【正文】 、超長的刀具裝入刀庫，以避免機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調(diào)整；開機時，應(yīng)使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時處理。、氣壓系統(tǒng)維護定期對各潤滑、液壓、氣壓系統(tǒng)的過濾器或分濾網(wǎng)進行清洗或更換；定期對液壓系統(tǒng)進行油質(zhì)化驗檢查和更換液壓油；定期對氣壓系統(tǒng)分*濾氣器放水；4. 機床精度的維護定期進行機床水平和機械精度檢查并校正。機械精度的校正方法有軟硬兩24種。其軟方法主要是通過系統(tǒng)參數(shù)補償，如絲杠反向間隙補償、各坐標(biāo)定位精度定點補償、機床回參考點位置校正等；硬方法一般要在機床大修時進行，如進行導(dǎo)軌修刮、滾珠絲杠螺母副預(yù)緊調(diào)整反向間隙等。第三章 工件的裝夾 定位基準(zhǔn)的選擇定位基準(zhǔn)有粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)之分。在加工起始工序中。只能用毛坯上未曾加工過的表面作為定位基準(zhǔn)，則該表面稱為粗基準(zhǔn)。利用已加工過的表面作為定位基準(zhǔn)，則稱為精基準(zhǔn)。 　?。ㄒ唬┐只鶞?zhǔn)的選擇　　選擇粗基準(zhǔn)時。主要考慮兩個問題：一是保證加工面與不加工面之間的相互位置精度要求；二是合理分配各加工面的加工余量。具體選擇時參考下列原則： 　　1 ．對于同時具有加工表面和不加工表面的零件，為了保證不加工表面與加工表面之間的位置精度，應(yīng)選擇不加工表面作為粗基準(zhǔn)。如圖 3 35a 所示。如果零件上有多個不加工表面，則以其中與加工表面相互位置精度要求較高的表面作為粗基準(zhǔn)。如圖 335b ，該零件有三個不加工表面，若要求表面 4 與表面 2 所組成的壁厚均勻，則應(yīng)選擇不加工表面 2 作為粗基準(zhǔn)來加工臺階孔。 　　2 ．對于具有較多加工表面的工件，選擇粗基準(zhǔn)時，應(yīng)考慮合理分配各加工表面的加工余量。合理分配加工余量是指以下兩點： 　?。?1 ）應(yīng)保證各主要表面都有足夠的加工余量。為滿足這個要求，應(yīng)選擇毛坯余量最小的表面作為粗基準(zhǔn)，如圖 3 35c 所示的階梯軸，應(yīng)選擇 φ 55mm 外圓表面作為粗基準(zhǔn)。 25　　（ 2 ）對于工件上的某些重要表面（如導(dǎo)軌和重要孔等） ，為了盡可能使其表面加工余量均勻，則應(yīng)選擇重要表面作為粗基準(zhǔn)。如圖 336 所示的床身導(dǎo)軌表面是重要表面，要求耐磨性好，且在整個導(dǎo)軌面內(nèi)具有大體一致的力學(xué)性能。因此，在加工導(dǎo)軌時，應(yīng)選擇導(dǎo)軌表面作為粗基準(zhǔn)加工床身底面（圖 3 36a ） ，然后以底面為基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌平面（圖 336b ） 。 　　3 ．粗基準(zhǔn)應(yīng)避免重復(fù)使用。在同一尺寸方向上，粗基準(zhǔn)通常只能使用一次，以免產(chǎn)生較大的定位誤差。如圖 337 所示的小軸加工，如重復(fù)使用 B 面加工 A 面、 C 面、則 A 面和 C 面的軸線將產(chǎn)生較大的同軸度誤差。 　　4 ．選作粗基準(zhǔn)的平面應(yīng)平整，沒有澆冒口或飛邊等缺陷，以便定位可靠。 　?。ǘ┚鶞?zhǔn)的選擇　　精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)從保證零件加工精度出發(fā)，同時考慮裝夾方便、夾具結(jié)構(gòu)簡單。選擇精基準(zhǔn)一般應(yīng)考慮如下原則： 　　1 ． “基準(zhǔn)重合”原則 　　為了較容易地獲得加工表面對其設(shè)計基準(zhǔn)的相對位置精度要求，應(yīng)選擇加工表面的設(shè)計基準(zhǔn)為其定位基準(zhǔn)。這一原則稱為基準(zhǔn)重合原則 。