【導(dǎo)讀】帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。目前帶式輸送機已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。帶式輸送機又稱帶式運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為帶式，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。

　　

【正文】 為108mm。具體參數(shù)見表41表41 托輥參數(shù)帶寬名稱輥子質(zhì)量/kg圖號D/mmL/mm圖號軸承1400mm承載托輥108530G4086205/C4140C424緩沖托輥G408H6305/C4140C414H過渡托輥G4086205/C4140C411過渡托輥140C412調(diào)心托輥140C414M回程托輥1600GP23146305/C406C2123，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定，見表42：表42 常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常，有少量磨損性塵土室外工作，有大量磨損性塵土近年來，對于托輥阻力進(jìn)行了許多理論與試驗的研究。研究結(jié)果表明，托輥的運行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動阻力及擠壓阻力等。擠壓阻力又包括物料碰擊阻力，輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動阻力。托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力，大小取決于托輥的結(jié)構(gòu)。而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān)。實驗表明，轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比，擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多，而在擠壓阻力中，壓陷滾筒阻力占比重最大，物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低。 制動裝置 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機器或機構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行速度，它是保證機構(gòu)或機器安全正常工作的重要部件。 制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。（1）帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角向上運輸?shù)膸捷斔蜋C，當(dāng)傾斜輸送機停車時，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時將制動帶式帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。（2）滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉(zhuǎn)；當(dāng)輸送機停車時，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DTⅡ型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過20KNm。但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機的驅(qū)動電機容量較小的場合，功率范圍為10KW～55KW。（3）液壓推桿制動器液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。（4）盤型制動器盤型制動器的結(jié)構(gòu)原理如圖所示。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：（1）機械運轉(zhuǎn)狀況，計算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲備。（2）應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲備，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器。（3）制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機械及環(huán)境造成危害。輸送機向上運輸時，在停車時需防止輸送帶的反向倒退，此時的制動一般稱為逆止。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時稱為制動。輸送機應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置（逆止裝置）。作用在傳動滾筒所需的制動力（或逆止力）應(yīng)按照輸送機水平、上運和下運三種情況分別確定。由帶寬B＝1000mm，滾筒直徑D＝1000mm，V＝，查DTII（A）型帶式輸送機設(shè)計手冊表7－3，選用制動器型號為：型制動器。 改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。本次設(shè)計采用2個直徑630mm的改向滾筒，1個直徑800mm的改向滾筒，3個直徑1000mm的滾筒，改向180176。，3個直徑為500mm的滾筒來改變較小角度，調(diào)整皮帶位置。改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低帶式應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為%、％計算。 拉緊裝置 拉緊裝置的作用拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動滾筒的分離點）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運動阻力；補償輸送帶在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求（1）布置輸送機正常運行時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。（2）布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定恒張力，～（可以通過設(shè)計計算不小于啟動系數(shù)進(jìn)行確定）。（3）保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值（GB/T17119－1997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的1/100。而MT/T467－1996規(guī)定為1/50）。（4）補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。（5）為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。（6）在工況過渡過程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機。 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點（1）為使輸送帶分離點張力保持恒定，一般情況下需用“理想”的拉緊裝置，這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的、按規(guī)律變化的速度移動。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機質(zhì)量對驅(qū)動裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。隨著此比值的減少拉緊裝置的移動速度也減小。