【正文】 爾集成電路由一個(gè)帶封閉的電子開關(guān)放大器的霍爾層構(gòu)成，當(dāng)隔板切斷磁場(chǎng)與霍爾集成電路之間的通路時(shí)，無(wú)霍爾電壓產(chǎn)生，霍爾集成電路的信號(hào)電流中斷；若隔板離開空氣間隙，磁場(chǎng)產(chǎn)生與霍爾集成電路的聯(lián)系，則電路中出現(xiàn)信號(hào)電流。霍爾元件和電子電路等結(jié)構(gòu)（如圖 24所示）。當(dāng)齒輪位于圖 24(b)位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線集中于一個(gè)齒上，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。此電壓經(jīng)波形轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓信號(hào)輸人ECU。各級(jí)輸出波形信號(hào)也一并顯示在圖25中。圖24 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器磁路 減速度傳感器減速度傳感器又稱G傳感器，其作用是在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)。當(dāng)判斷汽車行駛在雪路、結(jié)冰路等打滑的路面時(shí)，采用相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。水銀式和差動(dòng)式等各種型式。遮光板設(shè)置在發(fā)光二極管和受光三極管之間，由發(fā)光二極管發(fā)出的光束可以通過(guò)板上窄槽到達(dá)受光三極管，光敏的三極管上便會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流。圖25 光電式減速傳感器 2）水銀式減速度傳感器水銀式傳感器利用具有導(dǎo)電能力的水銀作為工作介質(zhì)。這種開關(guān)信號(hào)可用于指示汽車制動(dòng)的減速度界限。差動(dòng)變壓器主要由一個(gè)初級(jí)繞組、兩個(gè)串聯(lián)的次級(jí)繞組和鐵芯組成。傳感器由固定的線圈和可移動(dòng)的鐵芯構(gòu)成，鐵芯在制動(dòng)減速慣性力的作用下沿線圈軸向移動(dòng)，可導(dǎo)致傳感器電路中感應(yīng)電量的連續(xù)變化（如圖27所示）。汽車制動(dòng)時(shí)減速度越大，鐵芯位移越大，輸出電壓信號(hào)越大。3）橫向加速度傳感器有一些ABS系統(tǒng)中裝有橫向加速度傳感器，因里面主要由開關(guān)觸點(diǎn)組成，因而一般稱為橫向加速度開關(guān)。此裝置在較高級(jí)的轎車和跑車上采用較多。ABS控制電腦是由一個(gè)主動(dòng)功能控制及一個(gè)次功能控制所組成的。為了安全起見，主功能包含兩個(gè)系統(tǒng)，而且ABS控制電腦只有在兩系統(tǒng)一致時(shí)才使電磁閥作用。ABS有各自獨(dú)立的前輪控制及共同的后輪控制（“設(shè)定LOW”）。2）次功能的部分有系統(tǒng)故障安全的功用。當(dāng)車輪要被抱死時(shí)，ABS控制電腦會(huì)調(diào)整液壓使之不抱死。為防止這種可能性，當(dāng)車速超過(guò)10km/h時(shí)，在ABS控制電腦里德次功能就會(huì)產(chǎn)生自我診斷的功用，如果有異?，F(xiàn)象，指示燈就會(huì)亮。當(dāng)ABS控制電腦發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)有異?，F(xiàn)象時(shí)，系統(tǒng)故障安全閥繼電器會(huì)被暫時(shí)切斷，因而使電磁閥搭鐵。當(dāng)ABS指示燈亮?xí)r，這表示系統(tǒng)故障安全功能有作用。當(dāng)ABS控制電腦發(fā)現(xiàn)愛你ABS有異常時(shí)，會(huì)使ABS指示燈亮，并且停止ABS作用，但常規(guī)的制動(dòng)作用還是正常的。ABS控制電腦發(fā)現(xiàn)ABS有異常時(shí)，會(huì)使ABS指示燈閃爍故障碼，指出異常的零件或元件組，并把它記載控制單元里，故障碼可以經(jīng)由ABS指示燈閃爍的頻率來(lái)獲得。在這種情況，制動(dòng)系統(tǒng)的功用就和常規(guī)作用一樣，而無(wú)ABS作用。圖28 ABS的ECU在系統(tǒng)中的作用 結(jié)構(gòu)組成電控單元由硬件和軟件兩部分組成，前者由設(shè)置在印刷電路板上的一系列電子元器件（微處理器）和線路構(gòu)成，封裝在金屬殼體中，利用多針接口（如 TEVES MKII采用 32針接口），通過(guò)線束與傳感器和執(zhí)行器相連，為保證ECU的可靠工作，一般它被安置在塵土和潮氣不易侵入、電磁波干擾較小的乘客艙、行李艙或發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)的隔離室中；軟件則是固存在只讀存儲(chǔ)器（ROM）中的一系列計(jì)算機(jī)程序。