如果加工表面的設(shè)計基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合，則會增大定位誤差，其產(chǎn)生的原因及計算方法在下節(jié)討論。 　　2 ． “基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則 　　當(dāng)工件以某一組精基準(zhǔn)定位可以比較方便地加工其它表面時，應(yīng)盡可能在多數(shù)工序中采用此組精基準(zhǔn)定位，這就是“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則。例如軸類零件大多數(shù)工序都以中心孔為定位基準(zhǔn)；齒輪的齒坯和齒形加工多采用齒輪內(nèi)孔及端面為定位基準(zhǔn)。 　　采用“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則可減少工裝設(shè)計制造的費用，提高生產(chǎn)率，并可避免因基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換所造成的誤差。 　　3 ． “自為基準(zhǔn)”原則 　　當(dāng)工件精加工或光整加工工序要求余量盡可能小而均勻時，應(yīng)選擇加工表面本身作為定位基準(zhǔn)，這就是“自為基準(zhǔn)”原則。例如磨削床身導(dǎo)軌面時，就以床身導(dǎo)軌面作為定位基準(zhǔn)。如圖 338 所示。此時床腳平面只是起一個支承平面的作用，它并非是定位基準(zhǔn)面。此外，用浮動鉸刀鉸孔、用拉刀拉孔、用無心磨床磨外圓等，均為自為基準(zhǔn)的實例。 26 　　4 ． “互為基準(zhǔn)”原則 　　為了獲得均勻的加工余量或較高的位置精度，可采用互為基準(zhǔn)反復(fù)加工的原則。例如加工精密齒輪時，先以內(nèi)孔定位加工齒形面，齒面淬硬后需進行磨齒。因齒面淬硬層較薄，所以要求磨削余量小而均勻。此時可用齒面為定位基準(zhǔn)磨內(nèi)孔，再以內(nèi)孔為定位基準(zhǔn)磨齒面，從而保證齒面的磨削余量均勻，且與齒面的相互位置精度又較易得到保證。 　　5 ．精基準(zhǔn)選擇應(yīng)保證工件定位準(zhǔn)確、夾緊可靠、操作方便。如圖 339b ，當(dāng)加工 C 面時，如果采用“基準(zhǔn)重合”原則，則選擇 B 面作為定位基準(zhǔn)，工件裝夾如圖 340 所示。這樣不但工件裝夾不便，夾具結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜；但如果采用圖 3 39a 所示的以 A 面定位，雖然夾具結(jié)構(gòu)簡單、裝夾方便，但基準(zhǔn)不重合，定位誤差較大。 　　應(yīng)該指出，上述粗精基準(zhǔn)選擇原則，常常不能全部滿足，實際應(yīng)用時往往會出現(xiàn)相互矛盾的情況，這就要求綜合考慮，分清主次，著重解決主要矛盾。 　　（三）輔助基準(zhǔn)的應(yīng)用　　 工件定位時，為了保證加工表面的位置精度，大多優(yōu)先選擇設(shè)計基準(zhǔn)或裝配基準(zhǔn)作為主要定位基準(zhǔn)，這些基準(zhǔn)一般為零件上的主要表面。但有些零件在加工中，為裝夾方便或易于實現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一，人為地制造一種定位基準(zhǔn)。如毛坯上的工藝凸臺和軸類零件加工時的中心孔。這些表面不是零件上的工作表面，只是為滿足工藝需要而在工件上專門設(shè)計的定位基準(zhǔn)稱為輔助基準(zhǔn)。 　　此外某些零件上的次要表面（非配合表面） ，因工藝上宜作定位基準(zhǔn)而提高其加工精度和表面質(zhì)量以便定位時使用。這種表面也稱為輔助基準(zhǔn)。例如，絲杠的外圓表面，從螺紋副的傳動來看，它是非配合的次要表面，但在絲杠螺紋的加工中，外圓表面往往作為定位基準(zhǔn)，它的圓度和圓柱度直接影響到螺紋的加工精度，所以要提高外圓的加工精度，并降低其表面粗糙度值?！　? 在制定零件加工的工藝規(guī)程時，正確的選擇工件的定位的基準(zhǔn)有著十分中的意義。定位基準(zhǔn)選擇的好壞，不僅影響零件加工的位置精度，而且對零件個表面的加工順序也有很大的影響。