【正文】 動分泵的制動壓力即被保持不變。當(dāng)需要減小驅(qū)動車輪的制動壓力時，ASR ECU使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥Ⅱ和閥Ⅲ移至右位，將驅(qū)動車輪制動分泵與儲液器接通，于是制動壓力下降。 如果需要對左右驅(qū)動車輪的制動壓力實施不同的控制，ASR ECU則分別對電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ實行不同的控制。 4．輔助節(jié)氣門驅(qū)動裝置輔助節(jié)氣門驅(qū)動裝置一般由步進(jìn)電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)組成，安裝在節(jié)氣門體上的位置如圖837所示。圖837 安全輔助節(jié)氣門的節(jié)氣門體總成1輔助節(jié)氣門 2步進(jìn)電機(jī) 3節(jié)氣門體4主節(jié)氣門位置傳感器 5輔助節(jié)氣門位置傳感器輔助節(jié)氣門驅(qū)動裝置的工作原理如圖838所示。圖838 輔助節(jié)氣門工作原理a) 全開位置 b) 半開位置 c) 全關(guān)位置1扇形（從動）齒輪 2主節(jié)氣門 3輔助節(jié)氣門 4主動齒輪在ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開的位置。當(dāng)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，需要減小發(fā)動機(jī)輸出功率時，步進(jìn)電動機(jī)根據(jù)ASR ECU輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動，改變輔助節(jié)氣門的開度，從而達(dá)到控制發(fā)動機(jī)的輸出功率、抑制驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)的目的。 ASR的工作原理1．車輪滑轉(zhuǎn)率與地面附著系數(shù) 車輪滑轉(zhuǎn)率Sz的定義如下：式中Vq——驅(qū)動輪輪緣速度； V——汽車車身速度，實際應(yīng)用時常以非驅(qū)動輪輪緣速度(r0w)代替。 當(dāng)車身未動(V=0)而驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動時，Sz=100％，車輪處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)車身速度與驅(qū)動輪輪緣速度相等(V=Vq)時，Sz =0，驅(qū)動車輪處于純滾動狀態(tài)。 在各種路面上，地面的附著系數(shù)均隨滑轉(zhuǎn)率的變化而改變。試驗研究表明，車輪滑轉(zhuǎn)率Sz在10%～30%時，縱向附著系數(shù)達(dá)到最大，橫向附著系數(shù)也較大。因此，滑轉(zhuǎn)率是汽車防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)的重要控制參數(shù)。 2．防車輪滑轉(zhuǎn)控制的方式典型的ASR系統(tǒng)如圖839所示。圖839 典型ASR系統(tǒng)的構(gòu)成1右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 2比例閥和差壓閥 3制動總泵 4ASR制動壓力調(diào)節(jié)器5右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 6左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器 7發(fā)動機(jī)電子控制器 8ABS/ASR電子控制器9ASR關(guān)閉指示燈 10ASR工作指示燈 11ASR選擇開關(guān) 12左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器 13主節(jié)氣門開度傳感器14副節(jié)氣門開度傳感器 15副節(jié)氣門驅(qū)動步進(jìn)電機(jī) 16ABS制動壓力調(diào)節(jié)器車輪轉(zhuǎn)速傳感器將行駛汽車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給控制器?？刂破鞲鶕?jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率Sz，如果Sz超出了目標(biāo)范圍，控制器再綜合參考節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號(有的車無)等確定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，將驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)，抑制車輪的滑轉(zhuǎn)。防滑轉(zhuǎn)控制原理如下。一般采用如下控制方式。 ① 控制發(fā)動機(jī)輸出功率 在發(fā)動機(jī)節(jié)氣門體的主節(jié)氣門前方，設(shè)置了輔助節(jié)氣門。輔助節(jié)氣門一般由步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，在ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置。當(dāng)兩驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)率超出限定值時，ASR ECU輸出控制信號，控制輔助節(jié)氣門驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)工作，使輔助節(jié)氣門的開度適當(dāng)減小，以控制發(fā)動機(jī)的輸出功率，抑制驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)。 