圖29 ECU的主要輸入和輸出信號(hào) 控制過(guò)程ECU電路的控制過(guò)程如圖210所示。回油泵電機(jī)受ECU和油泵繼電器共同控制，有以下兩種工作狀態(tài)。ECU通過(guò)MR端口向油泵繼電器線圈加電，繼電器觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接向電機(jī)供電，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，迅速將制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸。ECU停止向油泵繼電器線圈供電，繼電器觸點(diǎn)斷開，ECU經(jīng)由MT端子通過(guò)電阻向油泵電機(jī)加較小電流（2A），油泵低速運(yùn)轉(zhuǎn)，將儲(chǔ)能器中制動(dòng)液抽空，以備下次減壓時(shí)儲(chǔ)油。點(diǎn)火開關(guān)未接通時(shí)，電磁間繼電器線圈中無(wú)電流，繼電器常閉觸點(diǎn)使電磁閥繼電器線圈搭鐵，ABS不工作。如系統(tǒng)無(wú)故障后ECU向電磁閥繼電器線圈供電，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，電磁閥線圈經(jīng)常開觸點(diǎn)與電源相連，此后，電磁閥的狀態(tài)完全由ECU控制，也即電磁閥線圈可以經(jīng)過(guò)SRR、SFL、5RR和GND端口由ECU加以控制。 ABS電子控制器ABS電子控制器(ABS ECU)的主要作用是接受車速傳感器信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)、液面信號(hào)、手制信號(hào)，并經(jīng)電腦中的A/D電路，進(jìn)行測(cè)量、比較、放大、分析判斷處理以及綜合精確計(jì)算處理后，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死的趨勢(shì)，再由其輸出級(jí)發(fā)出指令，控制液壓總成電磁閥，調(diào)節(jié)分泵制動(dòng)力，如有故障也會(huì)指示故障并記憶。圖211ABS電子控制器(ABS ECU)的組成(三通道四傳感器)1)輸入級(jí)電路 由低通濾波、整形、放大、A／D轉(zhuǎn)換等電路組成的輸入放大電路用于對(duì)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的交流信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后送人運(yùn)算電路(CPU)。輸入電路還接收點(diǎn)火開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)、制動(dòng)液位開關(guān)等開關(guān)信號(hào)和電磁閥繼電器、油泵繼電器等執(zhí)行機(jī)構(gòu)電路的反饋信號(hào)，經(jīng)處理后送人CPU。運(yùn)算電路根據(jù)傳感器等輸入的信號(hào)，按照設(shè)定的程序進(jìn)行計(jì)算、分析和處理，形成相應(yīng)的控制指令。兩個(gè)微處理器同時(shí)接收輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并進(jìn)行交互式通訊來(lái)比較，如果處理結(jié)果不一致，微處理器就立即使ABS停止工作，以防止系統(tǒng)因發(fā)生故障而導(dǎo)致錯(cuò)誤的控制。3)輸出級(jí)電路 輸出級(jí)電路由電磁閥控制電路、油泵電動(dòng)機(jī)控制電路等組成，其作用是將運(yùn)算電路的控制指令(如制動(dòng)壓力的增壓、保持、減壓及油泵的工作、停止等)轉(zhuǎn)換為模擬控制信號(hào)，并通過(guò)功率放大器向執(zhí)行器提供控制電流。安全保護(hù)電路的主要功能是：對(duì)汽車電源電壓進(jìn)行監(jiān)控，并向ECU提供工作所需的5V標(biāo)準(zhǔn)電壓；當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能根據(jù)CPU的指令，切斷ABS繼電器電路，使ABS停止工作，恢復(fù)普通制動(dòng)功能，同時(shí)使ABS警告燈亮起；故障記憶電路(存儲(chǔ)器)將ABS系統(tǒng)出現(xiàn)的故障以故障碼的形式儲(chǔ)存起來(lái)。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的種類較多，根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)壓力傳遞介質(zhì)的不同，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有氣壓式和液壓式兩種。