合理的選擇定位基準(zhǔn)是保證零件加工精度的前提，還能簡化加工工序，提高加工效率。27 定位基準(zhǔn)選擇的原則 1）基準(zhǔn)重合原則。為了避免基準(zhǔn)不重合誤差，方便編程，應(yīng)選用工序基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，盡量使用工序基準(zhǔn)，定位基準(zhǔn)、編程原點三者統(tǒng)一。 2）便于裝夾的原則。所選的定位基準(zhǔn)應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、可靠，定位夾緊簡單、易操作，敞開性好，能夠加工盡可能多的表面。 3）便于對刀的原則。批量加工時在工件坐標(biāo)系已經(jīng)確定的情況下，保證對刀的可能性和方便性。 確定零件的定位基準(zhǔn) 以左右端大端面為定位基準(zhǔn)。 裝夾方式的選擇 為了工件不至于在切削力的作用下發(fā)生位移，使其在加工過程始終保持正確的位置，需將工件壓緊壓牢。合理的選擇加緊方式十分重要，工件的裝夾不僅影響加工質(zhì)量，而且對生產(chǎn)率，加工成本及操作安全都有直接影響。 數(shù)控車床常用裝夾方式 1）在三爪自定心卡盤上裝夾。三爪自定心卡盤的三個爪是同步運動的，能自動定心，一般不需要找正。該卡盤裝夾工件方便、省時，但夾緊力小，適用于裝夾外形規(guī)則的中、小型工件。 2）在兩頂尖之間裝夾。對于尺寸較大或加工工序較多的軸類工件，為了保證每次裝夾時的裝夾精度，可用兩頂尖。該裝夾方式適用于多序加工或精加工。 3）用卡盤和頂尖裝夾。當(dāng)車削質(zhì)量較大的工件時要一端用卡盤夾住，另一端用后頂尖支撐。這種方式比較安全，能承受較大的切削力，安裝剛性好，軸向定位基準(zhǔn)，應(yīng)用較廣泛。 4）用心軸裝夾。當(dāng)裝夾面為螺紋時再做個與之配合的螺紋進行裝夾，叫心軸裝夾。這種方式比較安全，能承受較大的切削力，安裝剛性好，軸向定位基準(zhǔn)。28 確定合理的裝夾方式 裝夾方法：先用三爪自定心卡盤夾住右端，加工左端達到工件精度要求；再工件調(diào)頭，用三爪自定心卡盤夾住工件右端，在加工到工件精度要求。第四章 刀具及切削用量 選擇數(shù)控刀具的原則刀具壽命與切削用量有密切關(guān)系。在制定切削用量時，應(yīng)首先選擇合理的刀具壽命，而合理的刀具壽命則應(yīng)根據(jù)優(yōu)化的目標(biāo)而定。一般分最高生產(chǎn)率刀具壽命和最低成本刀具壽命兩種，前者根據(jù)單件工時最少的目標(biāo)確定，后者根據(jù)工序成本最低的目標(biāo)確定。 選擇刀具壽命時可考慮如下幾點根據(jù)刀具復(fù)雜程度、制造和磨刀成本來選擇。復(fù)雜和精度高的刀具壽命應(yīng)選得比單刃刀具高些。對于機夾可轉(zhuǎn)位刀具，由于換刀時間短，為了充分發(fā)揮其切削性能，提高生產(chǎn)效率，刀具壽命可選得低些，一般取 1530min。對于裝刀、換刀和調(diào)刀比較復(fù)雜的多刀機床、組合機床與自動化加工刀具，刀具壽命應(yīng)選得高些，尤應(yīng)保證刀具可靠性。車間內(nèi)某一工序的生產(chǎn)率限制了整個車間的生產(chǎn)率的提高時，該工序的刀具壽命要選得低些當(dāng)某工序單位時間內(nèi)所分擔(dān)到的全廠開支 M 較大時，刀具壽命也應(yīng)選得低些。大件精加工時，為保證至少完成一次走刀，避免切削時中途換刀，刀具壽命應(yīng)按零件精度和表面粗糙度來確定。與普通機床加工方法相比，數(shù)控加工對刀具提出了更高的要求，不僅需要岡牲好、精度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐用度高，斷和排性能壇同時要求安裝調(diào)整方便，這樣來滿足數(shù)控機床高效率的要求。數(shù)控機床上所選用的刀具常采用適應(yīng)高速切削的刀具材料(如高速鋼、超細粒度硬質(zhì)合金)并使用可轉(zhuǎn)位刀片。29 選擇數(shù)控車削用刀具數(shù)控車削車刀常用的一般分成型車刀、尖形車刀、圓弧形車刀以及三類。成型車刀也稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形伏和尺寸決定。