通過調(diào)節(jié)輔助節(jié)氣門開度來控制發(fā)動機(jī)輸出功率其反應(yīng)速度較慢，通常用調(diào)整點火時間和燃油噴射量來補(bǔ)償輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)的不足。當(dāng)發(fā)動機(jī)輸出功率調(diào)節(jié)量較小或輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)還未能有效控制車輪滑轉(zhuǎn)時，ASR的ECU則向發(fā)動機(jī)ECU輸出控制信號，使點火時間適當(dāng)推遲或噴油量適當(dāng)減少，以實現(xiàn)迅速控制發(fā)動機(jī)輸出功率之目的。由于推遲點火和減少噴油量會使燃燒質(zhì)量變差，造成排氣污染的上升或增大三元催化轉(zhuǎn)化器的負(fù)擔(dān)，因此，只應(yīng)是用作發(fā)動機(jī)輸出功率瞬時微量調(diào)節(jié)。 ② 控制滑轉(zhuǎn)車輪的制動力ASR通過對其制動壓力調(diào)節(jié)器的控制，實現(xiàn)對滑轉(zhuǎn)車輪的制動。當(dāng)車輪滑轉(zhuǎn)時，ASR ECU輸出制動控制信號，使ASR制動壓力調(diào)節(jié)器工作，使滑轉(zhuǎn)車輪有一適當(dāng)?shù)闹苿恿?，將車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在理想的范圍內(nèi)。通過制動來控制驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率反應(yīng)速度快，但是從舒適性和避免制動器過熱等方面的考慮，這種控制方式只應(yīng)在汽車行駛速度不高和短時間的情況下使用。③ 發(fā)動機(jī)輸出功率和驅(qū)動車輪制動的綜合協(xié)調(diào)控制ASR ECU根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等提供的信號計算得到車輪的滑轉(zhuǎn)率，并判斷汽車的行駛速度及行駛狀況、節(jié)氣門開度、發(fā)動機(jī)的工況等，確定是否進(jìn)行防滑轉(zhuǎn)控制和選擇什么樣的控制方式。在兩邊車輪同時出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較高、汽車高速行駛等情況下，ASR ECU優(yōu)選減小發(fā)動機(jī)輸出功率控制，如果減小發(fā)動機(jī)輸出功率還未能使滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)，則再輔以驅(qū)動輪制動控制。在兩邊驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率不一致、發(fā)動機(jī)輸出功率較小、汽車行駛速度不高等情況下，ASR ECU則選驅(qū)動輪制動控制方式。必要時，在對驅(qū)動車輪施以制動力的同時，再輔以減小發(fā)動機(jī)輸出功率控制，以達(dá)到理想的控制效果?？傊珹SR ECU內(nèi)的控制程序根據(jù)具體情況選擇最佳的控制方案，通過綜合控制，將驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率控制在最佳的范圍之內(nèi)。 ④ 防滑差速器鎖止控制。這種電子控制的差速器可以在不鎖止到完全鎖止(0％～100％)的范圍內(nèi)，通過對鎖止離合器施加不同的液壓來進(jìn)行控制。當(dāng)一邊的驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)或兩邊的驅(qū)動車輪有不同程度的滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信號，通過液壓控制裝置調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度，以提高汽車的驅(qū)動力和行駛穩(wěn)定性。 在上述ASR控制方式中，發(fā)動機(jī)輸出功率控制方式和驅(qū)動輪制動控制方式運(yùn)用較多，目前汽車上采用的ASR往往是這兩種控制方式的組合，防滑差速器鎖止控制應(yīng)用則很少。3．ASR的工作特點 ① ABS和ASR都是用來控制車輪相對地面的滑動，以使車輪與地面的附著力不下降，但ABS控制的是汽車制動時車輪的“拖滑”，主要是用來提高制動效果和確保制動安全；而ASR是控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。 ② 雖然ASR也可以和ABS一樣，通過控制車輪的制動力大小來抑制車輪與地面的滑動，但ASR只對驅(qū)動車輪實施制動控制。 ③ ASR在汽車起步及一般行駛過程中工作(除非司機(jī)將ASR選擇開關(guān)關(guān)閉，使ASR控制系統(tǒng)不能進(jìn)入工作狀態(tài))，當(dāng)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時即可起作用，而當(dāng)車速很高(80～120km/h)時一般不起作用。ABS則是在汽車制動時工作，在車輪出現(xiàn)抱死時起作用，當(dāng)車速很低(8km/h)時不起作用。 ④ ASR在處于防滑轉(zhuǎn)控制過程中，如果汽車制動，ASR就立即中止防滑轉(zhuǎn)控制，以使制動過程不受ASR的影響。 ABS/ASR系統(tǒng)工作過程不同類型的ASR系統(tǒng)其元器件的配置及電路布置有所不同，圖840和圖841所示的是豐田凌志LS400轎車上使用的ABS/TRC系統(tǒng)(相當(dāng)于ABS/ASR系統(tǒng))組成及電路原理圖。1） ABS/TRC 控制系統(tǒng)未進(jìn)入工作時在ABS/TRC 控制系統(tǒng)未進(jìn)行制動防抱死和驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制時，ABS 執(zhí)行器和TRC 隔離電磁閥(關(guān)斷電磁閥)總成中的各個電磁閥均不通電，制動主缸至各制動輪缸的制動被通路都處于接通狀態(tài)。