液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器按調(diào)壓的方式不同分有循環(huán)流通式和變?nèi)莘e式兩種；按與制動(dòng)總泵的結(jié)構(gòu)關(guān)系可分為整體式和分離式兩種。 循環(huán)流動(dòng)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在普通制動(dòng)管路中，其組成與原理如圖212所示。儲(chǔ)液器用于暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)分泵壓力減小過(guò)程流出的制動(dòng)液；回油泵則是將儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回制動(dòng)總泵；電磁閥有三位三通、二位二通、二位三通、二位四通等不同的結(jié)構(gòu)形式，由ECU控制其動(dòng)作，用以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的升高、保持和降低控制。圖213三位三通電磁閥式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器原理1儲(chǔ)油器；2回油泵；3單向閥；4制動(dòng)總泵；5制動(dòng)踏板；6三位三通電磁閥；7制動(dòng)分泵在電磁閥不通電時(shí)，閥處于右位，制動(dòng)總泵與分泵直通；在電磁閥半通電(最大電流的一半)時(shí)，閥處于中位，制動(dòng)總泵與分泵斷開，分泵與儲(chǔ)液器也不通；在電磁閥全通電時(shí)，閥處于左位，制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液器相通。常規(guī)制動(dòng):在通常的減速制動(dòng)或停車慢速制動(dòng)時(shí)，車輪不會(huì)抱死，ABS不介入工作，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不通電制動(dòng)總泵與分泵直通，制動(dòng)分泵的壓力直接通過(guò)制動(dòng)踏板控制。減壓過(guò)程:當(dāng)ECU輸出減壓信號(hào)時(shí)，向電磁閥提供較大的電流，柱塞處于如圖214的位置，連接制動(dòng)總泵的通道被封閉，制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液器相通，制動(dòng)壓力降低。圖214 ABS減壓過(guò)程1電磁閥；2制動(dòng)分泵；3車輪轉(zhuǎn)速傳感器；4車輪；5電磁閥線圈；6制動(dòng)總泵；7制動(dòng)踏板；8電動(dòng)泵；9儲(chǔ)油器；10柱塞保壓過(guò)程:當(dāng)ECU輸出保壓信號(hào)時(shí)，向電磁閥提供較小的電流，柱塞處于如圖214所示的位置，電磁閥的三個(gè)通道都被封閉，制動(dòng)分泵的壓力將保持不變。 ABS的ECU通過(guò)控制電磁閥通電(降低制動(dòng)壓力)、半通電(保持制動(dòng)壓力)和斷電(增大制動(dòng)壓力)，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，使車輪處于最佳的滑移率狀態(tài)。這時(shí)，制動(dòng)總泵與分泵直通，可保證普通制動(dòng)器通正常起作用。 兩個(gè)二位二通閥一個(gè)為常開電磁閥，另一個(gè)則為常閉電磁閥，組合后用于控制一個(gè)ABS通道的制動(dòng)壓力。 變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，ABS的ECU通過(guò)它來(lái)控制制動(dòng)管路容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。圖216變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1車輪轉(zhuǎn)速傳感器；2單向閥；3動(dòng)力活塞移動(dòng)控制油腔；4動(dòng)力活塞左腔；5動(dòng)力活塞；6制動(dòng)總泵；7儲(chǔ)壓器；8電磁閥；9電動(dòng)泵；10柱塞；11儲(chǔ)液器；12ECU；13制動(dòng)分泵動(dòng)力活塞在單向閥的配合下，用于控制制動(dòng)管路容積變化； 三位三通電磁閥用于產(chǎn)生控制動(dòng)力活塞移動(dòng)的液壓，也有采用二位二通電磁閥等其它類型電磁閥的； 蓄壓器是控制液壓的動(dòng)力源，有的ABS以液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向助力液壓系統(tǒng)作為ABS控制液壓的動(dòng)力源； 儲(chǔ)液器與電動(dòng)泵的作用是控制動(dòng)力活塞的液體循環(huán)流動(dòng)，使蓄壓器保持其控制液壓。