數(shù)控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形車槽刀和螺紋刀等。在數(shù)控加工中，應(yīng)盡量少用或不用成型車刀。尖形車刀是以直線形切削刃為特征的車刀。這類車刀的刀尖由直線形的主副切削刃構(gòu)成，如 90176。內(nèi)外圓車刀、左右端面車刀、切槽(切斷)車刀及刀尖倒棱很小的各種外圓和內(nèi)孔車刀。尖形車刀幾何參數(shù)(主要是幾何角度)的選擇方法與普通車削時基本相同，但應(yīng)結(jié)合數(shù)控加工的特點(如加工路線、加工干涉等)進行全面的考慮，并應(yīng)兼顧刀尖本身的強度。二是圓弧形車刀。圓弧形車刀是以一圓度或線輪廓度誤差很小的圓弧形切削刃為特征的車刀。該車刀圓弧刃每一點都是圓弧形車刀的刀尖，應(yīng)此，刀位點不在圓弧上，而在該圓弧的圓心上。圓弧形車刀可以用于車削內(nèi)外表面，特別適合于車削各種光滑連接(凹形)的成型面。選擇車刀圓弧半徑時應(yīng)考慮兩點車刀切削刃的圓弧半徑應(yīng)小于或等于零件凹形輪廓上的最小曲率半徑，以免發(fā)生加工干淺該半徑不宜選擇太小，否則不但制造困難，還會因刀尖強度太弱或刀體散熱能力差而導(dǎo)致車刀損壞數(shù)控加工中的刀具選擇和切削用量確定是在人機交互狀態(tài)下完成的要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量確定的基本原則，在編程時充分考慮數(shù)控加工的特點，能夠正確選擇刀刃具及切削用量。數(shù)控刀具有以下特點：①剛性好（尤其是粗加工刀具） 、精度高、抗振及熱變形小；②互換性好，便于快速換刀；③壽命高，切削性能穩(wěn)定、可靠；④刀具的尺寸便于調(diào)整，以減少換刀調(diào)整時間；⑤刀具應(yīng)能可靠地斷屑或卷屑，以利于切屑的排除；⑥系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，以利于編程和刀具管理。 數(shù)控機床上用的刀具應(yīng)滿足安裝調(diào)整方便、剛性好、精度高、耐用度好等要求。數(shù)控車床兼作粗精車削，粗車時吃刀深、進給快，要求車刀有足夠的強度，能一次進給車去較多的余量；精車時要達到圖樣要求的尺寸精度和較小的表面粗糙度，車去的余量較少，要求車刀鋒利，切削刃平直光潔，必要時還可磨出修光刃。為減少換刀時間、方便對刀、提高生產(chǎn)效率，便于實現(xiàn)機械加工的標(biāo)30準(zhǔn)化，在數(shù)控車削加工時，應(yīng)盡量采用機夾刀和機夾片刀，機夾片刀常采用可轉(zhuǎn)位車刀。刀片材質(zhì)的選擇主要依據(jù)被加工工件的材料、被加工表面的精度、表面質(zhì)量要求、切削載荷的大小以及切削過程有無沖擊和振動，故加工此零件選擇硬質(zhì)合金刀片。根據(jù)零件的外形結(jié)構(gòu)，加工需要如下刀具：硬質(zhì)合金端面車刀、菱形外圓車刀、外切槽刀、外螺紋刀、內(nèi)孔鏜刀、30176。外圓尖刀、φ5mm 中心鉆、φ22mm標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆。數(shù)控加工刀具卡片序號 刀具號 刀具規(guī)格名稱 數(shù)量 加工表面 備注1 T0145176。硬質(zhì)合金端面車刀 1 平端面 手動 2 T0280176。菱形外圓車刀 1 粗車零件左端外輪廓 自動3 T0355176。菱形外圓車刀 1 精車零件左端外輪廓 自動4 T043mm 外切槽刀 1 切槽 自動5 T0560176。外螺紋刀 1 加工外螺紋 自動6 T06 φ5mm 中心鉆 1 鉆 φmm 中心孔 手動7 T07 φ22mm 鉆頭 1 鉆底孔 手動8 T0845176。外圓車刀 1 粗車零件右端外輪廓 自動9 T0930176。外圓尖刀 1 精車零件右端外輪廓 自動數(shù)控加工刀具卡片續(xù)表一10 T1080176。內(nèi)鏜刀 1 粗鏜內(nèi)孔表面 自動11 T1155176。內(nèi)鏜刀 1 精鏜內(nèi)孔表面 自動3112 T1260176。內(nèi)螺紋刀 1 加工內(nèi)螺紋