【正文】 檢測(cè)RP2等電阻元件，都是好的，拆下C2檢測(cè)其容量，發(fā)現(xiàn)其電容量嚴(yán)重下降，造成電路的延時(shí)時(shí)間過(guò)短，不能避過(guò)起動(dòng)電流。更換C2后，故障排除?！补收蠈?shí)例２〕一臺(tái)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器（電路構(gòu)成見(jiàn)圖64），按下控制線路起動(dòng)按鈕后，接觸器不吸合，隨即報(bào)斷相故障信號(hào)，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。單獨(dú)為保護(hù)器引入控制電源，隨即斷相指示燈點(diǎn)亮，繼電器發(fā)出得電吸合聲，說(shuō)明電路動(dòng)作正常。停電，測(cè)保護(hù)器4腳電阻值為無(wú)窮大，故障原因?yàn)槔^電器KA1觸點(diǎn)接觸不良，使主電路接觸器不能得電吸合。更換繼電器KA1，故障排除?！补收蠈?shí)例３〕JD6電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，上電，繼電器即吸合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，主電路接觸器不能得電吸合。單獨(dú)為保護(hù)器上電，先屏蔽斷相故障信號(hào)，斷相指示亮不再點(diǎn)亮，但繼電器KA1仍處于吸合狀態(tài)，測(cè)U1的12腳為高電平電壓，便輸出腳9腳也為高電平電壓，判斷U1內(nèi)部輸出級(jí)電路損壞，更換U1后，故障排除。八、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的控制接線本節(jié)內(nèi)容將這兩種型號(hào)的保護(hù)器電路放在一起，一是因?yàn)槠潆娐方Y(jié)構(gòu)與原理近似，二是多家低壓電器生產(chǎn)廠家生產(chǎn)此類產(chǎn)品，其它型號(hào)如JDJDB80，電路結(jié)構(gòu)也與本文電路相似或相同，這類保護(hù)器在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)柜的生產(chǎn)和組裝中得到了廣泛的應(yīng)用。但缺點(diǎn)是該類產(chǎn)品的控制接線稍嫌復(fù)雜。在停機(jī)狀態(tài)，顯示斷相故障，處于斷相保護(hù)中。輸出控制接點(diǎn)為常閉型觸點(diǎn)，過(guò)載或斷相故障發(fā)生時(shí)動(dòng)作，觸點(diǎn)開(kāi)斷，送出停機(jī)信號(hào)。保護(hù)器控制接線見(jiàn)圖66，保護(hù)器有4個(gè)控制接線端子，2端子為保護(hù)器電源輸入（同時(shí)也是主電路接觸器線圈的電源控制端），可據(jù)要求選用380V或220V供電級(jí)別（上圖保護(hù)器采用380V控制電源），4為端子內(nèi)部常閉接點(diǎn)，輸出故障動(dòng)作信號(hào)。上圖的控制接線，JD6保護(hù)器與接觸器線圈是一同得電的（保護(hù)器先于接觸器線圈得電時(shí)，報(bào)斷相故障控制接點(diǎn)動(dòng)作?。?，而且4端子內(nèi)部常閉點(diǎn)串接于KM1的自鎖回路，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，KM1的自鎖被“破壞”，接觸器KM1與保護(hù)器JD6一同失電。保護(hù)器的端子內(nèi)部電路請(qǐng)參見(jiàn)圖6圖65。圖66 保護(hù)器的控制接線圖第二節(jié) 變頻器一、變頻器的原理（一）電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？電機(jī)轉(zhuǎn)速公式如下n = 60f/p(1s) 　 （61） n: 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 f: 電源頻率 p: 電機(jī)磁極對(duì)數(shù) s：電機(jī)的轉(zhuǎn)差率電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，rpm/min也可表示為rpm 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差矩為0,同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速 = 60(秒)*頻率(Hz)／。例如：4極三相步電機(jī) 60Hz時(shí) 低于 1,800 [r/min] 4極三相異步電機(jī) 50Hz時(shí)低于 1,500 [r/min]本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡(jiǎn)稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極對(duì)數(shù)和頻率。由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)是固定不變的。由于電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)1個(gè)磁極對(duì)數(shù)等于2極，電機(jī)的極數(shù)不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適和改變?cè)撝祦?lái)調(diào)整電機(jī)的速度。另外，頻率是電機(jī)供電電源的電信號(hào)，所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。