【正文】 的速度信號，電機抱閘關閉，然后再切斷變頻器使能信號，堆垛機零速停車?！　‘敹讯鈾C運行機構和升降機構到達目標位置后，PLC自動計算確定堆垛機已經(jīng)運行到位，然后進入貨叉調度模塊，通過輸出模塊的信號輸出控制變頻器，使貨叉以加速再減速的過程運行到限位開關，然后停車。整個過程的實現(xiàn)是通過建立一個二維坐標系，包含水平運行（X）、垂直升降（Y），從而確定立體倉庫某個貨位的位置，在PLC程序中建立貨位坐標數(shù)據(jù)，來實現(xiàn)對貨物的出庫、入庫、倒庫的操作?！　　×Ⅲw倉庫設有固定的控制室和操作室，操作者通過操作臺的終端機和觸摸屏可以實現(xiàn)對堆垛機的自動控制和手動控制?！　《讯鈾C的自動控制流程如圖2所示。堆垛機初始狀態(tài)為待機，如果條件不符，需查明原因，校正堆垛機的狀態(tài)，使其恢復初始狀態(tài)后方可執(zhí)行作業(yè)。堆垛機接受指令成功后，會根據(jù)指令要求運行到相應的貨位，完成一次作業(yè)。8 .1 .倉庫貨架整體的設計考慮貨架的工藝布局，且最大的方便為了出入庫的便利、能獲得最大的面積和容積利用率、節(jié)省人力資源、出入庫機械行程等因素，我們的立體倉庫共有144個貨位,分6層(0～3),12列(2～C),左右兩排(L,R)。存貨方式采用一個個貨格組成高層貨架。設計的儲存貨物已經(jīng)單元化，每個單元的尺寸是根據(jù)貨物的類別、特點確定的。單個貨物的最大重量為10公斤，（因為我們所設計的自動化立體倉庫是模擬現(xiàn)實的，所以貨物的重量不可能太大。）立體貨架的材料：1） 原材料。由于立體貨架精度要求高，原材料化學成份、機械性必須符合GB70083標準要求。2） 下料。由于立體貨架全部采用鋼結構，精度必須要得到保證，因此下料不能用氣割，只能用機械設備下料，來保證在冷狀態(tài)下料無變形。尺寸精度按自由尺寸公差Js(is)12Js(is)14選用。3） 構件制造。、模具、胎具化。構件焊接時必須根據(jù)材料和接點情況，焊條采用E43型。一旦發(fā)生應力變形，應采取措施消除。托盤大小按立柱間尺寸確定，制造托盤必須保持水平，用水準儀檢查。立柱制造全部采用連續(xù)焊接結構，焊縫高度為56毫米，嚴格按照工藝要求進行焊接。焊接變形要用局部加熱冷卻法消除。在高層貨架總體設計中，采用單貨位橫梁式組合貨架。貨架型材由自動冷彎成型機組連續(xù)壓制。產(chǎn)品精度高，型材截面結構合理，外型美觀。貨架的表面處理采用靜電粉末噴涂。貨架結構采用科學方法有限元優(yōu)化設計，選材和結構更加合理，使用壽命在25年以上。高層貨架充分考慮了抗震因素，做到抗震性能良好。一是在貨架的設計中每排貨架的兩端和中部都設計了加強結構，在貨架的背部設計了加強筋；二是在貨架的頂部采用了水平連接梁，將貨架連成一體，形成一個比較合理且抗震性能良好的空間框架結構，使用壽命在25年以上。為科學地選用貨架材料，采用有限元分析軟件對貨架進行了靜力學和動力學分析，滿足設計要求。在我的出料系統(tǒng)中，輸送機是滾筒輸送機，因為我設計的自動化立體倉庫傳送的距離不大，屬于輕物品短距離的輸送，故選用了這輸送方式。參數(shù)計算：1）滾筒長度 l=B+ΔB 式子中 l滾筒長度（mm） B物品寬度(mm) ΔB寬度裕度(mm)，一般可取ΔB=50~150mm 貨物的寬度為300mm 取 ΔB=50mm 所以 l=B+ΔB=350mm對于底部剛度很大的物件，在不影響正常輸送和安全的情況下，物品寬度可大于滾筒長度，一般取 l≥所以 l 取 =285mm2)鏈條和鏈輪計算及校核傳動比： i= =1:1其中 n1小鏈輪的轉速 n2大鏈輪的轉速 z1=15小鏈輪的齒數(shù) z2=15大鏈輪的齒數(shù)鏈輪的齒數(shù)應選為奇數(shù)，鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。