【正文】 同時(shí)撥碼器的輸入值需要的是脈沖信號(hào)去賦值。 撥碼器當(dāng)所檢測到貨碼為5時(shí)，則紅燈L1亮，并且電機(jī)M5啟動(dòng)表示開始進(jìn)行分配擋板的運(yùn)行工作。在此我分別用輸出端Y01和Y05表示紅燈和電機(jī)M5。我還用到了一個(gè)延時(shí)程序來代表了，貨物在傳送的運(yùn)送和貨物分揀所需的時(shí)間（）。將貨物分揀到對(duì)應(yīng)的貨柜后，則紅燈L1滅，但綠燈L2亮，則表示還可以繼續(xù)運(yùn)行分揀系統(tǒng)。TT2指令都是時(shí)間計(jì)時(shí)器，斷電則會(huì)歸零，而K50、K20表示是TT2所走的時(shí)間參數(shù)。 延時(shí)程序而當(dāng)系統(tǒng)檢測到貨碼非1至5時(shí)則會(huì)進(jìn)入報(bào)錯(cuò)程序，紅燈L1閃爍提醒出錯(cuò)，電機(jī)M5停止運(yùn)行，用TT4指令組合起來完成紅燈L1的閃爍程序，我們可以清晰看到輸出端Y01的信號(hào)量的變化。如果你不去按下復(fù)位的按鈕，則紅燈L1會(huì)一直閃爍，在下圖中的X12為復(fù)位開關(guān)，當(dāng)按下復(fù)位開關(guān)后，我會(huì)用置零指令RST去使得紅燈L1和綠燈L2都熄滅。輸出端Y3則是連接到是一個(gè)表示開始復(fù)位的指示燈，提醒人們系統(tǒng)將重新啟動(dòng)，為下次系統(tǒng)的再次運(yùn)用做好準(zhǔn)備。（） 總之，我的程序設(shè)計(jì)是以順序控制梯形圖為基礎(chǔ)進(jìn)行編寫的，每個(gè)步驟都嚴(yán)格按照要求認(rèn)真地完成，并在此給出主要梯形圖設(shè)計(jì)部分的詳解。為讀者提供了了解和學(xué)習(xí)本篇論文的重要文字部分。但由于硬件設(shè)施的局限性，我主要用燈作為基本提示，告訴研究人員，系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和其系能是否穩(wěn)定等。雖然我們無法直接做出實(shí)物裝置，但用燈的代替，也可以直接地觀察到系統(tǒng)的基本情況，也算是合理的替換吧。 軟件程序的設(shè)計(jì)難點(diǎn)主要集中在，以下三個(gè)方面：一是撥碼器的設(shè)計(jì)問題；二是識(shí)別后貨物的分揀和系統(tǒng)的循環(huán)；三是出錯(cuò)后系統(tǒng)的重啟再運(yùn)行。我的在這一小節(jié)給出各個(gè)難點(diǎn)詳細(xì)說明和程序圖，增加了論文的可讀性和實(shí)際價(jià)值，也為遇到同樣難題地人們給出了我的思路和設(shè)計(jì)理念。 報(bào)錯(cuò)程序5 分揀裝置的調(diào)試 調(diào)試環(huán)境系統(tǒng)設(shè)計(jì)的PLC程序編輯環(huán)境為軟件“GX Developer”，GX Developer是三菱PLC的編程軟件。是適用于FX系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC等程序設(shè)計(jì)，修改設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，還可以在操作過程中更改程序、監(jiān)控及調(diào)試，并具備PLC程序的異地讀寫功能。使用軟件GX Developer能夠制作FX系列的梯形圖和SFC，在選擇FX2N的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)SFC格式和梯形圖的相互轉(zhuǎn)換。 軟件系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，都需要對(duì)成果進(jìn)行基本的檢測與調(diào)試，從中找出問題的所在并加以解決。在運(yùn)行程序時(shí)，我發(fā)現(xiàn)時(shí)間計(jì)時(shí)器處會(huì)出現(xiàn)問題，一是動(dòng)作太快沒法看清反應(yīng)發(fā)生的時(shí)間，二是計(jì)時(shí)器的互鎖出現(xiàn)錯(cuò)誤，我都對(duì)它們進(jìn)行了調(diào)整，加大了時(shí)間長度，以更好地了解整個(gè)程序的運(yùn)行狀態(tài)，還有就是重新編寫了一個(gè)互鎖；其實(shí)最主要的問題就是撥碼器程序的編寫問題，一開始用的是ADD指令，但程序會(huì)一直自增，無法滿足我的需求，在查閱資料后，我就把ADD指令換成了ADDP指令，這樣就不再出現(xiàn)自增現(xiàn)象，而且ADDP指令是輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，這樣也可以清晰地完成撥碼器的撥號(hào)操作。