【正文】 汽汽 車(chē)車(chē) ABS 制制 動(dòng)動(dòng) 防防 抱抱 死死 系系 統(tǒng)統(tǒng) 畢畢 業(yè)業(yè) 論論 文文 目錄 一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類 ?????????????? ????? 1 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 ??? ????? 1 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的分類 ????????? ????? 3 二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的基本組成與工作原理 ??? ????? 6 ABS 的基本組成 ????????????????? ? ???? 6 傳感器 ?????????????????????? ???? 6 電子控制單元（ ECU） ???? ??????????? ???? 7 執(zhí)行器 ?????????????????????? ???? 8 ABS 警示裝置 ?????????????????? ????? 10 三、 博世（ BOSCH） ABS 系統(tǒng) 制動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程 ???????? ?????? 10 常規(guī)制動(dòng)（ ABS 不工作）時(shí) ???????????? ????? 10 ABS 工作時(shí) ??????????????????? ????? 10 四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的檢修 ?????????? ????? 11 檢修 ABS 的注意事項(xiàng) ???? ??????????? ????? 11 ABS 故障檢修的一般步驟 ????????????? ????? 12 ABS主要部件的檢修????????????????????? 12 五、典型故障案例分析 ?????????????????? ???? 13 故障案例一：雷克薩斯 RX300 多功能車(chē) ABS 故障 ?? ???? ? 13 故障案例二：桑塔納 2022GSI 轎車(chē) ABS 故障 ???? ????? 14 故障案例三：別克君威轎車(chē) ABS 故障 ??????? ????? 15 六、結(jié)束語(yǔ) ???????? ??????????????? ????? 16 七、參考文獻(xiàn) ?????????????????????? ????? 17 1 汽車(chē) ABS 的結(jié)構(gòu)與檢修 摘要 ： 本文 介紹了 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS)的發(fā)展 及分類 ， 解釋 了系統(tǒng)基本組成 與其工作原理 ， 并 對(duì) 博世 ABS 系統(tǒng)的控制過(guò)程作了 詳細(xì)的闡述 ， 在此基礎(chǔ)上 總結(jié)了檢修 ABS 的一些注意事項(xiàng)， 最后 選取了日常維修工作中比較典型的幾個(gè)故障案例進(jìn)行評(píng)述，希望能為 廣大維修人員提供點(diǎn)幫助。 關(guān)鍵詞 ： 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ； ABS； 基本組成；工作原理；案例分析。 ABS（ Antilocked Braking System）防 抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)。 現(xiàn)代汽車(chē)上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， ABS既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車(chē)輪鎖死，使汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏 ，以獲得最好的制動(dòng)效果。 一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類 電控防抱死 制動(dòng) 系統(tǒng)（ ABS）的發(fā)展 及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動(dòng)防抱理論的制動(dòng)系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車(chē)和飛機(jī)上。 1936 年，德國(guó)博世公司（ BOSCH）申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的 ABS 裝置專利，促進(jìn)了 ABS 技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用 。汽車(chē)上開(kāi)始使用 ABS 始于 1950 年代中期福特汽車(chē)公司，1954 年福特汽車(chē)公司在林肯車(chē)上裝用法國(guó)航空公司的 ABS 裝置，這種 ABS裝置控制部分采用機(jī)械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對(duì)單一，只有在特定車(chē)輛和工況下防抱死才有效，因此制動(dòng)效果并不理想。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。 ABS 技術(shù)在汽車(chē)上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到 70 年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為 ABS 技術(shù)在汽車(chē)上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。 ABS 控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動(dòng)效果也明顯改善，同時(shí)其 體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價(jià)格也逐漸降低。這段時(shí)期許多家公司都相繼研制了形式多樣的 ABS 裝置。 進(jìn)入 90 年代后， ABS 技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。現(xiàn)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用 ABS 技術(shù)， ABS 裝置已成為汽車(chē)的必要裝備。北美和西歐的各類客車(chē)和輕型貨車(chē) ABS 的裝備率已達(dá) 90%以上，轎車(chē) ABS 的裝備率在 60%左右，運(yùn)送危險(xiǎn)品的貨車(chē) ABS 的裝備率為 100%。 ABS 裝置制造 2 商主要有：德國(guó)博世公司（ BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車(chē)采用最多；美國(guó)德科公司（ DELCO），美國(guó)通用及韓 國(guó)大宇汽車(chē)采用；美國(guó)本迪克斯公司（ BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車(chē)采用；還有德國(guó)戴維斯公司（ TEVES）、德國(guó)瓦布科（ WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（ KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS 產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來(lái)， ABS 技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用， 1999 年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB126761999《汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》中已把裝用 ABS 作為強(qiáng)制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長(zhǎng)安、上海通用等均開(kāi)始采用 ABS 技術(shù)，但這些 ABS 裝置我國(guó) 均沒(méi)有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 國(guó)內(nèi)液壓 ABS 技術(shù)含量與國(guó)外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國(guó)內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國(guó)內(nèi)可以在較短的時(shí)間內(nèi)在 ABS技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國(guó)際水平 。 