蓄壓器中制動液的壓力保持在一定范圍之內(nèi)，副節(jié)氣門步進(jìn)電動機(jī)不通電，保持在全開位置。圖837 豐田L(fēng)S400的ABS/TRC系統(tǒng)組成及工作原理圖踩下制動踏板時，從制動主缸輸出的制動被將通過各調(diào)壓電磁閥進(jìn)入各制動輪缸，使其制動壓力隨制動主缸的輸出壓力的變化而變化。2）防抱死制動控制如果在制動過程中ABS/TRC根據(jù)輪速傳感器輸入的信號判定有車輪趨于制動抱死時，ABS/TRC控制系統(tǒng)就進(jìn)入制動防抱死控制過程。當(dāng)判定需要減小某一制動輪缸的制動壓力時，就使該制動輪缸的調(diào)壓電磁閥通過較大的電流(約5A)，調(diào)壓電磁閥將制動主缸至該制動輪缸的制動液通路封閉，而將至相應(yīng)儲油罐的制動液通路溝通，該制動輪缸中的部分制動液就會流入相應(yīng)的儲油罐中，其制動壓力將隨之減小。與此同時，ABS/TRC ECU還使電動回液泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲油罐的制動液泵回制動主缸。當(dāng)ABS/TRC ECU判定需要保持某一制動輪缸的制動壓力時，就使該制動輪缸的調(diào)壓電磁閥通過較小的電流(約2A),，使調(diào)壓電磁閥將制動輪缸至制動主缸和相應(yīng)儲油罐的制動液通路都封閉，該制動輪缸的制動壓力便保持一定。當(dāng)ABS/TRC ECU判定需要增大某一制動輪缸的制動壓力時， 就使該制動輪缸的調(diào)壓電磁閥斷電，調(diào)壓電磁閥將制動主缸至該制動輪缸的制動液通路溝通，而將至相應(yīng)儲油罐的制動液通路封閉，制動主缸輸出的制動液就會進(jìn)入該制動輪缸，使其制動壓力隨之增大。通過上述減壓、保壓、增壓循環(huán)調(diào)節(jié)，就可以使車輪滑移率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。3）驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制如果在驅(qū)動過程中ABS/TRC ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，判定驅(qū)動車輪的滑動率超過控制門限值時，ABS/TRC控制系統(tǒng)就進(jìn)入驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)控制過程。首先ABS/TRC ECU將使副節(jié)氣門步進(jìn)電動機(jī)通電轉(zhuǎn)動，將副節(jié)氣門的開度減小，減少進(jìn)入發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量，使發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減?。划?dāng)ABS/TRC ECU判定需要對驅(qū)動車輪進(jìn)行制動時，將使TRC隔離電磁閥總成中的3個隔離電磁閥通電，使制動主缸隔離電磁閥處于斷流狀態(tài)，而使蓄壓器隔離電磁閥和儲油罐隔離電磁閥處于通流狀態(tài)，此時，蓄壓器中具有壓力的制動液就會通過蓄壓器隔離電磁閥、后輪三位調(diào)壓閥進(jìn)入后制動輪缸，后制動輪缸的制動壓力隨之增大。在驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)制動過程中，ABS/TRC ECU可以像制動防抱死控制一樣，通過獨(dú)立地控制2個后調(diào)壓電磁閥的電流值，對2個后制動輪缸的制動壓力進(jìn)行增大、保持和減小的循環(huán)調(diào)節(jié)，以防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)并使其滑移率保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。在壓力調(diào)節(jié)過程中，增壓時進(jìn)入制動輪缸的是來自蓄壓器被加壓后的制動液，而不是來自制動主缸。減壓時從制動輪缸流出的制動液不是流回儲油罐，而是經(jīng)調(diào)壓電磁閥、儲油罐隔離電磁閥流回制動主缸的儲液室，此時ABS電動回液泵并不工作。另外，TRC工作中，當(dāng)壓力開關(guān)檢測到蓄壓器中液壓下降到一定值時，ECU會接通供液泵電路，使供液泵運(yùn)轉(zhuǎn)，將蓄壓器中液壓升至正常值。圖841 豐田L(fēng)S400 ABS/TRC 系統(tǒng)電路原理1點火開關(guān) 2ABS警告燈 3制動燈開關(guān) 4制動燈 5制動信號燈 6駐車制動開關(guān) 7制動液位開關(guān) 8空檔起動開關(guān)9檔位指示燈(P檔) 10檔位指示燈(N 檔) 11TRC關(guān)閉開關(guān) 12診斷插座(TDCL) 13TRC關(guān)閉指示燈 14TRC工作警示燈15發(fā)動機(jī)檢查警告燈 16診斷插座 17主節(jié)氣門位置傳感器 18輔助節(jié)氣門控制步進(jìn)電機(jī) 19輔助節(jié)氣門位置傳感器 20發(fā)動機(jī)/變速器ECU 21右前輪速傳感器 22左前輪速傳感器 23右后輪速傳感器 24左后輪速傳感器 25ABS制動壓力調(diào)節(jié)器 22229ABS制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥 30電磁閥繼電器 31回液泵電動機(jī) 32回液泵電動機(jī)繼電器 33維修連接器 34TRC供液泵電動機(jī) 35TRC供液泵電動機(jī)繼電器 36輔助節(jié)氣門控制電機(jī)繼電器 37壓力開關(guān) 38儲液器隔離電磁閥 39制動總泵隔離電磁閥 40TRC蓄壓器隔離電磁閥 41TRC 制動壓力調(diào)節(jié)器 42