的 ABS相關(guān)的知識(shí)，它其實(shí)跟 ASR（汽車(chē)防滑電子控制系統(tǒng)）有著同樣的作用和原理，很多都是相關(guān)連的。通過(guò)查閱書(shū)籍，使我的視野更加的開(kāi)闊了，也給即將畢業(yè)的我增加了一部分新的知識(shí)。 參考文獻(xiàn) [1]解福泉，周建平?汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修［Ｍ］?北京：人民交通出版社，2022 [2]王世錚，覃婭娟?汽車(chē)故障診斷技術(shù)［Ｍ］?北 京理工大學(xué)出版社， 2022 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