【正文】 其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。 圖49 側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應(yīng)增大。帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。一般帶式輸送機(jī)的槽角為，如果槽角由增大到，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20％，運(yùn)輸量可提高13％，帶式輸送機(jī)的無載分支常采用平形托輥。帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤滑脂的選擇也有很大關(guān)系。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。（三）托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。％。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心線與過渡托輥之間的距離一般不大于800～1000mm。帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運(yùn)行中心線偏離輸送機(jī)的的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔6~10組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當(dāng)膠帶跑偏時，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時膠帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機(jī)中心線移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。 托輥的選型由于膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機(jī)，撒料，機(jī)架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此，設(shè)計時應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因：帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財力的浪費(fèi)。調(diào)心托輥組：調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會轉(zhuǎn)動，對跑偏沒有反應(yīng)，當(dāng)跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輥?zhàn)拥木€速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。強(qiáng)制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩。膠帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。試驗(yàn)證明，每8～1O個托輥組增加一個調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。該設(shè)計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B＝1000 mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計選用手冊》表2－42，取托輥為DTⅡ04C0133，托輥直徑D為133mm。在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用DTⅡ03C0734緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為133mm。下托輥采用平行型托輥DTⅡ04C2133,托輥直徑為133mm。上調(diào)心托輥選用DTⅡ04C1133，托輥直徑為133mm。下調(diào)心托輥為DTⅡ04C2833，托輥直徑為133mm。托輥的間距設(shè)計由帶寬B＝1000 mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。表43 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054 G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定,見表43 : 表44 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,對于托輥?zhàn)枇M(jìn)行了許多理論與試驗(yàn)的研究，研究結(jié)果表明,托輥的運(yùn)行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動阻力及擠壓阻力等。擠壓阻力又包括物料碰擊阻力，輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動阻力。托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力，大小取決于托輥的結(jié)構(gòu)，而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān)。實(shí)驗(yàn)表明,轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比，擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多，而在擠壓阻力中，壓陷滾筒阻力占比重最大，物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低。 制動裝置 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運(yùn)物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。 制動裝置的選型帶式輸送機(jī)制動器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。制動器的選型要考慮以下幾點(diǎn)：①.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲備。②.應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器。③.制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。輸送機(jī)向上運(yùn)輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運(yùn)輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時稱為制動。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。本次設(shè)計采用4個直徑315mm的改向滾筒,改向180176。，改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大，一般按織物芯帶伸長率為%，％計算． 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求(1) 布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。(2) 布置輸送機(jī)在啟動和停機(jī)時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，～（可以通過設(shè)計計算不小于啟動系數(shù)進(jìn)行確定）。(3) 保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100,而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。(4) 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。(5) 為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。（6）在工況過渡過程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(diǎn)(1) 為使輸送帶分離點(diǎn)張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運(yùn)動，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對驅(qū)動裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān),隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機(jī)啟動時間增長而減小。（3）對于固定拉緊裝置的輸送機(jī)，輸送帶分離點(diǎn)必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動時輸送帶打滑。（4）對于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機(jī)功率）。 拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則及選用帶式輸送機(jī)拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動和制動，以及拉緊裝置的設(shè)計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：①.為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處。②.長運(yùn)距水平輸送機(jī)和坡度在5％以下的傾斜輸送機(jī)，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動滾筒的空載側(cè)（張力最小處）。③.距離較短的輸送機(jī)和坡度在6％以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。拉緊裝置能使輸送帶具有足夠的張力，保證輸送帶和傳動滾筒間產(chǎn)生摩擦力是輸送帶不打滑，并限制輸送帶在各托輥間的垂度，使輸送機(jī)正常工作，本系列拉緊裝置有螺旋式、垂直重錘式、重錘車式、固定絞車式四種。本次設(shè)計采用的是垂直重錘拉緊裝置，能利用輸送機(jī)走廊空間位置進(jìn)行布置。可隨著張力的變化靠重力自動補(bǔ)償輸送帶的伸長，重錘箱內(nèi)裝入每塊15kg得鑄鐵調(diào)節(jié)拉緊力,所以這種形式得拉緊裝置應(yīng)優(yōu)先采用。 機(jī)架與中間架機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。（1）機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示?？蓾M足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖410機(jī)架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒,選用時應(yīng)標(biāo)注角度。b．02機(jī)架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。c．03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。d．04機(jī)架：用于傳動滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架?？捎糜趩螡L筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機(jī)架配套使用)。圍包角大于或等于。e．01，02機(jī)架適于帶寬500~1400mm；03，04機(jī)架適于帶寬800~1400mm。(2) 本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍；CC56棉帆布3~8層，NN100~300尼龍帶及EP100~300聚酯帶3~6層；鋼繩芯帶ST2000以下。(3) 滾筒直徑范圍：500~1000mm。(4) 中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。圖411 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因?yàn)槠н\(yùn)輸機(jī)的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng)輥?zhàn)有枰S修時，就可以快速取下，以便于維修和更換，對運(yùn)輸很小，提高了工作效率。這就是快速拆裝的特點(diǎn)。中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式。輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶運(yùn)輸機(jī)是屬于固定式，選用鋼架落地式機(jī)架。該種機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)簡單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點(diǎn)。 給料裝置 對給料裝置的基本要求帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別