【正文】 、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。而要提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性，除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲(chǔ)帶裝置、快速自移機(jī)尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能進(jìn)一步提高。在今后的10年內(nèi)，輸送量要達(dá)到4000～5000t/h，帶速要提高到6m/s，順槽可伸縮輸送機(jī)頭部集中驅(qū)動(dòng)要達(dá)到3000米，對(duì)于固定強(qiáng)力帶式輸送機(jī)要達(dá)到5000米，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率1000～1500KW,輸送帶要達(dá)到PVG3150和ST6000以上。目前，在帶式輸送機(jī)產(chǎn)品中，主要存在的問題但關(guān)鍵零部件的可靠性水平還有待于進(jìn)一步提高。隨著我國(guó)煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展。 國(guó)內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題從20世紀(jì)80年代起，我國(guó)煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大發(fā)展，對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國(guó)70年代前后引進(jìn)帶式輸送機(jī)的變形和改進(jìn)，主體結(jié)構(gòu)沒有大的變化。 國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主要參數(shù)國(guó)外300500萬(wàn)t/a高產(chǎn)高效礦井順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距（m）2000—30003000帶速（m/s）—44—5，最高達(dá)8輸送量（t/h）2500—30003000—4000驅(qū)動(dòng)總功率（kw）1200—20001500—3000，最大達(dá)10100國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個(gè)方面:(1)帶式輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；(2)帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)向長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展；(3)帶式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。如包含CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。(3) 采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù),使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已不受限制,并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展,以滿足年產(chǎn)300～500 萬(wàn)t 以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向,其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸,提高了帶式輸送機(jī)運(yùn)行性能和可靠性。國(guó)外對(duì)于長(zhǎng)距離地面輸送帶式輸送機(jī)的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場(chǎng)合。相比之下，火車、汽車等機(jī)動(dòng)車磨損部件要多，且更換磨損件也較為頻繁。（10）能耗低、效率高 由于運(yùn)動(dòng)部件自重輕，無(wú)效運(yùn)量少，在所有連續(xù)式和非連續(xù)式運(yùn)輸中，帶式輸送機(jī)耗能低，效率最高。(9)基建投資省 火車、汽車等車輛輸送的坡度都太小，因而延長(zhǎng)米大，修建的路基長(zhǎng)，而帶式輸送機(jī)一般都大于15176。而采用UPE制的托輥壽命更長(zhǎng)。（7）可靠性高 由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)部件自重輕，只要輸送帶不被撕破，壽命可長(zhǎng)達(dá)10年之久。（5）對(duì)線路適應(yīng)性強(qiáng) 打破了槽型帶式輸送機(jī)不能轉(zhuǎn)彎的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可節(jié)省大量修建隧道和橋梁得基建投資。德國(guó)單機(jī)60km一條已經(jīng)出現(xiàn)。（3）輸送量大 運(yùn)量可從每小時(shí)幾千克到幾萬(wàn)噸，而且是連續(xù)不間斷運(yùn)送，這是機(jī)動(dòng)車輛運(yùn)輸望塵莫及的。與其他設(shè)備相比，帶式輸送機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥或無(wú)輥式部件、驅(qū)動(dòng)裝置和輸送帶等幾大件組成、僅有10余種部件，能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，并可按需要進(jìn)行組合裝配。與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，帶式輸送機(jī)不僅具有長(zhǎng)距離(單機(jī)長(zhǎng)度可達(dá)5000米，而且可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)進(jìn)行串聯(lián)搭接，運(yùn)距可達(dá)206km )、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。(7)鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無(wú)際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。(6)壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30176。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過(guò)300mm。(4)管形帶式輸送機(jī) U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。(3)U形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。其簡(jiǎn)介如下： 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)(1)QD80輕型固定式帶輸送機(jī) QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過(guò)100m，電機(jī)容量不超過(guò)22kw。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖21所示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。設(shè)計(jì)解決的問題：熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對(duì)帶式輸送機(jī)及其主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。保障散料輸送工作高效、安全、可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)，并將在社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域繼續(xù)起到更加重要的意義。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，帶式輸送機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。它在連續(xù)式輸送機(jī)械中是應(yīng)用最廣泛得一種，且以膠帶為主。帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向是呈現(xiàn)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度、集中控制等特點(diǎn)。因此開拓思維、努力創(chuàng)新并結(jié)合自己原有的知識(shí)和現(xiàn)有的資料對(duì)其進(jìn)行創(chuàng)新完善。