【正文】 9）水位下降到低水位時(shí)開始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報(bào)警3s后自動(dòng)停機(jī)；12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警；13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖圖 9 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水，2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動(dòng)作。 若正、反洗滌滿5 次時(shí)，則開始排水。排水水位若下降到低水位時(shí)，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)。 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖按下啟動(dòng)按鈕S1，X0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，內(nèi)部輔助繼電器R10得電為“1”，同時(shí)R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖。 R10動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。到高水位檢測(cè)傳感器，K1 閉合，使其動(dòng)斷觸點(diǎn)X1 斷開，進(jìn)水閥關(guān)閉。 同時(shí)X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T0開始通電計(jì)時(shí)，2s 后T0 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時(shí)計(jì)時(shí)器T1 得電，30s 后T1 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。同時(shí)T1 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時(shí)器T2得電，2s后T2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y3得電為“1”，洗衣機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)計(jì)時(shí)器T3得電，30s后T3動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，T4 得電，2s 后T4 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT100 計(jì)數(shù)1 次。 T4 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，計(jì)時(shí)器T0、TTTT4 失電復(fù)位，T4失電后其動(dòng)斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計(jì)數(shù)器CT100計(jì)數(shù)5次后，C100 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測(cè)開關(guān)K2時(shí)，輸入繼電器X2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y4 失電為“0”，停止排水，同時(shí)X2 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y5 得電為“1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，同時(shí)計(jì)時(shí)器T5 得電，30s 后T5 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y5 失電為“0”，脫水停止。 同時(shí)T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，計(jì)數(shù)器CT101計(jì)數(shù)1 次。同時(shí)T5 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第2 次大循環(huán)，第2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器CT101 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0 得電為“1”，報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)計(jì)時(shí)器T6 得電，3s 后T6 動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，Y0 失電為“0”，報(bào)警停止，自動(dòng)洗衣過程完成。其中S2為手動(dòng)排水按鈕，S3為手動(dòng)脫水按鈕，S4 為手動(dòng)停止按鈕。 程序語句表圖11程序語句表畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)經(jīng)過一個(gè)多月的努力我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂趣,不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。這也是我對(duì)自己的考驗(yàn)。于是本次設(shè)計(jì)過程中我完全按照軟件設(shè)計(jì)步驟的要求來進(jìn)行，從課題分析開始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì),最后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計(jì)操作流程。 7 結(jié)束語該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。此外，PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了很大方便。參考文獻(xiàn)傳感器、電氣控制、可編程控制器、電機(jī)拖動(dòng)、單片機(jī)等相關(guān)參考文獻(xiàn)。1. 童詩白、華成英 主編?！赌M電子技術(shù)基礎(chǔ)》。高等教育出版社，2001。2. 鄭國川、李洪英 編著?！秾?shí)用開關(guān)電源技術(shù)》。福建科學(xué)技術(shù)出版社，2004。，鐘愛琴，王雷，[M].北京：航空航天大學(xué)出版社,.，劉冬，[M].北京：人民郵電出版社, .，[M].合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,.，[M].北京：人民郵電出版社,.7..通用集成電路速查手冊(cè)(修訂版) 王新賢 山東科學(xué)技術(shù)出版社 20061118. ,19989. ：人民郵電出版社,200310. ,199711. 趙雅君．家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1996．超聲波測(cè)距儀的研制[J]．計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，13. 時(shí)德剛，劉嘩．超聲波測(cè)距的研究[J]．計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制， ．MCS51單片機(jī)原理應(yīng)用[M]．武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社，2002 .5 致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)能如此順利的完成還得感謝老師和同學(xué)的幫助，通過自己的修改和不斷的查資料完成這次論文，論文有錯(cuò)誤之處，望老師指點(diǎn)。23