因此，以控制頻率為目的的變頻器，電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時(shí)，該問(wèn)題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從400V改變到約200V。輸出頻率在額定頻率以上時(shí)，電壓卻不可以繼續(xù)增加，最高只能是等于電機(jī)的額定電壓。（二）當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度（頻率）改變時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)怎樣？ 大家知道, 對(duì)一個(gè)特定的電機(jī)來(lái)說(shuō), 其額定電壓和額定電流是不變的。如變頻器和電機(jī)額定值都是: 15kW/380V/30A, 電機(jī)可以工作在50Hz以上。當(dāng)轉(zhuǎn)速為50Hz時(shí), 變頻器的輸出電壓為380V, 電流為30A. 這時(shí)如果增大輸出頻率到60Hz, 變頻器的最大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱之為恒功率調(diào)速. 這時(shí)的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢？因?yàn)镻=wT (w:角速度, T:轉(zhuǎn)矩)。因?yàn)镻不變, w增加了, 所以轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小。我們還可以再換一個(gè)角度來(lái)看：電機(jī)的定子電壓 U = E + I*R (I為電流, R為電子電阻, E為感應(yīng)電勢(shì))?？梢钥闯? U I不變時(shí), E也不變。而E = k*f*X, (k:常數(shù), f: 頻率, X:磁通), 所以當(dāng)f由5060Hz時(shí), X會(huì)相應(yīng)減小。對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō), T=K*I*X, (K:常數(shù), I:電流, X:磁通), 因此轉(zhuǎn)矩T會(huì)跟著磁通X減小而減小。，由于I*R很小, 所以U/f=E/f不變時(shí), 磁通(X)為常數(shù). 轉(zhuǎn)矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過(guò)流能力來(lái)描述其過(guò)載(轉(zhuǎn)矩)能力. 并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變最大轉(zhuǎn)矩不變) 結(jié)論: 當(dāng)變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時(shí), 電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)減小.變頻器的工作原理：現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—交或交—直—交方式，例如最常用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的工作原理圖如圖67 圖67 變頻器的工作原理圖二、變頻器的組成部分（一）整流電路　　整流電路的功能是把交流電源轉(zhuǎn)換成直流電源。整流電路一般都是單獨(dú)的一塊整流模塊，但不少整流電路與逆變電路二者合一的模塊。整流模塊損壞是變頻器常見(jiàn)故障，在靜態(tài)中通過(guò)萬(wàn)用表電阻擋正反向的測(cè)量來(lái)判斷整流模塊是否損壞，當(dāng)然我們還可以用電壓表來(lái)測(cè)試。有的品牌變頻器整流電路，上半橋?yàn)榫чl管，下半橋?yàn)槎O管。如大功率的丹佛斯、臺(tái)達(dá)等變頻器。判斷晶閘管好壞的簡(jiǎn)易方法，可在控制極加上直流電壓(10V左右)看它正向能否導(dǎo)通。這樣基本大致能判斷出晶閘管的好壞。 （二）濾波電路濾波電路在整流器、整流后的直流電壓中含有電源6倍頻率脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)，為了抑制電壓波動(dòng)采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓(電流)，一般通用變頻器電源的直流部分對(duì)主電路而言有余量，故省去電感而采用簡(jiǎn)單電容濾波平波電路。對(duì)濾波電容進(jìn)行容量與耐壓的測(cè)試，我們還可以觀察電容上的安全閥是否爆開(kāi)。有沒(méi)有漏液現(xiàn)象來(lái)判斷的它的好壞。（三）控制電路現(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位、32位單片機(jī)或DSP為控制核心，從而實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。 變頻器是輸出電壓和頻率可調(diào)的調(diào)速裝置。提供控制信號(hào)的回路稱為主控制電路，控制電路由以下電路構(gòu)成:頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”。運(yùn)算電路的控制信號(hào)送至“驅(qū)動(dòng)電路”以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”，但實(shí)際使用變頻器時(shí)，其維護(hù)工作也比較復(fù)雜。