常規(guī)制動(dòng):電磁閥不通電，動(dòng)力活塞移動(dòng)控制油腔與儲(chǔ)液器相通，動(dòng)力活塞在其彈簧力的作用下處于最左位，活塞左端的頂桿頂開單向閥，使制動(dòng)總泵與制動(dòng)分泵直接連通(參見圖216)，因此制動(dòng)壓力直接由制動(dòng)踏板力控制。單向閥關(guān)閉后，動(dòng)力活右移使其左腔容積增大，制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力降低。 圖217ABS減壓過(guò)程增壓過(guò)程:當(dāng)ECU輸出增壓信號(hào)時(shí)，電磁閥斷電，電磁閥柱塞的位置如圖218所示。當(dāng)動(dòng)力活塞移動(dòng)到最左位時(shí)，活塞左端的頂桿頂開單向閥，制動(dòng)總泵與制動(dòng)分泵相通，制動(dòng)總泵的高壓制動(dòng)液進(jìn)入分泵，使分泵的壓力進(jìn)一步增大。 ①壓力控制開關(guān)(PCS)在蓄壓器與電動(dòng)液壓泵組件中設(shè)有PCS，根據(jù)蓄壓器下腔的制動(dòng)液壓控制電動(dòng)泵的工作，當(dāng)蓄壓器的制動(dòng)液壓下降到一定值時(shí)，PCS觸點(diǎn)閉合，將電動(dòng)泵繼電器線圈電路接通，使電動(dòng)泵工作，以提高蓄壓器制動(dòng)液壓。壓力警告開關(guān)用于監(jiān)視蓄壓器的制動(dòng)液壓，當(dāng)制動(dòng)液壓降到設(shè)定值以下時(shí)，其觸點(diǎn)閉合，接通紅色制動(dòng)警告燈，隨后黃色的ABS燈也會(huì)亮起，ABS電腦將停止防抱死自動(dòng)控制。第三章ABS的使用與檢修 ABS故障檢修基礎(chǔ)對(duì)于ABS的檢修，要了解裝備有ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象，比如某些裝有ABS的汽車，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉；制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)；制動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉；制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)有輕微振動(dòng)；高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象；制動(dòng)時(shí)，ABS繼電器不斷地動(dòng)作；裝有ABS的汽車，在制動(dòng)后期，會(huì)有車輪抱死，地面留下拖滑的印痕。制動(dòng)抱死 制動(dòng)抱死大多出現(xiàn)在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中，ABS系統(tǒng)很少發(fā)生這種情形，但有幾種情形會(huì)造成ABS系統(tǒng)制動(dòng)抱死，例如前輪回路的ABS系統(tǒng)分離閥卡在開關(guān)位置。但在常規(guī)制動(dòng)工作時(shí)，若有震動(dòng)發(fā)生，則檢測(cè)制動(dòng)碟是否不平；另外，制動(dòng)鼓失圓或者車輪軸承松動(dòng)，也會(huì)造成踏板震動(dòng)。拖拽 在附帶巡航控制系統(tǒng)的ABS系統(tǒng)中，當(dāng)電流流經(jīng)巡航控制系統(tǒng)中的控制電磁閥及液壓泵時(shí)，可能會(huì)引起系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施以制動(dòng)而發(fā)生拖拽的現(xiàn)象。制動(dòng)踏板過(guò)硬 在整體式的ABS系統(tǒng)中，踏板變硬可能表示ABS系統(tǒng)中發(fā)生故障，因?yàn)樵谡w式ABS系統(tǒng)中總泵及儲(chǔ)壓液不良時(shí)，或儲(chǔ)能器無(wú)法儲(chǔ)壓時(shí)，都會(huì)導(dǎo)致踏板過(guò)硬。 ⑴ 制動(dòng)踏板有升降 某些裝有ABS的汽車，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，踩下的制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板則會(huì)下沉，屬ABS的正常反應(yīng)，并非故障現(xiàn)象。⑵ 制動(dòng)時(shí)方向盤振動(dòng)在制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。