（2）拉緊裝置的移動速度隨著輸送機啟動時間增長而減??；（3）對于固定拉緊裝置的輸送機，輸送帶分離點必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動時輸送帶打滑；（4）對于大功率輸送機，應(yīng)延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機功率）。 拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則帶式輸送機拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動，以及拉緊裝置的設(shè)計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原則：（1）為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張力最小處；（2）長運距水平輸送機和坡度在5％以下的傾斜輸送機，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動滾筒的空載側(cè)（張力最小處）；（3）距離較短的輸送機和坡度在6％以上的傾斜輸送機拉緊裝置一般布置在輸送機機尾，并盡可能將輸送機局部滾筒作拉緊滾筒；（4）拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護。 拉緊裝置的種類及特點（1）螺旋式拉緊裝置 螺旋式拉緊裝置如圖46所示，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動架上，滑動架可在尾架的導(dǎo)軌上移動。它利用人力旋轉(zhuǎn)螺桿來調(diào)節(jié)輸送帶的張力。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。一般用于機長小于100m，功率較小的輸送機上，可按機長的選取拉緊行程。圖4－6 螺旋式拉緊裝置1——螺桿 2——滾筒 3——機架 4——可移動的滾筒軸承座根據(jù)DTⅡ系列，其拉緊行程分為500mm、800mm、1000mm三種，許用的最大拉緊力見表表43 螺旋拉緊裝置的最大拉緊力帶寬（mm）500650800100012001400最大拉緊力（kN）91624385475（2）小車重錘式拉緊裝置 小車重錘式拉緊裝置結(jié)構(gòu)原理如圖47所示，其拉緊滾筒固定在小車上，通過重錘的重力牽引小車，從而達(dá)到張緊輸送帶的作用。它的結(jié)構(gòu)也較簡單，可保持恒定的拉緊力，其大小決定于重錘的重量。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長度、功率較大的輸送機，尤其是傾斜輸送機上。圖47 小車重錘式張緊裝置1——重錘 2——小車 3——滑輪組 4——絞車（3）垂直式拉緊裝置 垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動產(chǎn)生拉緊力。它能保證輸送帶在各種運動狀態(tài)下有恒定的牽引力，可以自動補償輸送帶的伸長，適用于長距離固定式帶式輸送機。其缺點是需要有足夠的空間放置拉緊滾筒、重錘和要保證拉緊所需要的行程，因此在空間受限的條件下無法使用。（4）鋼繩絞車式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。一般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。這種方式在帶式輸送機上廣泛使用。本次設(shè)計選用的是ZYL400型液壓自動拉緊裝置，拉緊力范圍為35100KN。隨著運輸能力的不斷提高，輸送帶的長度在不斷加長，帶式長度的延長和整芯帶式的使用帶來了新問題，那就是帶式的伸長量急劇增加，%，而阻燃整芯帶式的伸長率為1%，整整提高了十倍，這給常規(guī)使用的重錘張緊，回柱絞車張緊等帶式張緊裝置帶來局限性，導(dǎo)致這些張緊裝置受其張緊距離和張緊力的限制而難以適應(yīng)特別是500米以上皮帶的張緊要求。此外，長距離帶式輸送機的使用要求配套采用張緊力可調(diào)的張緊裝置，即啟動階段滿足帶式運輸機的動態(tài)防滑要求使張緊力增大，等速階段張緊力降低以維持帶式正常運行要求。這樣可避免長距離帶式啟動時的波動現(xiàn)象?，F(xiàn)在使用的重錘張緊，回柱絞車張緊都不具備這種功能。（1）ZYL液壓自動張緊裝置特點 1）液壓絞車張緊裝置采用的是液壓絞車執(zhí)行張緊動作，所以帶式啟動時松邊的帶式能夠被及時拉緊（），大大改善了帶式的啟動特性，能夠減輕甚至消除其他張緊形式下出現(xiàn)的波涌，打帶現(xiàn)象. 2）本裝置能夠自動實現(xiàn)對帶式機在啟動時的張力（~），正常運行時張力的張緊動作，以滿足帶式啟動時的防止打滑及帶式正常運行時對張緊力的不同要求。這樣即滿足了運行要求，節(jié)約了能耗同時又延長了帶式使用壽命。3）在帶式機正常工作階段，對于因為運輸量發(fā)生變化引起的帶式張緊力波動，由液壓自動張緊裝置的張力緩沖裝置對帶式的張力進(jìn)行調(diào)整。既可避免張緊裝置液壓系統(tǒng)的頻繁啟動，又可隨時平衡帶式的張力。使帶式的受力更加平穩(wěn)，合理。4）液壓絞車張緊裝置可根據(jù)用戶的實際拉緊行程需要儲繩，可以在大行程范圍內(nèi)實現(xiàn)自動張緊，這樣便能夠適應(yīng)伸長率大的整芯帶式機和長距離帶式機的張緊要求。5）本裝置設(shè)有手動換向閥，可迅速松弛或張緊帶式，便于帶式整機的維護。6）當(dāng)停機或意外停電時，張緊裝置能實現(xiàn)自鎖。此時仍能可靠地確保運輸帶處于張緊狀態(tài)。7）當(dāng)帶式機啟動并正常運轉(zhuǎn)后，本裝置通過機械方式對液壓轎車實施制動，以保持帶式的張力，隨后液壓站停止工作，整個液壓系統(tǒng)處于無壓狀態(tài)，這樣可以杜絕其他形式的液壓張緊裝置，因液壓元件損壞而導(dǎo)致密封件，液壓件損壞，系統(tǒng)泄漏所造成帶式張力急劇下降，打滑磨損等影響生產(chǎn)的事故發(fā)生。8）由于設(shè)計合理，液壓自動張緊裝置的可靠性高，故障率底，即使需要對張緊裝置維護也可在帶式機不停機的情況下進(jìn)行，更不需要將張緊裝置提到井上維修，保證了帶式的工作時間。（2）工作原理本裝置有液壓站，液壓絞車，電器控制柜，張力監(jiān)控裝置和張力控制器組成?；竟ぷ髟砗喪鋈缦拢翰僮魉緳C點動帶式機張緊裝置的點動按鈕，液壓系統(tǒng)油泵電機啟動，液壓馬達(dá)運轉(zhuǎn)，帶動絞車卷筒張緊鋼絲繩是帶式張緊，當(dāng)拉力達(dá)到帶式機正常起動時的起動張緊力時（具體數(shù)值可根據(jù)現(xiàn)場實際要求設(shè)定）帶式機起動并加速運行。在帶式機達(dá)到等速運行狀態(tài)后，張緊裝置使運輸帶張力降到正常運行所需要值，同時制動液壓絞車以保持帶式張力并使液壓站停止工作。在帶式機正常運輸過程中，本裝置的張力檢測裝置隨時監(jiān)測帶式的張緊力。（此值的設(shè)定應(yīng)遠(yuǎn)離帶式打滑的張力值）時，它將通過電器控制柜重新啟動液壓系統(tǒng)，增大帶式張力至正常運行所需要的值。調(diào)整結(jié)束后，液壓系統(tǒng)再次自動停止工作。（3）電控過程點動本裝置的電動按鈕，給電控柜的可編程控制器供電，使可編程控制器工作，可編程控制器首先接通液壓站的油泵電機起動回路，液壓站工作并打開液壓絞車制動器，液壓絞車張緊帶式至起動所需的張力值，可編程控制器發(fā)出主帶式電機可以啟動的信號，帶式運轉(zhuǎn)，可編程控制器接通液壓系統(tǒng)電磁換向閥線圈，電磁換向閥換向，液壓系統(tǒng)的壓力降低，帶式張力降到勻速運轉(zhuǎn)時設(shè)定的值，張力調(diào)整結(jié)束后油泵電機自動停止并制動液壓絞車。5其他部件的選用 機架與中間架 機架分類（1）機架有四種結(jié)構(gòu)，如圖51所示?？蓾M足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。1） 01機架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應(yīng)標(biāo)注角度。2） 02機架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。3） 03機架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于