【正文】 V，與本設(shè)計中使用的光電編碼器其輸出幅度不匹配。因此，.還必須在光電編碼器和DSP速度測試機制(QEP/CAP)之間，對脈沖進行電平轉(zhuǎn)換處理，此外考慮現(xiàn)場中存在的干擾問題，還加入了濾波電路。4．過壓、欠壓保護IGBT集射極耐壓及承受反壓的能力有限，而在電動輪自卸車矢量控制系統(tǒng)+5V中電壓的變化范圍是350VDC～1200VDC。由于母線電壓在如此大的范圍內(nèi)變化，因此，需要為控制系統(tǒng)設(shè)置具有直流過壓和欠壓保護功能電路。該部分的電路圖，直流電壓保護信號取自主電路電壓檢測電阻，經(jīng)電阻R2, R4分壓和光耦隔離后送入控制電路。光電藕合器是用來抑制輸入信號的共模干擾。，也就是把“模擬地”與“數(shù)字地”斷開。被測信號通過光電藕合獲得通路，而共模干擾由于不能形成回路而得到有效抑制。(這里的隔離光耦是工作在線性工作區(qū)內(nèi))。在過(欠)壓保護中，當采樣電壓高(低)于保護參考點V2 (V1)，則OVH (OVL)輸出低電平，與其它故障信號相與后送入DSP的中斷口，當DSP的管腳接收到低電平信號，DSP將做出相應(yīng)的中斷處理，立即封鎖PWM輸出及停止運行。 VDCR2R410K1K1K+15Vv+15VV15VV15VVOVLOVH+5V+15Vv15VV15VV15VV15VV 過、欠壓保護電路5．過電流保護電路 IGBT雖然可以承受短時的過電流，但一旦超過安全區(qū)，則將造成永久損壞，所以要加設(shè)快速過電流保護電路[21]。在圖4. 1中的，電機的電流經(jīng)傳感器TA1感應(yīng)后，輸出電壓信號(UTA)作為過流保護電路的輸入。，當發(fā)生過流故障時，OC輸出低電平，它與其他信號相與后送DSP的中斷口，當2812 DSP的引腳接收到低電平后，DSP將做出相應(yīng)的中斷處理，立即封鎖PWM輸出。 +12V+____LM393 OCR28+5VUTA1R29 過電流檢測電路 控制電路電源設(shè)計隨著現(xiàn)代高速大規(guī)模集成電路尺寸不斷縮小，功耗不斷降低以及電器和電子產(chǎn)品朝著更輕、更小的方向發(fā)展，低功耗已成為現(xiàn)代單片機、數(shù)字信號處理器及各種IC器件所追求的一個目標。傳統(tǒng)的單片機、數(shù)字信號處理器組成的控制系統(tǒng)，工作電壓為5V。各生產(chǎn)廠家為適應(yīng)發(fā)展趨勢，不斷推出低電壓供電芯片，這樣在降低功耗的同時也在一定程度上提高了數(shù)字處理速度。因此，低電壓工作芯片的發(fā)展對供電電源提出了新的要求。本課題設(shè)計以TI公司生產(chǎn)的TPS767D318為電源芯片，在輸入電源為DC5V的前提下，以及一個復(fù)位輸出RESET,： 控制電路電源電路圖總 結(jié)本文以電動輪自卸車變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計為核心，主要從以下三個方面來論述了系統(tǒng)的組成：（1）首先簡要的概述了電動輪自卸車的發(fā)展歷程以及往后的發(fā)展趨勢，再簡述了大型電動輪自卸車的結(jié)構(gòu)組成及其功能，最后為本篇論文的內(nèi)容框架進行了構(gòu)造。（2）構(gòu)造系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，主要從一下兩個方面來論述，其中包括通過系統(tǒng)工作的要求來進行主控制器的比較選取和系統(tǒng)傳動方式的比較選取。詳盡的比較了單片機、數(shù)字信號處理器和工業(yè)計算機作為電動輪自卸車的主控器的優(yōu)缺點，并且選取了DSP (數(shù)字信號處理器)作為主控器，同時又選擇了TI公司的TMS320F2812作為主控器；對于系統(tǒng)的傳動方式的選取，先是對交—直流驅(qū)動做了一定的比較，從而選擇交流驅(qū)動，然后對交流驅(qū)動的三種控制策略（包括變壓變頻標量控制、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制）進行比較，由于電動輪自卸車工作的環(huán)境惡劣，所以工作要求嚴格即需要較小的轉(zhuǎn)矩脈動，則選擇了矢量控制策略作為系統(tǒng)傳動控制策略。