用開關(guān)量X00產(chǎn)生脈沖信號(hào)，使得Y02亮代表著綠燈亮貨物可以進(jìn)貨，X11開關(guān)量ON表示“S1為ON”模擬檢測貨物的光信號(hào)檢測到了貨物。（） 貨物進(jìn)入并檢測用X0X0X0X04四個(gè)開關(guān)量模擬撥碼器，用X0X0X0X04四個(gè)開關(guān)產(chǎn)生脈沖信號(hào)時(shí)，分別表示數(shù)字8，并且數(shù)字可以累加。，給X03脈沖，使得D10賦值為4。 模擬撥碼器按下X05，表示對(duì)撥碼器所模擬的貨物貨號(hào)進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別的貨碼為4時(shí)，是5其中的一種貨碼，則紅燈L1亮，電機(jī)M5運(yùn)行代表分配擋板工作，完成分揀后，紅燈L1滅。Y01和Y05則是分別代表著L1和M5。（） 分揀工作若當(dāng)識(shí)別到的貨碼不是那五個(gè)數(shù)字，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，電機(jī)M5停止。（） 報(bào)錯(cuò)系統(tǒng)和顯示按下表示復(fù)位開關(guān)的X12，系統(tǒng)重新啟動(dòng)并且可以重新運(yùn)行。 復(fù)位系統(tǒng) 硬件的調(diào)試完成貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)的所需各種硬件設(shè)備。主要分為以下幾個(gè)組成，用光電門檢測是否有貨物的進(jìn)入；傳送帶則是起到傳運(yùn)貨物的工作；條碼識(shí)別器用于檢測貨物上編碼；分揀擋板則是把所識(shí)別到的貨物分配到指定貨位中；提示燈則是直觀說明了系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和貨物檢測情況；當(dāng)然還有電源等一些必要設(shè)備。而要特別說明一下的是，在我的設(shè)計(jì)中電機(jī)M5所代表的則是分揀擋板運(yùn)行情況而不是傳送帶，傳送帶是由M1驅(qū)動(dòng)讓其一直運(yùn)轉(zhuǎn)著的。 軟硬件的結(jié)合調(diào)試軟硬件的結(jié)合工作并很好地完成所下達(dá)的各種任務(wù)，才是本次設(shè)計(jì)完成的重要依據(jù)。雖然軟件的分別調(diào)試工作都已經(jīng)做完，但當(dāng)軟硬件結(jié)合起來去完成一個(gè)指定任務(wù)時(shí)，它們能否很好地兼容，穩(wěn)定的運(yùn)行才是找出問題并解決問題的所在。結(jié) 語貨物自動(dòng)分揀是提高物流分配效率的重要環(huán)節(jié)，我的這次設(shè)計(jì)主要采用的是融入條碼識(shí)別技術(shù)設(shè)計(jì)理念的貨物分揀自動(dòng)控制系統(tǒng)，它能夠自行檢測貨物在傳送帶上的位置，以便于給計(jì)算機(jī)終端觸發(fā)采集圖像的信息，經(jīng)過計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的分析處理隨后進(jìn)行譯碼，得到貨物編碼，再根據(jù)貨號(hào)進(jìn)把貨物推入對(duì)應(yīng)的滑槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀的需要。經(jīng)過對(duì)本系統(tǒng)的測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的識(shí)別和成功地將貨物引入對(duì)應(yīng)的滑槽，在連接電腦后還看得到對(duì)應(yīng)的信息。實(shí)現(xiàn)了分揀的自動(dòng)化和智能化，能夠大大滿足了大型企業(yè)對(duì)貨物自動(dòng)分揀的需求，而且還有效地提高了貨物分類的效率，為企業(yè)縮減了一些耗費(fèi)人力的崗位，還避免了客戶對(duì)人為暴力分揀現(xiàn)象出現(xiàn)的擔(dān)憂。參考文獻(xiàn)：[1]（PLC）的選型[A].岳陽:中國石油化工股份有限公司巴陵分公司,2003.[2][M].哈爾濱工業(yè)大學(xué):機(jī)械工業(yè)出版社,2016:518,31.[3][D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2011.[4][M].北京:清華大學(xué)出版社,2009:65150.[5][M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2007:134185.[6][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2013:5185.附錄30