這里就變頻器控制電路故障報(bào)警產(chǎn)生原因提供以下一些處理方法。 常用變頻器在使用中，是否能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)要求，變頻器參數(shù)設(shè)置尤為重要。設(shè)置不正確會(huì)導(dǎo)致變頻器報(bào)警而不能正常工作。 　　變頻器出廠時(shí)，廠家對(duì)每個(gè)參數(shù)都預(yù)設(shè)一個(gè)值，這些參數(shù)叫出廠(缺省)值。一般缺省值并不能滿足大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。所以用戶在正確使用變頻器之前，要求對(duì)變頻器參數(shù)做如下設(shè)置:（1）確認(rèn)電機(jī)參數(shù)設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率。這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。 （2）變頻器采取的控制方式，即速度控制、轉(zhuǎn)拒控制、PID或其它方式。選定控制方式后，一般要根據(jù)控制精度需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨別。 （3）設(shè)定變頻器的啟動(dòng)方式，一般變頻器在出廠時(shí)設(shè)定從面板啟動(dòng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇啟動(dòng)方式。可以用面板、外部端子、通訊方式等幾種。 （4）給定信號(hào)的選擇，一般變頻器的頻率給定也可以有多種方式。面板給定、外部給定、外部電壓或電流給定、通訊方式給定。當(dāng)然對(duì)于變頻給定也可以是這幾種方式的一種或幾種方式之和，正確設(shè)置以上參數(shù)后，變頻器基本能正常工作，如要獲得更好的控制效果則只能根據(jù)實(shí)際情況修改相關(guān)參數(shù)。一旦發(fā)生參數(shù)設(shè)置故障，，對(duì)于不同品牌的變頻器其參數(shù)恢復(fù)出廠值方式也不同。2.“OC”過(guò)流報(bào)警故障這是變頻最常見(jiàn)故障，首先排除由于參數(shù)問(wèn)題而導(dǎo)致的故障，例如:電流限制，加速時(shí)間過(guò)短有可能導(dǎo)致過(guò)流的產(chǎn)生。然后就必須判斷是否電流檢測(cè)電路問(wèn)題，以FVR075G7S4EX為例，有時(shí)看到FVR075G7S4EX在不接電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候面板會(huì)有電流顯示，電流來(lái)自于哪里呢？這時(shí)就要測(cè)試一下它的3個(gè)霍爾傳感器是否出了問(wèn)題。 3.“OV”過(guò)壓故障首先先要排除由于參數(shù)問(wèn)題而導(dǎo)致的故障，例如:減速時(shí)間過(guò)短，以及由于再生負(fù)載而導(dǎo)致的過(guò)壓等。然后可以看一下電壓檢測(cè)電路是否出現(xiàn)了故障。一般的電壓檢測(cè)電路的電壓采樣點(diǎn)都是中間直流母線取樣后(530V左右的直流)通過(guò)阻值較大的電阻降壓后再由光耦進(jìn)行隔離，當(dāng)電壓超過(guò)一定值時(shí)，顯示“5”過(guò)壓(此機(jī)為數(shù)碼管顯示)可以看一下電阻是否氧化變值，光耦是否有短路現(xiàn)象。4.“UV”欠壓故障首先可以看一下輸入端電壓是否偏低、缺相，然后看一下電壓檢測(cè)電路鼓掌，判斷和電壓相同。5.“OH”過(guò)熱故障變頻器溫度過(guò)高，檢查變頻器的通風(fēng)情況，及軸流風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否良好。有些變頻器有電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)裝置，檢查電動(dòng)機(jī)的散熱情況，然后檢查檢測(cè)電路各器件是否正常。6.“SC”短路故障　　可以檢測(cè)一下變頻器內(nèi)部器件是否有短路現(xiàn)象。以安川616G545P5為例，模塊、驅(qū)動(dòng)電路、光耦是否有問(wèn)題，一般為模塊和驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題，更換模塊修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路?！癝C”故障會(huì)消除。 7.“FU”快速熔斷故障　 現(xiàn)行推出的變頻器大多推出了快熔故障檢測(cè)功能。特別是大功率變頻器，以LGSV030IH4變頻器為例。它主要是對(duì)快熔前面后面的電壓進(jìn)行采樣檢測(cè)。當(dāng)快熔損壞以后必然會(huì)出現(xiàn)快熔一端電壓丟失，此時(shí)隔離光耦動(dòng)作，出現(xiàn)FU報(bào)警。更換快熔就應(yīng)能解決問(wèn)題，特別是應(yīng)該注意的是更換快熔前必須判斷主回路是否有問(wèn)題。(四)逆變電路逆變電路同整流電路相反，逆變電路是將直流電壓變換為所要頻率的交流電壓，以所確定的時(shí)間使上橋、下橋的功率開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通和關(guān)斷。從而可以在輸出端U、V、W三相上得到相位互差120176。電角度的三相交流電壓。逆變電路通常指的就是IGBT逆變模塊(早期生產(chǎn)的變頻器為GTR等功率模塊)IGBT模塊損壞也是變頻器常見(jiàn)的故障。