（3）進行系統(tǒng)的主電路和控制電路設(shè)計，首先設(shè)計出系統(tǒng)主電路和控制電路的框圖以及系統(tǒng)的組成，并且對其進行了結(jié)構(gòu)論述，從而來設(shè)計出系統(tǒng)的主電路和控制電路原理圖以及系統(tǒng)的制動電路，并且對其系統(tǒng)主電路和控制電路進行了工作原理論述以及其器件選型的比較和其中的參數(shù)計算，制動電路的原理論述。還特別為TMS320F2812 DSP設(shè)計了電源電路和主控板的設(shè)計。對于系統(tǒng)主控板的設(shè)計包括電壓、電流的采樣電路、速度檢測電路和過壓、欠壓、過電流保護。最后通過對國內(nèi)外電動輪自卸車發(fā)展的比較，現(xiàn)在國內(nèi)大多仍使用的牽引電機是直流電機，而不是交流變頻的驅(qū)動電機，即交—直傳動方式，相比之下，國外已經(jīng)開始使用了交—交傳動方式，而隨著交流變頻的發(fā)展和礦用電機車噸位的提高即要求其功率的提高，交流驅(qū)動型電動輪自卸車的噸位越做越大，則交—交傳動方式將是一個發(fā)展趨勢和研究前景。交—交傳動方式必將取代交—直傳動方式。并且也隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，會產(chǎn)生更多優(yōu)良的功率器件，會使得變頻調(diào)速成為電動輪自卸車主要的傳動方式。參 考 文 獻[1] 李剛,[J].有色金屬，2008,01：12.[2] [J].礦山機械，2002, 2 (6) : 1213.[3] 萬海如，唐建蓬，[J].重型汽車,2001,8(1):2426.[4] [J].汽車技術(shù)，2011,10:12.[5] 楊恢先, 人民郵電出版社.[6] 何蘇勤, 電子工業(yè)出版社.[7] [J].礦業(yè)研究與開發(fā)，2002, 22 (4) 5152.[8] 楊洋，張文明，[J].工程機械，2008, 39 (2):4446. [9] 陳伯時，[M].北京:.[10] Boldea, I, Nasar, control of AC drives[M].Boca Raton,FL:CRC .[11] 魏欣，陳大躍，[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報，2006, 18 (2):405408.[12] Buja,G,Kazmierkowski, torque control of PWM inverterfed AC motorsa survey[J]. on Industrial Electronics,2004,51(4):744757.[13] 王兆安,[第五版] 機械工業(yè)出版社.[14] 清華大學(xué) 出版社.[15] [第四版(下冊)] 機械工業(yè)出版社.[16] [M].北京:.[17] 吳忠智,[G]北京:機械工業(yè)出版社，1995.[18] [M]北京:機械工業(yè)出版社，2005.[19] [M].北京:機械工業(yè)出版社，2001.[20] [J].電工技術(shù)，2003(7):38—41.[21] 王威，李亮，[J].通信電源技術(shù)，2005, 22 (I) : I I14.致 謝光陰似箭，日月如棱。四年的大學(xué)生活即將結(jié)束。在求學(xué)期間，本人得到眾多老師和同學(xué)的指導(dǎo)和幫助，至此論文完成之際，謹向他們表示最誠摯的謝意！首先，我要感謝的是信息與電氣工程學(xué)院的兩位老師：郭小定老師和李燕老師。郭老師不僅曾是我的授課老師，還是我論文的指導(dǎo)老師，他嚴謹?shù)慕虒W(xué)和細心的指導(dǎo)，讓我受益匪淺；李老師作為我的班主任，也曾是我的授課老師，她對我四年在生活和學(xué)習(xí)上無微不至的關(guān)懷和細心的教導(dǎo)，讓我頗為感動。所以本人無論是理論知識的學(xué)習(xí)，實驗和實踐的學(xué)習(xí)及論文的完成，都離不開兩位老師的諄諄教導(dǎo)。然后，我要感謝信息與電氣工程學(xué)院的所有同學(xué)，求學(xué)期間，他們在工作、生活和學(xué)習(xí)上都給予了我極大的支持和鼓勵。最后，特別要感謝郭小定老師和他的研究生鄧景新學(xué)長的幫助，他們的專心指導(dǎo)和細心講解，讓我有了設(shè)計的基礎(chǔ)知識和論文設(shè)計的基本思路?？傊兄x在我背后默默支持我的老師們、學(xué)長們和同學(xué)們。我的每一次成功，都離不開他們的一份辛勤努力。袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