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)論文目 錄前 言 11 帶式輸送機(jī)概述 3 帶式輸送機(jī)的工作原理 3 帶式輸送機(jī)的分類 3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) 3 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀 5 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 6 國(guó)內(nèi)煤礦用帶式輸送機(jī)的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題 8 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 10 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 10 布置方式 112 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 15 原始參數(shù)及物料特征 15 確定帶寬、帶速 15 由帶寬驗(yàn)算輸送能力 16 驅(qū)動(dòng)力及所需傳動(dòng)功率計(jì)算 18 圓周驅(qū)動(dòng)力F 18 傳動(dòng)功率計(jì)算 22 23 限制輸送帶下垂度的最小張力 23 輸送帶工作時(shí)不打滑需保持的最小張力 24 輸送帶不打滑條件 24 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 26 傳動(dòng)滾筒校核 27 輸送帶層數(shù)計(jì)算 28 拉緊裝置重錘質(zhì)量計(jì)算 29 校核輥?zhàn)虞d荷 29 靜載計(jì)算 29 動(dòng)載計(jì)算 303 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 32 電機(jī)的選用 32 減速器的選用 33 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 33 液力偶合器 34 聯(lián)軸器 354 帶式輸送機(jī)部件的選用 39 輸送帶 39 輸送帶的分類 39 輸送帶的連接 41 傳動(dòng)滾筒 42 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 42 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) 43 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 44 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 45 滾筒體厚度的計(jì)算 45 傳動(dòng)滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 48 托輥 51 托輥的作用與類型 51 托輥的選型 55 制動(dòng)裝置 58 制動(dòng)裝置的作用 58 制動(dòng)裝置的選型 58 改向裝置 59 60 拉緊裝置的作用 60 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 60 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn) 61 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則及選用 61 機(jī)架與中間架 62 給料裝置 64 對(duì)給料裝置的基本要求 64 裝料點(diǎn)的緩沖 65 卸料裝置 66 清掃裝置 66 頭部漏斗 68總結(jié) 69致 謝 70參考文獻(xiàn) 71iii河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文前 言帶式輸送機(jī)是以無(wú)極撓性輸送帶載運(yùn)材料的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，帶式輸送機(jī)常以多臺(tái)串聯(lián)銜接，構(gòu)成一完整的連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。是散狀物料和成件物品的主要輸送設(shè)備之一，許多煤礦從采掘工作面、采區(qū)上下山、運(yùn)輸大巷直到地面運(yùn)煤系統(tǒng)都采用了帶式輸送機(jī)，具有輸送物料種類廣泛、輸送能力范圍寬、輸送線路適應(yīng)性強(qiáng)、靈活的裝卸料、可靠性強(qiáng)、安全性高、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于我們的生活。在此過(guò)程中檢驗(yàn)自己的創(chuàng)新能力，使其應(yīng)用的范圍更加廣泛，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域起到更加重要的作用。帶式輸送機(jī)的另一特點(diǎn)是承載物料的帶也是傳遞動(dòng)力的牽引件，這與其他輸送機(jī)械由明顯的區(qū)別。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國(guó)對(duì)固定式帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及PLC控制為核心的電控裝置，并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)、試制階段。思維的不斷開闊、制造技術(shù)的不斷提高和制造材料的不斷改進(jìn)，帶式輸送機(jī)將以前所未有的速度發(fā)展。選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。1 帶式輸送機(jī)概述 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。 帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過(guò)程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。(2) 它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25176。(5)氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行，省去了托輥，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。以上，最大可達(dá)90176。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90176。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速是帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向。帶式輸送機(jī)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于公路汽運(yùn)方式，而且只要生產(chǎn)時(shí)間超過(guò)5年，帶式輸送機(jī)輸送方式比公路汽運(yùn)的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，凡能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)輸送的場(chǎng)合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機(jī)輸送。（2）輸送物料范圍廣. 帶式輸送機(jī)的膠帶具有抗磨、耐酸堿、耐油和阻燃等各種性能，并耐高、低溫，可按需要進(jìn)行制造，因而能輸送各種散料、塊料、化學(xué)品、各種生熟料和混凝土。（4）運(yùn)距長(zhǎng) 單擊長(zhǎng)度可達(dá)十幾千米，在國(guó)外已十分普及，中間無(wú)需任何轉(zhuǎn)載點(diǎn)。越野的帶式輸送機(jī)常使用中間摩擦驅(qū)動(dòng)方式，使長(zhǎng)度不受膠帶強(qiáng)度得限制。（6）裝、卸方便 帶式輸送機(jī)可根據(jù)工藝流程需要，在膠帶的任何點(diǎn)上進(jìn)行裝、卸料，還可以在回程段上裝卸料，進(jìn)行反向運(yùn)輸。而金屬結(jié)構(gòu)部件，只要防銹好，幾十年也不會(huì)壞。（8）營(yíng)運(yùn)費(fèi)低廉 帶式輸送機(jī)的磨損件僅為托輥，膠帶壽命長(zhǎng)，自動(dòng)化程度高，使用人員少，平均每km不到1人，消耗的機(jī)油和電力也很少。又能在三維方向轉(zhuǎn)彎，大大節(jié)省了基建投資，現(xiàn)國(guó)外普通帶式機(jī)每千米成本費(fèi)為100萬(wàn)～300萬(wàn)美元，國(guó)內(nèi)為500萬(wàn)人民幣，其中膠帶占成本的30％～50％。(11)維修費(fèi)少 帶式輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)部件僅是滾筒和托輥，膠帶又十分耐磨。（12）應(yīng)用范圍廣 據(jù)調(diào)查，我國(guó)現(xiàn)有帶式輸送機(jī)約200萬(wàn)臺(tái)。 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快,其主要表現(xiàn)在2 個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化,如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型。目前,在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到表1 所示的主要技術(shù)指標(biāo),其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn):(1) 設(shè)備大型化。(2) 應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù),采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù),對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控,大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力,設(shè)備運(yùn)行性能好,運(yùn)輸效率高。(4) 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如英國(guó)FSW生產(chǎn)的FSW1200P(2～3) 400 (600) 工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置,運(yùn)輸能力達(dá)3 000 tPh 以上,它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)(如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的S500E) 配套,可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其帶式輸送機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要比地面用帶式輸送機(jī)的指標(biāo)為低。進(jìn)入90年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國(guó)對(duì)大傾角帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及PLC控制為核心的防爆電控裝置。 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主要參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距（m）2000—30004500帶速（m/s）—35輸送量（t/h）1500—30002000—3000驅(qū)動(dòng)總功率（kw）900—1600