對(duì)于IGBT模塊，介紹最簡(jiǎn)單的測(cè)量方法(專業(yè)不是這樣測(cè)量)，用指針萬(wàn)用表電阻10k檔表棒去觸發(fā)GwEw(黑筆碰Gw，紅筆碰Ew)則P到W可導(dǎo)通。當(dāng)GwEw短路，P到W則關(guān)閉，其它各管引腳同理。測(cè)量耐壓值可用晶體管參數(shù)測(cè)試儀，但是要短接觸發(fā)端GE才能測(cè)CE的耐壓值。IGBT模塊損壞，大多情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)元器件。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過(guò)來(lái)如驅(qū)動(dòng)電路的元件有問(wèn)題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會(huì)導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題，可在沒(méi)通電時(shí)比較一下各路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開(kāi)機(jī)可測(cè)量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開(kāi)不了機(jī)，這時(shí)在模塊P端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。三、變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾對(duì)策根據(jù)電磁性的基本原理，形成電磁干擾（EMI）須具備三要素:電磁干擾源、電磁干擾途徑、對(duì)電磁干擾敏感的系統(tǒng)。為防止干擾，可采用硬件抗干擾和軟件抗干擾。其中，硬件抗干擾是應(yīng)用措施系統(tǒng)最基本和最重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來(lái)抑制干擾，其總原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對(duì)系統(tǒng)的藕合通道、降低系統(tǒng)干擾信號(hào)的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。所謂干擾的隔離，是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開(kāi)來(lái)，使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常是電源和放大器電路之間電源線上采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)干擾，電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。在系統(tǒng)線路中設(shè)置濾波器的作用是為了抑制干擾信號(hào)從變頻器通過(guò)電源線傳導(dǎo)干擾到電源從電動(dòng)機(jī)。為減少電磁噪聲和損耗，在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器。為減少對(duì)電源干擾，可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。若線路中有敏感電子設(shè)備，可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器以免傳導(dǎo)干擾。在變頻器的輸入和輸出電路中，除了上述較低的諧波成分外，還有許多頻率很高的諧波電流，它們將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對(duì)其他設(shè)備的干擾信號(hào)。濾波器就是用于削弱頻率較高的諧波分量的主要手段。根據(jù)使用位置的不同，可分為：（一）輸入濾波器通常又有兩種：主要由電感線圈構(gòu)成。它通過(guò)增大線路在高頻下的阻抗來(lái)削弱頻率較高的諧波電流。主要由高頻電容器構(gòu)成。它將吸收掉頻率很高的、具有輻射能量的諧波成分。（二）輸出濾波器其也由電感線圈構(gòu)成。它可以有效地削弱輸出電流中的高次諧波成分。非但起到抗干擾的作用，且能削弱電動(dòng)機(jī)中由高次諧波諧波電流引起的附加轉(zhuǎn)矩。對(duì)于變頻器輸出端的抗干擾措施，必須注意以下方面： ，以免在逆變管導(dǎo)通（關(guān)斷）瞬間，產(chǎn)生峰值很大的充電（或放電）電流，損害逆變管； ，濾波器內(nèi)接入電容器的一側(cè)，必須與電動(dòng)機(jī)側(cè)相接。屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁干擾泄漏。輸出線最好用鋼管屏蔽，特別是以外部信號(hào)控制變頻器時(shí)，要求信號(hào)線盡可能短（一般為20m以內(nèi)），且信號(hào)線采用雙芯屏蔽，并與主電路線（AC380V）及控制線（AC220V）完全分離，決不能放于同一配管或線槽內(nèi)，周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地。正確的接地既可以使系統(tǒng)有效地抑制外來(lái)干擾，又能降低設(shè)備本身對(duì)外界的干擾。在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)電源零線（中線）、地線（保護(hù)接地、系統(tǒng)接地）不分、控制系統(tǒng)屏蔽