汽車(chē)abs制動(dòng)防抱死系統(tǒng)畢業(yè)論文-(本人原創(chuàng))-在線瀏覽
2024-09-15 07:48本頁(yè)面
【正文】 OSCH）申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專利，促進(jìn)了ABS技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。直到70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為ABS技術(shù)在汽車(chē)上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的ABS裝置?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車(chē)的必要裝備。ABS裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車(chē)采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車(chē)采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車(chē)采用；還有德國(guó)戴維斯公司（TEVES）、德國(guó)瓦布科（WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海通用等均開(kāi)始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國(guó)均沒(méi)有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車(chē)的實(shí)際應(yīng)用表明，ABS技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展：1）ABS和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置ASR一體化。由于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。VDC主要在ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。4）減小體積，降低重量。6）在ABS系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（EBD）構(gòu)成了ABS+EBD系統(tǒng)。電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的分類1）按控制方式分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ABS） （1）單參數(shù)控制（ABS） 它以控制車(chē)輪的角減速度為對(duì)象，控制車(chē)輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。 其工作原理是車(chē)速傳感器和輪速傳感器，分別將車(chē)速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%—20%作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。獨(dú)立控制是指某個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)；一同控制是指兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的。按控制通道數(shù)分可以分為：四通道ABS系統(tǒng)、三通道ABS系統(tǒng)、雙通道ABS系統(tǒng)與單通道ABS系統(tǒng)。②優(yōu)點(diǎn)：附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車(chē)輪的最大附著力。④缺點(diǎn)：如果汽車(chē)左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對(duì)分的路面上或汽車(chē)兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。（2）三通道ABS系統(tǒng)（如圖2）圖2 三通道ABS(a)三通道四傳感器ABS（對(duì)角布置）(b)三通道四傳感器ABS（前后布置）(c)三通道三傳感器ABS①結(jié)構(gòu)：四個(gè)輪速傳感器或三個(gè)輪速傳感器。②圖2(a)所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)及按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。③圖2(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)及按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中(如主減速器或變速器中)只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用的問(wèn)題，使汽車(chē)的總制動(dòng)力有所減小。⑤對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車(chē)，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，前輪的制動(dòng)力在汽車(chē)總制動(dòng)中所占的比例較大(可達(dá)70％左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車(chē)行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過(guò)駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此造成的影響進(jìn)行修正。 （3）雙通道ABS系統(tǒng)（如圖3）圖3 雙通道ABS(a)二通道三傳感器ABS(b)二通道四傳感器ABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通道二傳感器ABS①（a）圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選。③雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到兼顧，目前采用很少。二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的基本組成與工作原理ABS的基本組成ABS是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)，其基本構(gòu)成如圖5。圖5 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的基本組成傳感器1）輪速傳感器（1）作用：檢測(cè)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車(chē)輪的減速度（或加速度）信號(hào)送給ECU。（2）安裝：一般在車(chē)輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。3）減速度傳感器作用：在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，獲得汽車(chē)減速度信號(hào)。當(dāng)判定汽車(chē)行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。ECU控制原理如圖7。2）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵(主缸)與車(chē)輪制動(dòng)分泵(輪缸)之間。（2）分類①根
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