【正文】 障 D(SQ3) 四級(jí)報(bào)警燈（HL4） 停止接鈕（SB1） 一級(jí)皮帶接觸器（KM1）17 循環(huán)控制按鈕（SB2） 二級(jí)皮帶接觸器（KM2） 單動(dòng)控制按鈕（SB3） 三級(jí)皮帶接觸器（KM3） 一級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕（SB5） 四級(jí)皮帶接觸器（KM4） 二級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕（SB6） 輔助啟動(dòng)繼電器 三級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕（SB7） 、 一級(jí)皮帶輔助繼電器 四級(jí)皮帶單動(dòng)按鈕（SB8） 、 二級(jí)皮帶輔助繼電器、 三級(jí)皮帶輔助繼電器、 四級(jí)皮帶輔助繼電器 循環(huán)控制輔助繼電器 單動(dòng)控制輔助繼電器 PLC 外部接線圖根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及 I/O 分配情況可畫(huà)出皮帶傳輸機(jī) PLC 外部接線圖，如圖32 所示。18圖 32 PLC 外部接線圖4 皮帶傳輸機(jī) PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)方法 PLC 程序設(shè)計(jì)的基本要求編制一個(gè)較好的 PLC 控制程序一般需要注意以下幾個(gè)方面：①正確性一個(gè)程序必須經(jīng)過(guò)實(shí)際檢驗(yàn)，以證明其運(yùn)行的正確性，這是對(duì) PLC 程序最基本的要求。而正確，規(guī)范地使用各種指令，正確合理地使用各類部件，則是程序正確的重要因素。②可靠性PLC 程序不僅要正確，而且要可靠。可靠性反映了 PLC 在不同工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性，這也是對(duì)程序設(shè)計(jì)的基本要求。有的用戶程序在正常的工作條件下，或合乎邏輯要求的操作情況下能正常工作，但當(dāng)出現(xiàn)非正常工作情況，或進(jìn)行非法操作后，程序就不一定能正常工作了。所以為保證 PLC 的正常工作，使 PLC 能應(yīng)付各種非正常的突發(fā)事件，提高實(shí)際應(yīng)用中的可靠性是非常重要的。③合理性PLC 程序的合理性主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是應(yīng)盡可能使用戶程序簡(jiǎn)短；二是應(yīng)盡可能縮短掃描周期，提高輸入／輸出響應(yīng)速度。④可讀性系統(tǒng)的可讀性好，是指程序要層次清晰，結(jié)構(gòu)合理，指令使用得當(dāng)，并按模塊化，功能化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)；在輸入／輸出點(diǎn)及內(nèi)部器件的分配和使用上要有規(guī)律性；還應(yīng)在一些功能段以一些特殊指令后作一些注釋，以方便記憶和理解。一個(gè)可讀性好的程序不僅便于設(shè)計(jì)者加深對(duì)程序的理解，便于修改和調(diào)試，而且還便于使用者讀懂程序，便于調(diào)整功能和日常維護(hù)。⑤可塑性程序的可塑性是指當(dāng)控制方案稍作改動(dòng)時(shí)，只需對(duì)已設(shè)計(jì)好的程序略作修改即可，程序容易修改或控制方案容易改變是 PLC 的一大特點(diǎn)。因此，PLC 可廣泛應(yīng)用于各種控制場(chǎng)合，特別適合在靈活多變的控制系統(tǒng)中應(yīng)用。 程序設(shè)計(jì)常用方法要想順利完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不僅要熟練掌握各種指令的功能及使用規(guī)則，還19要學(xué)習(xí)如何編程，下面將介紹常用的幾種方法。一、邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法的基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。當(dāng) PLC 控制系統(tǒng)主要對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制時(shí)，使用邏輯設(shè)計(jì)比較方便。在程序設(shè)計(jì)時(shí)，利用系統(tǒng)輸入和輸出之間的信號(hào)狀態(tài)表或系統(tǒng)工作時(shí)序圖作為分析工具，對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行邏輯分析和綜合。將控制電路中的元件的通斷狀態(tài)視為以觸點(diǎn)通斷狀態(tài)為邏輯變量的邏輯函數(shù)，對(duì)經(jīng)過(guò)化簡(jiǎn)的邏輯函數(shù)，利用PLC 的邏輯指令可以順利地設(shè)計(jì)出滿足要求的且較為簡(jiǎn)練的控制程序。這種方法的設(shè)計(jì)思路清晰，所編寫(xiě)的程序易于優(yōu)化，是一種較為實(shí)用可靠的程序設(shè)計(jì)方法。二、順序控制設(shè)計(jì)法所謂順序控制，就是根據(jù)生產(chǎn)工藝，按預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，使生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按順序動(dòng)作。順序控制不僅廣泛應(yīng)用于中，小企業(yè)的加工，裝配，檢驗(yàn)，包裝等工作的自動(dòng)化中，而且在大型計(jì)算機(jī)控制的高度自動(dòng)化工礦企業(yè)中，也是不可或缺的控制方式。順序控制設(shè)計(jì)法有一定的規(guī)律可循，所編寫(xiě)的程序易讀、易檢查、易修改，是常用的設(shè)計(jì)方法之一。使用順序控制設(shè)計(jì)法的關(guān)鍵有三條：一是理順動(dòng)作順序，明確各步的轉(zhuǎn)換條件；二是準(zhǔn)確地畫(huà)出功能表圖；三是根據(jù)功能表圖正確地畫(huà)出相應(yīng)的梯形圖，最后再根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分控制程序。要想用好順序控制設(shè)計(jì)法，重要的是熟練掌握功能表圖的畫(huà)法，以及根據(jù)功能表圖畫(huà)出相應(yīng)梯形圖的方法。三、繼電器控制電路圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法有些繼電器控制的系統(tǒng)或設(shè)備經(jīng)過(guò)多年的運(yùn)行實(shí)踐證明其設(shè)計(jì)是成功的。