【正文】 2(a)所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車及按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。 ③ 圖 2(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車及按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。由于三通道 ABS 對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中 (如主減速器或變速器中 )只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。但也可能出現(xiàn)附著系數(shù)大的一側(cè)后輪的附著力不能充分利用 的問題，使汽車的總制動(dòng)力有所減小。 ⑤ 對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，主要考慮到小轎車，特別是前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪的制動(dòng)力在汽車總制動(dòng)中所占的比例較大 (可達(dá) 70％左右 )，可以充分利用兩前輪的附著力。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不 平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小 ，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對(duì)由此造成的影響進(jìn)行修正。 （ 3） 雙通道 ABS 系統(tǒng) （如圖 3） 圖 3 雙通道 ABS (a)二通道三傳感器 ABS(b)二通道四傳感器 ABS(c)二通道二傳感器 ABS(d)二通道二傳感器 ABS ① （ a）圖中，前輪附著力相差較大時(shí)，高選 。 6 ③ 雙通道式：難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱性和制動(dòng)距離各方面得到兼顧，目前采用很少。 二、 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS） 的基本組成 與工作 原理 ABS 的基本組成 ABS 是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加裝 ABS ECU、傳感器、執(zhí)行器等裝置而形成的制動(dòng)系統(tǒng)， 其基本構(gòu)成 如圖 5。 圖 5 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ ABS）的基本組成 傳感器 7 1） 輪速傳感器 （ 1） 作用：檢測(cè)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，并將車輪的減速度（或加速度）信號(hào)送給 ECU。 （ 2） 安裝：一般在車輪處，但也有設(shè)置在主減速器或變速器中。 3）減速度傳感器 作用：在汽車制動(dòng)時(shí)，獲得汽車減速度信號(hào)。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。 ECU 控制原理 如圖 7。 2） 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是 ABS 系統(tǒng)中 最主要的執(zhí)行器，一般都設(shè)在制動(dòng)總泵(主缸 )與車輪制動(dòng)分泵 (輪缸 )之間。 （ 2） 分類 ① 根據(jù)動(dòng)力來源分 可以分為 ： 氣壓式與液壓式。 液壓式 ：主要用在小轎車和一些輕型載重汽車上。 分離式 ：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)總泵相連 。 如 圖 8。 流通式 ： 在制動(dòng)總泵和制動(dòng)分泵之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電磁閥根據(jù) ECU 的指令，通過控制，使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回到制動(dòng)總泵 (或儲(chǔ)液器 )，或使制動(dòng)總泵 (或儲(chǔ)能器 )的制動(dòng)液流入制動(dòng)分泵，或者使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液既不流入也不流出，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)分泵壓力的減小、增大或保持。 在原制動(dòng)管路中，并聯(lián)一套液壓裝置，該裝置中有一個(gè)類似活塞的裝置。容積增大，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力減??；容積減小，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力增大；容積不變，實(shí)現(xiàn)壓力保持。 2） 黃色的 ABS 燈可顯示 ABS 控制系統(tǒng)的故障（如 4 個(gè)輪速傳感器、 4個(gè)電磁閥、 ABS 主繼電器、油泵繼電器報(bào)警燈繼電器等），它報(bào)警后汽車仍然能維持常規(guī)制動(dòng)，但 ABS 系統(tǒng)已斷電保護(hù) ，停止工作。 三、 博世（ BOSCH） ABS 系統(tǒng) 制動(dòng)調(diào)節(jié)過程 常規(guī)制動(dòng) （ ABS 不工作）時(shí) ： 電磁閥不通電，制動(dòng)總缸與分缸之間自由連通。 ABS 工作時(shí) ： 1） 壓力增大：電磁閥和電動(dòng)泵不通電，制動(dòng)油液從主缸流入分 缸進(jìn)行制動(dòng)。 3） 壓力減?。?當(dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時(shí)，電子控制單元給 電磁線圈通大電流 ，此時(shí)輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動(dòng)力下降，轉(zhuǎn)速上升。 