⑶ 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板下沉在制動(dòng)中有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉。⑷ 制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板振動(dòng) 在制動(dòng)時(shí)，感到制動(dòng)踏板有輕微的振動(dòng)。⑸ ABS燈偶爾亮起高速行駛時(shí)急轉(zhuǎn)彎，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)ABS警告燈亮起，但過(guò)后又很快熄滅的現(xiàn)象。⑹ 車輪有完全抱死現(xiàn)象在制動(dòng)后期，會(huì)有車輪被抱死，地面留下拖滑的印痕。但是，ABS緊急制動(dòng)時(shí)留下的短而淡淡的印痕與普通制動(dòng)器緊急制動(dòng)留下的長(zhǎng)拖印是截然不同的。在具體檢修時(shí)，應(yīng)注意如下幾點(diǎn)。這些影響ABS正常工作的因素容易出現(xiàn)，而檢查方法又很簡(jiǎn)單，先對(duì)其行檢查，有利迅速排除故障。辨別的方法是：拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作，讓汽車以普通制動(dòng)器工作方式制動(dòng)，如果制動(dòng)不良故障消失，則說(shuō)明是ABS電子控制系統(tǒng)有故障。 ⑶ 拆檢車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，不要碰撞或敲擊傳感器頭，也不要以傳感器齒輪當(dāng)撬面，以免損壞傳感器。卸壓的方法是：關(guān)掉點(diǎn)火開關(guān)，然后反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺(jué)踩制動(dòng)踏板力明顯增加(無(wú)液壓助力)時(shí)為止。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障自診斷1）ABS系統(tǒng)的自檢當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，ABS ECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。如果燈不亮或一直亮均說(shuō)明ABS電路中有故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查。發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車輛第一次到達(dá)60km／h，ABS系統(tǒng)自檢完成。2）制動(dòng)警告燈汽車儀表板上的ABS警告燈通常是一個(gè)黃色燈(標(biāo)ABS或ANTILOCK)，而另一個(gè)紅色制動(dòng)警告燈(標(biāo)BRAKE)由制動(dòng)液壓力開關(guān)和制動(dòng)液液面開關(guān)及手制動(dòng)燈開關(guān)控制。這時(shí)，ABS防抱死控制和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常工作，應(yīng)立即停車檢查故障原因，及時(shí)排除故障。3）ABS系統(tǒng)故障碼的顯不方式在檢修ABS系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)先調(diào)出ABS電腦儲(chǔ)存的故障碼，以便得到故障部位提示，準(zhǔn)確、迅速地排除故障。⑴ 在ABS有故障時(shí)，儀表板上的ABS警告燈就會(huì)閃爍，或是ABS電腦盒上的發(fā)光二極管(LED)閃爍直接顯示故障碼。⑶ 采用專用的故障檢測(cè)儀器讀取故障碼。車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障的檢查方法如下⑴ 直觀檢查。⑵ 檢測(cè)傳感器電阻。應(yīng)更換。將汽車舉升使車輪懸空，在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用交流電壓表測(cè)量傳感器的輸出信號(hào)電壓，電壓表應(yīng)該有電壓指示，其電壓值應(yīng)隨車輪的轉(zhuǎn)速的增加而升高，一般情況下，應(yīng)能達(dá)到2V以上。可用示波器檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)電壓波形，正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻穩(wěn)定的正弦電壓波形。2）ABS控制器的檢查⑴ 檢查線路連接。⑵ 檢測(cè)電壓、電阻或波形檢查ABS控制器線束插接