綜合考慮選取z=15設計功率Pd: Pd=Ka*P其中 Ka工況系數(shù) P傳遞功率查表得 Ka= P=故Pd=Ka*P= KW特定條件下單排鏈條傳遞的功率Po： Po= 其中 Kz小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 查表得Kz= Kp排數(shù)系數(shù) 查表得Kz=所以 Po= = KW鏈條節(jié)距：根據(jù)Po和n1選取查圖得 P=為使傳動平穩(wěn)、結構緊湊，選用小節(jié)距單排鏈；驗算小鏈輪軸孔直徑： Dk≤Dkmax其中 Dkmax鏈輪軸空最大許用直徑查表得 Dkmax=15 Dk=10 故符合要求。軸的校核：其中 扭轉切應力 單位為Mpa P軸傳遞的功率 單位為Kw n軸的轉速 P=160w N=60r/min 查表得： Ao=110所以得≥所以Dmin=17＞d 故符合要求電機選用:動力源選用的是 YCL小型調速電機額定功率 750KW轉速60r/min自動化立體倉庫的建筑物和倉庫本身是有壽命極限的，設計和制造時一定要達到基本的使用年限。下表所示為各種機械的使用年限；設備使用年限是減價折舊的基礎，根據(jù)保養(yǎng)維修程度，實際使用年限是完全不一樣的。使用年限是根據(jù)多年的統(tǒng)計規(guī)律而定的。堆垛機是有框架、機械和電氣控制三大部分組成的。這三部分的使用年限是不相同的。按操作規(guī)程正確使用物流系統(tǒng)，能夠長期保持其良好的性能和功能。因此，要求按用途選擇設備，按照使用條件經(jīng)常檢查保養(yǎng)，存儲物品不能超重。此外，物流系統(tǒng)的性能、功能和質量與價格有關。優(yōu)質品價高，自然使用年限也長。設備的使用頻率對使用年限也有一定的影響，基本年限x使用頻率才是實際使用年限。作業(yè)時間率是在自動化立體倉庫平均作業(yè)循環(huán)時間為3min，每天4h，開機率為50%條件下制定的，即 8h/日x(1/2)x20次/h=80次/日如果每月按25天計算，則每月開機次數(shù)為24000次。若使用年限為15年，則15年的開機次數(shù)為36萬次，^6次，這就是小作業(yè)時間率。如果開機時間率取100%，每日8h，平均作業(yè)循環(huán)時間為3min，則 8h/日x20次/h=160次/日這樣每月開機次數(shù)為4000次/月，每年為48000次/年，^5次，這個開機次數(shù)小于10^6次，為中等級作業(yè)時間率。如果使用年限為30年時，^6次，這就是大作業(yè)時間率。從理論上來分析使用年限時，可分成產(chǎn)品壽命、部分壽命和功能壽命。所謂產(chǎn)品壽命，就是經(jīng)過多年使用，達到規(guī)定的使用年限時，功能下降，維修費用增加，產(chǎn)品應該更新了。所謂部分壽命，就是某產(chǎn)品的主體部分的性能和功能都不變，但其中某些零件已經(jīng)破損，必須更換新的零件，如堆垛機的機體是完好的，但其車輪、車軸、制動器等因為磨損和腐蝕而不能使用了。因這些零部件多屬易耗品，有一定的備品以供更換之用，通過更換易耗品之后，真?zhèn)€產(chǎn)品仍能繼續(xù)使用。所謂功能壽命，是隨著科學和技術進步，原來的產(chǎn)品雖然保持設計性能，但與時代相比已經(jīng)落后了，必須用更高級的產(chǎn)品來取代它。物流系統(tǒng)中各機械的零部件到了使用年限應及時更換。經(jīng)驗證明，物流系統(tǒng)運轉10年左右，許多零部件在不同程度上都有磨損，應及時更換零部件。 出料系統(tǒng)的傳送裝置，用的是皮帶傳動，皮帶下面有支撐鋼板，這樣可防止物品過重對于皮帶的拉伸力過大，而損壞過快，其中動力源在鋼板后面，防止鏈輪鏈條過于暴露，而帶來的安全隱患。其末端的紅外線感應器是用于識別物品的，以便分揀裝置進行分揀：物品先通過鏈傳動和皮帶傳動到達分揀裝置，在進入之前先通過紅外線感應器，識別出是什么物品，應該走哪條路。然后，電機啟動，帶動鏈條傳送物品，如果是往下走則電磁離合器不動，如果是往另一個方向走則電磁離合器彈出，阻擋物品往下走，同時另一個電機啟動，帶動鏈條通過鏈條上的撥叉?zhèn)鬏斘锲返搅硪粭l通道。 