【正文】 而線圈電感發(fā)生變化。故常采用諧振式水位傳感器。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外光,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。 衣質(zhì)傳感器的選擇衣質(zhì)的檢測一般在洗滌之前，且主要用來測定所洗衣物屬于棉類還是化纖類。為了測出衣質(zhì),先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動,突然切斷電源,由于慣性作用電機(jī)會維持短時間旋轉(zhuǎn)。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系,通過對定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測,經(jīng)光電隔離后形成脈沖,脈沖信號多，則布阻抗小,反之亦然。故選擇電阻傳感器。增加20%備用量，以便隨時增加控制功能：輸入點(diǎn)數(shù)為： 6(1+20%)=輸出點(diǎn)數(shù)為： 6(1+20%)=根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)，可選松下FP0C16型可編程控制器，其輸入點(diǎn)8點(diǎn)，輸出點(diǎn)8點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)。同時加上開關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報警器和欠電壓檢測保護(hù)電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。此外，在少數(shù)全自動洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動電路的電源開關(guān)，由PLC控制繼電器觸點(diǎn)開關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。進(jìn)水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。 全自動洗衣機(jī)的控制要求1）PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動；2）啟動時開始進(jìn)水；3）水滿(上限位)時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)；4）正轉(zhuǎn)30s后暫停；5）暫停2s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；6）反轉(zhuǎn)30s后暫停；7）暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時，返回從正洗開始的動作；8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時則開始排水；9）水位下降到低水位時開始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報警3s后自動停機(jī)；12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警；13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動排水； 控制系統(tǒng)順序功能圖圖 9 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。 若正、反洗滌滿5 次時，則開始排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。若按下停止按鈕，可以手動排水和手動脫水。 R10動合觸點(diǎn)閉合使輸出繼電器Y1 得電為“1”，進(jìn)水閥打開，開始注水。 同時X1動合觸點(diǎn)閉合，計(jì)時器T0開始通電計(jì)時，2s 后T0 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y2 得電為“1”，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗滌；同時計(jì)時器T1 得電，30s 后T1 動斷觸點(diǎn)斷開，Y2 斷電，正轉(zhuǎn)洗滌停止。 T4 動斷觸點(diǎn)斷開，計(jì)時器T0、TTTT4 失電復(fù)位，T4失電后其動斷觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T0得電，2s后，Y2得電，開始正轉(zhuǎn)洗滌，如此循環(huán)5次，計(jì)數(shù)器CT100計(jì)數(shù)5次后，C100 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y4 得電為“1”，排水閥打開排水，待排水至低水位檢測開關(guān)K2時，輸入繼電器X2動斷觸點(diǎn)斷開，Y4 失電為“0”，停止排水，同時X2 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y5 得電為“1”，脫水電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開始脫水，同時計(jì)時器T5 得電，30s 后T5 動斷觸點(diǎn)斷開，Y5 失電為“0”，脫水停止。同時T5 動合觸點(diǎn)閉合，使高水位進(jìn)水閥打開注水，開始第2 次大循環(huán)，第2 次大循環(huán)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器CT101 動合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0 得電為“1”，報警器報警，同時計(jì)時器T6 得電，3s 后T6 動斷觸點(diǎn)斷開，Y0 失電為“0”，報警停止，自動洗衣過程完成。 程序語句表圖11程序語句表畢業(yè)設(shè)計(jì)體會經(jīng)過一個多月的努力我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣,不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒有接受任務(wù)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。于是本次設(shè)計(jì)過程中我完全按照軟件設(shè)計(jì)步驟的要求來進(jìn)行，從課題分析開始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì),最后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計(jì)操作流程。此外，PLC 可以重復(fù)使用，降低了測試經(jīng)費(fèi)。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來了很大方便。1. 童詩白、華成英 主編。高等教育出版社，2001?！秾?shí)用開關(guān)電源技術(shù)》。，鐘愛琴，王雷，[M].北京：航空航天大學(xué)出版社,.，劉冬，[M].北京：人民郵電出版社, .，[M].合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,.，[M].北京：人民郵電出版社,.7..通用集成電路速查手冊(修訂版) 山東科學(xué)技術(shù)出版社 20061118. ,19989. ：人民郵電出版社,200310. ,199711. 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1996．超聲波測距儀的研制[J]．計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，13. 時德剛，劉嘩．超聲波測距的研究[J]．計(jì)算機(jī)測量與控制， ．MCS51單片機(jī)原理應(yīng)用[M]．武漢：武漢華中科技大學(xué)出版社，2002 .5 致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)能如此順利的完成還得感謝老師和同學(xué)的幫助，通過自己的修改和不斷的查資料完成這次論文，論文有錯誤之處，望老師指點(diǎn)