具體 過程 如圖 10。 2） ABS 電 控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。 3）維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水 后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。 6)當(dāng)蓄電池電壓過低時(shí)， ABS 系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。 8)更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。 2） 先對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫 、制動(dòng)液液位過低等情況。 4） 根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。 6） 清除故障代碼。 8） 路試。 輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得 過緊或過松，否則極軸與齒圈的間隙過小或過大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無刮痕、裂縫、變形或 13 缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)更換轉(zhuǎn)子軸總成。如果與之相連的部件和線路正常，則應(yīng)更換 ECU 再試。 3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可能會(huì)出現(xiàn)電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。 五、 典型故障案例分析 故障案例 一 ： 故障現(xiàn)象 ： 在日常維護(hù)保養(yǎng)過程中， 維修 人員 發(fā)現(xiàn) 一輛雷克薩斯 05 款RX300 多功能車儀表板上 ABS 故障燈閃爍。 清除故障碼后， ABS 燈不再閃亮，但車輛開出公司 后 不久 ， 車主給服務(wù)顧問打來電話，說故障燈又開始閃爍。于是 便拆下左前輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行檢查。于是拆下齒圈和傳感器一同進(jìn)行仔細(xì)清洗，吹干后裝復(fù)。根據(jù)反映 ABS 故障燈不再點(diǎn)亮，車主再次開車離開后也未反映有再次點(diǎn)亮的情況，由此故障排除。 故障分析 ：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對(duì) ABS 系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，顯示 “ 00290” ，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46 故障。 2） 當(dāng)車速大于 40 km/h 時(shí)候，轉(zhuǎn)速信號(hào)超出公差值。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)該重點(diǎn)檢查以下項(xiàng)目： 1） 輪速傳感器與 ABS 控制單元的線路連接情況。 3） 車輪軸承間隙是否過大。 在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。車輪靜止時(shí)候，各顯示區(qū)均 顯示 0 km/h。又轉(zhuǎn)動(dòng)別的車輪，觀察相對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。 ABS 警示燈 隨之熄滅，路試一切正常。無論在加速、減速、制動(dòng)、低速還是高速時(shí)，其數(shù)值都與其他 3 個(gè)輪速基本一致。因?yàn)樵贈(zèng)]有發(fā)現(xiàn)故障，就準(zhǔn)備讓車主將車接走。在車輛怠速著車靜止不動(dòng)的時(shí)候，故障警示燈亮了 。根據(jù)該車檢查狀況，只有一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與 ABS 控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷路。清理修復(fù)插頭之后，清除故障碼。經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時(shí)候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動(dòng)機(jī)艙，由于高壓水濺入 ABS 控制單元的連接點(diǎn)， 25 針插頭第 10 針被腐蝕， 15 導(dǎo)致有瞬間開路的情況發(fā)生。 故障案例三： 故障現(xiàn)象 ：上海別克（ BUICK） 君威 轎車儀表板上的 ABS 故障指示燈點(diǎn)亮，ABS 系統(tǒng)不起作用，制動(dòng)抱死。根據(jù)別克維修手冊(cè)中提供的故障代碼讀取方法，人工調(diào)取故障代碼41。 為確認(rèn)是否電磁閥線路的故障，用萬用表測(cè)量 ABS 總泵的電磁閥線路，測(cè)量時(shí)發(fā)現(xiàn)有一根線與其它任何一根線都不相通（正常電磁閥引腳之間是 相通的），由此可以判斷這根線便是故障代碼 41 所指的開路線。 試車， ABS系統(tǒng)功能恢復(fù)正常，故障排除。 16 結(jié)束語 首先，要衷心感謝我的指導(dǎo)老師劉陽老師。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，是我今后學(xué)習(xí)的榜樣，并將一直激勵(lì)著我。 再次感謝學(xué)院對(duì)我培養(yǎng)以及學(xué)院老師對(duì)我的大力幫助和指導(dǎo)。汽車底盤構(gòu)造與維修（第二版）［ Ｍ ］汽車典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修［ Ｍ ］汽車故障診斷技術(shù)［Ｍ］汽車檢測(cè)、診斷與維修［Ｍ］ 百度百科 ［ 6］ 慧聰網(wǎng) ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by