這里的電機轉速都用速度控制器控制，防止出現(xiàn)速度過快或過慢出現(xiàn)的問題，及其帶來的安全隱患。 隨著社會的發(fā)展，城市土地面積緊張。應用到立體倉庫（同樣的倉庫容量）可以少占地70%，但是倉儲能力卻大大提高。因為倉庫向高層發(fā)展，同時堆垛機的作業(yè)通道寬度減小，因此大大提高了倉庫面積的利用率和空間利用率。 自動化立體倉庫可以實現(xiàn)倉庫作業(yè)機械化、自動化、減少勞動強度，比普通倉庫節(jié)省2/3勞動力。 由于物資分格存放，每件貨物分別存放，互不堆壓，可減少損失，提高貨物的完好性，并且降低管理成本，減少了非生產(chǎn)性壞品。 提高了存儲效益，空間利用率7585%，存取靈活、準確迅速，減少庫存資金占用，降低了存儲成本，為單位節(jié)省了很大的資源。 出入庫方便 這樣可方便、迅速的進行貨物的出入庫作業(yè)，提高工作效率。由于貨物分別在貨架的獨立格內，彼此互不堆壓，所以在存取時互不干擾。特別適用于庫存品種繁多，且貨物出入庫無次序無規(guī)律的倉庫。4總結 總結這次的畢業(yè)設計，我感覺我收獲很多，這次的畢業(yè)設計比起以前的課程設計，工作量要大好多倍，復雜程度也遠遠的超出了很多；每個人都有自己的課題，獨立性更好，防止了互相之間的抄襲，每個人都是自己獨立完成自己的畢業(yè)設計，這樣對于每個人來說都非常的公平。我做的畢業(yè)設計是：“自動化立體倉庫的出料系統(tǒng)及總體設計” ，經(jīng)過了3個月的努力，查閱各種資料，翻閱各種報紙雜志，遇到問題就請教老師、同學，最終我也順利的完成了此次的設計任務，基本達到了指導老師的要求，確定了自動化立體倉庫的貨架結構，材料的選用，經(jīng)濟性計算；和出料系統(tǒng)的輸送方式，零部件的選用，及安裝、配合方式等。雖然不是那么的成熟，但是也是我做的最大的一次設計，最用心做的一次，所以也是成就感最好的一次。這次的畢業(yè)設計，不僅讓我發(fā)現(xiàn)了自己的長處，最重要的是發(fā)現(xiàn)了自己缺點，比如說：畫圖時要用的CAD軟件，以前雖然學過，但也是皮毛，過后也沒去深入的學習，所以畫圖時就捉襟見肘，感到自己懂的實在是太少，恨不得把圖立刻吃下去；過這次設計后自己的電腦畫圖水平有了很大的長進，一般的圖已經(jīng)難不倒我了，看到圖也知道怎么去畫才能最優(yōu)，效果最好，這都是我的進步，我的收獲。這都將是我一生的財富。另外我也更加懂得了團隊的涵義，在這次的畢業(yè)設計中，我經(jīng)常會遇到一些自己解決不了的問題，這時候我們小組的同學就會幫我分析這個問題，直到完全的解決它，解決不了的再去問老師，于是我明白了團隊就是要合作?？傊?，這次的畢業(yè)設計，我的收獲很大。這將成為我一生的財富。致謝：光陰似箭，轉眼間大學四年的生活就要結束了，雖然時間過得很快，但是我們也收獲了非常多或者可以說是一生受用不盡的東西，來到大學校園前自己還是一個不懂世事的小孩，整天無憂無慮的，到現(xiàn)在成為了一個即將踏入社會，清楚自己抗著很多的責任的有志青年。可以說是大學這個熔爐將我的心理和身體都塑造成熟到能夠去面對以后所有困難。而且在這次的畢業(yè)設計中，也收獲了很多別樣的財富合作無間的朋友，每當我遇到困難時，是我們小組中的同學先站出來幫助我，分析問題，解決問題，沒有他們我的畢業(yè)設計肯定不會完成的這么及時，不會完成到現(xiàn)在的這種水平，在這里要感謝他們的幫助，是他們讓我再次體會到團隊的含義。這次畢業(yè)設計最要感謝的是我們的指導老師，每次遇到我和組員都解決不了的問題時，是老師來給我耐心的講解，引導我走上正確的道路，沒有老師的指導，我是不會完成本次的畢業(yè)設計的，所以非常感謝李老師。另外還要感謝我學校，給我了這次機會，讓我學到了更多的東西，發(fā)現(xiàn)自己的不足，在踏入社會前，使自己更加的完善。最后，再次感謝在本次設計過程中幫助我的老師和同學，感謝你們！參考文獻1. 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