根據(jù)國(guó)內(nèi)外的一些研究動(dòng)態(tài)和高檔轎車(chē)的實(shí)際應(yīng)用表明， ABS 技術(shù)將沿著以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展： 1） ABS 和驅(qū)動(dòng)防滑控制裝置 ASR 一體化。 ABS 以防止車(chē)輪抱死為目的，ASR 是防止車(chē)輪過(guò)分滑轉(zhuǎn)， ABS 是為了緩解制動(dòng)， ASR 是為了施加制動(dòng)。由于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。 2）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制 系統(tǒng) VDC（或電子穩(wěn)定控制 ESP）。 VDC 主要在 ABS/ASR基礎(chǔ)上 解決汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。 3） ABS/ASR 與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ ACC）集成。 4）減小體積，降低重量。 5）隨著 ABS 與新一代制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動(dòng) EHB、電子機(jī)械制動(dòng) EMB，使得 ABS 有了更快的的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。 6）在 ABS 系統(tǒng)中嵌入電子制動(dòng)力分配裝置（ EBD）構(gòu)成了 ABS+EBD 系統(tǒng)。 EBD 的功能就是在汽車(chē)開(kāi)始制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)之前，高速計(jì)算出 汽車(chē)四個(gè)輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào) 節(jié)車(chē)輪與附著力的匹配， 進(jìn)一步提高車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)盡可能地縮短制動(dòng)距離。 3 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的分類 1）按 控制方式 分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ ABS） （ 1） 單參數(shù)控制 （ ABS） 它以控制車(chē)輪的角減速度為對(duì)象，控制車(chē)輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制 動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器 (電腦 )及電磁閥組成。 （ 2） 雙參數(shù)控制 （ ABS） 雙參數(shù)控制的 ABS，由車(chē)速傳 感器 (測(cè)速雷達(dá) )、輪速傳感器、 控制裝置 (電腦 )和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。 其工作原理是車(chē)速傳感器和輪速傳感器，分別將車(chē)速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%— 20%作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力 。 2） 控制通道 對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制 是指某個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道可以單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)； 一同控制 是指兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力是一同進(jìn)行調(diào)節(jié)的 。 高選原則一同控制 是指 保證附著力較大的車(chē)輪不發(fā)生制動(dòng)抱死或驅(qū)動(dòng)防 滑為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)； 反之，稱為低選原則 一同控制。 按控制通道數(shù)分可以分為：四通道 ABS 系統(tǒng)、三通道 ABS 系統(tǒng)、雙通道 ABS 系統(tǒng)與單通道 ABS 系統(tǒng)。 （ 1） 四通道 ABS 系統(tǒng) （如圖 1） 圖 1 四通道四傳感器 ABS (a)雙制動(dòng)管路前后布置 (b)雙制動(dòng)管路對(duì)角布置 ① 組成：四個(gè)輪速傳感器，在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵的管路中，各設(shè)一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)各個(gè)車(chē)輪進(jìn)行獨(dú)立控制 。 ② 優(yōu)點(diǎn)：附著系數(shù)利用率高，制動(dòng)時(shí)可以最大限度地利用每個(gè)車(chē)輪的最大附著力。 4 ③ 適用：汽車(chē)左右兩側(cè)車(chē)輪附著系數(shù)相近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且 可以得到最短的制動(dòng)距離。 ④ 缺點(diǎn)：如果汽車(chē)左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對(duì)分的路面上或汽車(chē)兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車(chē)輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車(chē)身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車(chē)按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。 ⑤ 結(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn) (ASR)功能時(shí)采用四通道式。 （ 2） 三通道 ABS 系統(tǒng) （如圖 2） 圖 2 三通道 ABS (a)三通道四傳感器 ABS（對(duì)角布置） (b)三通道四傳感器 ABS（前后布置） (c)三通道三傳感器 ABS ① 結(jié) 構(gòu)：四個(gè)輪速傳感器或三個(gè)輪速傳感器。一般三通道 ABS 是對(duì)兩前輪進(jìn)行獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制，也稱它為混合控制。 ② 圖 2(a)所示適用前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)及按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個(gè)車(chē)輪制動(dòng)分泵 (輪缸 )的制動(dòng)管路中，各設(shè)置一制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實(shí)際上仍然是三通道 ABS。 ③ 圖 2(b)(c)所示適用后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)及按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)。在通往兩后輪制動(dòng)分泵 (輪缸 )的制動(dòng)總管路中，只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分 裝置，以便對(duì)兩后輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行一同控制。由于三通道 ABS 對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中 (如主減速器或變速器中 )只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。 ④ 兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車(chē)在各種條件下左 5 右兩