【正文】 速度的微處理器（CPU）負責(zé)所有控制工作的ABS系統(tǒng)，再度寫下了新的里程碑。 九十年代1990年代前半期ABS系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。 到1993年，美國在轎車上安裝ABS已達46%， 延續(xù)過去ABS與ASR誕生時的慣例，奔馳S 級還是首先使用ESP系統(tǒng)的車型（1995年）。在此同時，Bosch于1998及2001年推出的ABS 、ABS ，處理器的運算速度從48 k字節(jié)升級到128 k字節(jié)。Bosch車廠于2003年慶祝售出超過一億套ABS系統(tǒng)及1000萬套ESP系統(tǒng)，根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界也有超過75%的新車擁有此項裝置。　在一些頂級的公司中，已有本迪克斯、波許、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產(chǎn)ABS，它們中又有整體和非整體之分。第二章、ABS組成及工作原理（一）ABS的組成 現(xiàn)在汽車上普遍采用的ABS防抱死制動系統(tǒng)是以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制動的。 圖（1） ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動時方向穩(wěn)定性好、制動時仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動距離等優(yōu)點。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器 (包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)、四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成，如圖（2）所示。 ABS電子控制單元根據(jù)計算出的參數(shù)，通過液壓控制單元調(diào)節(jié)制動過程的制動壓力，達到防止車輪抱死的目的。汽車在制動過程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率還沒達到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的 范圍之內(nèi)，防止4個車輪完全抱死。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同（二）ABS的調(diào)節(jié)過程 車輪制動壓力調(diào)節(jié)的控制過程如下： 1．建壓階段制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。2．保壓階段 ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到信號，識別出車輪有抱死的傾向時，ABS電子控制單元即關(guān)閉常開閥，此時常閉閥仍然關(guān)閉。此時，電子控制單元命令常閉閥打開，常開閥關(guān)閉，液壓泵開始工作，制動液從輪缸經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板出現(xiàn)抖動，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開始增加。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。MK20Ⅰ型ABS系統(tǒng)共有4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖（3）所示。圖（3） 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置
1齒圈 2前輪轉(zhuǎn)速傳感器
傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就強，如圖（5）(a)所示。此時，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。圖（4） 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置
1齒圈 2后輪轉(zhuǎn)速傳感器圖（5） 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時 (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時1齒圈 2磁芯端部齒 3感應(yīng)線圈端子4感應(yīng)線圈 5磁芯套 6磁力線 7磁場 8磁芯 9齒頂執(zhí)行器 制動壓力調(diào)節(jié)器 :接受ECU的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 :受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化。在拉緊駐車動裝置時警告燈(K118)點亮。如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障。 MK20Ⅰ型ABS系統(tǒng)電路圖A蓄電池 F制動燈開關(guān) F34制動液位報警信號開關(guān) G45右前輪速度傳感器 G47左前輪速度傳感器 K47ABS警告燈 M9左制動燈 N55ABS及EBV的液壓單元 N100ABS右前出油閥 N102ABS左前出油閥 N134ABS右后出油閥 N136ABS左后出油閥 S12保險絲（15A） S123液壓泵保險絲（30A） TV14診斷插口（1）電子控制單元電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所以又常稱為ABS(ECU)電腦。主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測接受4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖信號，并進行測量比較、分析放大和判別處理，計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動滑移率，再進行邏輯比較分析4個車輪的制動情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動壓力，防止車輪抱死。由于ABS ECU中有兩個完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進行比較，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會自動關(guān)閉ABS系統(tǒng)。當(dāng)點火開關(guān)接通時，ABS ECU就開始進行自檢程序，對系統(tǒng)進行自檢，此時ABS故障燈點亮。自檢結(jié)束后，ABS故障燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。反之如果點火開關(guān)接通時，ABS故障燈不亮，說明ABS故障燈或其線路存在故障，應(yīng)對其進行檢修。 ECU :接受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作第三章ECU的結(jié)構(gòu)與工作原理 （一） ECU的基本結(jié)構(gòu) （1）ECU由以下幾個基本電路組成： （1）輪速傳感器的輸入放大電路。 不同的ABS系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣 的。當(dāng)只在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器時，只需要三個傳感器，輸入放大電路也就成了三個。 （2）運算電路。電磁閥開啟控制運算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號，對電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。接受來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號，控制通往電磁閥的電流。 在蓄電池供給ECU內(nèi)部所有5V穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對輪速傳感器輸入放大器、運算電路和電磁閥控制電路的故障信號進行監(jiān)視，控制著電磁閥電動機和電磁閥。 2）接通電源時的初始檢查 接通點火開關(guān)、ECU電源接通時，將檢查下列項目。 ②檢查ROM區(qū)的數(shù)據(jù)，確認未發(fā)生變化。 ④檢查A/D轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。 （2）電磁閥動作檢查 （3）故障反饋電路功能檢查 3）汽車起步時的檢查 汽車起步時對重要的外圍電路進行檢查，若檢查結(jié)果正常，ABS開始工作。 ②比較各電磁閥的開、關(guān)電阻，判斷電磁閥是否工作正常。 （3）輪速傳感器及輸入放大電路的信號確認。 4）行駛中的定時檢查 （1）12V（載貨車為24V）、5V電壓監(jiān)視 識別供給的12V電壓和5V內(nèi)部電壓是否為規(guī)定電壓值。 （2）電磁閥動作監(jiān)視 ABS系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動作，ECU隨時監(jiān)視電磁閥的工作情況。 另外，各種速度信號和輸入、輸出信號也在運算電路中相互比較，這些結(jié)果必須相同。 （5）脈沖信號的監(jiān)視 微處理機時鐘信號的脈沖頻率不能降低。 5）自行診斷顯示 如果安全保護電路檢查出有異常情況，則停止ABS系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動方式（不使用ABS），且ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。 汽車生產(chǎn)廠、汽車型號或ABS系統(tǒng)不同時，故障碼也不一樣。 (1)ECU的防抱死控制功能 電子控制模塊（電腦）有連續(xù)監(jiān)測四個輪速傳感器速度信號的功能。電腦根據(jù)四個輪