若欲改用 PLC 控制，可以在原繼電器控制電路的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)合理轉(zhuǎn)換，設(shè)計(jì)出具有相同功能的 PLC 控制系統(tǒng)。把繼電器控制轉(zhuǎn)換成 PLC 控制時(shí)，要注意轉(zhuǎn)換方法，以確保轉(zhuǎn)換后系統(tǒng)的功能不變。（1）對(duì)各種繼電器和電磁閥等的處理在繼電器控制系統(tǒng)中，大量使用了各種控制電器，例如交直流接觸器，電磁閥，電磁鐵，中間繼電器等。交直流接觸器，電磁閥，電磁鐵的線圈是執(zhí)行元件，要為它們分配相應(yīng)的 PLC 輸出繼電器號(hào)。中間繼電器可以用 PLC 內(nèi)部的輔助繼電器來(lái)代替。（2）對(duì)常開(kāi)按鈕和常閉按鈕的處理在繼電器控制電路中，一般啟動(dòng)用常開(kāi)按鈕，停車用常閉按鈕。用 PLC 控制時(shí)，啟動(dòng)和停車一般都用常開(kāi)按鈕。盡管使用哪種按鈕都可以，但畫(huà)出的 PLC 梯形圖卻不同。20（3）對(duì)熱繼電器觸點(diǎn)的處理若 PLC 的輸入點(diǎn)較多，則熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可占用 PLC 的輸入點(diǎn)；若輸入點(diǎn)較少，則熱繼電器的信號(hào)可不輸入 PLC 中，而是接在 PLC 外部的控制電路中。（4）對(duì)時(shí)間繼電器的處理物理的時(shí)間繼電器可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種。通電延時(shí)型時(shí)間繼電器，其延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)有通電延時(shí)閉合和通電延時(shí)斷開(kāi)兩種；斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)有斷電延時(shí)閉合和斷電延時(shí)斷開(kāi)兩種。用 PLC 控制時(shí)，時(shí)間繼電器可以用PLC 的定時(shí)器／計(jì)數(shù)器來(lái)代替。PLC 定時(shí)器的觸點(diǎn)只有接通延時(shí)閉合和接通延時(shí)斷開(kāi)兩種，但通過(guò)編程，可以設(shè)計(jì)出滿足要求的時(shí)間控制程序。 系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)梯形圖是 PLC 使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。根據(jù) PLC 的外部接線圖及任務(wù)要求可以通過(guò) STEP 7 MicroWIN 軟件畫(huà)出梯形圖如圖 41 所示。212223圖 41 系統(tǒng)控制梯形圖24畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)及總結(jié)隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺,自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。畢業(yè)設(shè)計(jì)是專業(yè)教學(xué)中的一個(gè)必不可少的教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生在畢業(yè)前接受的一次綜合性實(shí)踐訓(xùn)練，是對(duì)學(xué)生所學(xué)知識(shí)進(jìn)行整理和系統(tǒng)的必要環(huán)節(jié)。它是學(xué)生接受設(shè)計(jì)任務(wù)，在教師指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行工程實(shí)踐，獲得基本訓(xùn)練并取得成果的過(guò)程，它是評(píng)估畢業(yè)生學(xué)業(yè)成績(jī)的一個(gè)重要方式，也是提高學(xué)生綜合素質(zhì)與創(chuàng)新能力的關(guān)鍵一環(huán)。 。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響，而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。25致 謝首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師。王老師言傳身教，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，經(jīng)驗(yàn)豐富，謙虛謹(jǐn)慎，勤奮敬業(yè)，使我于耳濡目染中受益匪淺。她對(duì)學(xué)生的任何問(wèn)題都極其認(rèn)真地對(duì)待，給予我們無(wú)微不至的關(guān)懷。她千方百計(jì)為我們創(chuàng)造條件，在百忙中抽出寶貴的時(shí)間幫助我們收集資料、解答問(wèn)題。她不僅僅授業(yè)解惑而且還誠(chéng)懇地教我做人的道理，讓我非常感激。她為我們順利完成論文付出了辛勤的勞動(dòng)。由于個(gè)人水平和實(shí)際條件有限，設(shè)計(jì)中難免有一些錯(cuò)誤，請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正。在此，謹(jǐn)向恩師致以崇高的敬意和衷心的感謝！26參考文獻(xiàn)[1] [M].中國(guó)水利水電出版社，2022.[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994. [3] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，.[4] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2022.[5] 尹宏業(yè)主編. PLC 可編程控制器教程[M].北京：航空工業(yè)出版社，1997.[6] [M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[7] 廖常初主編. PLC 編程及應(yīng)用[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[8] [M].北京：電子工業(yè)出版社，1995.[9] S7200 工程應(yīng)用實(shí)例分析[M].北京：電子工業(yè)出版社，2022.[10] 賈達(dá). 基于 PLC、觸摸屏的四級(jí)傳送帶順序控制系統(tǒng) [J]. 蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，16（1）：232