【正文】 控制方式的發(fā)展階段上分：全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程自動(dòng)完成。90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。攪拌式洗衣機(jī)由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。1911年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開(kāi)始取代人力。1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國(guó)人比爾安徽國(guó)防科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文學(xué) 生 周芳芳 指導(dǎo)教師 謝 發(fā) 忠 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 08機(jī)電2班 學(xué) 號(hào) 3408121038 日 期 2 0 11年4月 目 錄1 引言 32 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 4 總體控制方案確定 4 控制系統(tǒng)的比較 4 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述 4 PLC的設(shè)計(jì)步驟 53 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 6 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 6 洗滌脫水系統(tǒng) 8 排水和進(jìn)水系統(tǒng) 8 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 94 電氣控制系統(tǒng) 10 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 10 控制系統(tǒng)原理 10 檢測(cè)電路系統(tǒng) 115 主要器件的選擇 12 電動(dòng)機(jī)的選擇 12 傳感器的選擇 13 可編程控制器外部設(shè)計(jì) 146 軟件設(shè)計(jì) 15 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 15 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 16 控制系統(tǒng)順序功能圖 17 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 18 程序語(yǔ)句表 207 結(jié)束語(yǔ) 22致謝 23參考文獻(xiàn) 221 引言從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1922年，電動(dòng)洗衣機(jī)迎來(lái)一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。第二類是電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng), 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 總體控制方案確定 控制系統(tǒng)的比較 PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。 2使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來(lái)，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：1要求環(huán)境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。3功能單一只具有使用中所需要的功能。 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述全自動(dòng)洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示：圖1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 PLC的設(shè)計(jì)步驟 開(kāi)發(fā)應(yīng)用PLC 的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 2設(shè)計(jì)外圍電路, 包括主電路。2根據(jù)工作循環(huán)圖, 畫出虛擬的電路圖———繼電器梯形圖。3系統(tǒng)調(diào)試: 根據(jù)設(shè)計(jì)要求, 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改, 必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改, 直到滿足要求；在電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。程序控制洗衣機(jī)以洗衣機(jī)生產(chǎn)廠家設(shè)定的數(shù)十種操作程序?yàn)榛A(chǔ)，用戶在使用時(shí)可根據(jù)洗衣量，布質(zhì)的輕重以及衣物的臟污程度性質(zhì)等因素，選擇不同的洗衣程序。模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源，對(duì)傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進(jìn)行模糊邏輯推理，從而自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù)，并對(duì)洗衣的全過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與控制。從控制類型上來(lái)說(shuō)，模糊控制屬于智能控制，是自動(dòng)控制的較高形式，代表著自動(dòng)控制的發(fā)展方向。故一般不采用。我國(guó)的洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，產(chǎn)品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。2提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械力的需求。4高溫能有效的殺死一