紅外避障小車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-16 17:54本頁(yè)面
【正文】 T ACALL WC51DDR RET/*****顯示右轉(zhuǎn)*****/RIGHT: MOV SP, 50H ACALL INIT MOV A, 10000000B ACALL WC51R MOV A, R ACALL WC51DDR MOV A, I ACALL WC51DDR MOV A, G ACALL WC51DDR MOV A, H ACALL WC51DDR MOV A, T ACALL WC51DDR RET/***********初始化子程序***********/INIT: MOV A, 00000001H 。清屏 ACALL WC51R MOV A, 00111000B 。使用8位數(shù)據(jù) LCALL WC51R MOV A, 00000110B 。字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格 LCALL WC51R/*****檢查忙子程序*****/ F_BUSY:PUSH ACC 。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH DPH PUSH DPL PUSH PSWWAIT: CLR RS SETB RW CLR E SETB E MOV A, P1 CLR E JB ,WAIT 。忙，等待 POP PSW 。不忙，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP DPL POP DPH POP ACC ACALL DELAY RET/*****寫(xiě)入命令子程序*****/WC51R: ACALL F_BUSY CLR E CLR RS CLR RW SETB E MOV P1, ACC CLR E ACALL DELAY RET/*****寫(xiě)入數(shù)據(jù)子程序*****/WC51DDR:ACALL F_BUSY CLR E SETB RS CLR RW SETB E MOV P1, ACC CLR E ACALL DELAY RET/*****延時(shí)子程序*****/DELAY: MOV R6, 5 D1: MOV R7, 248 DJNZ R7, $ DJNZ R6, D1 RET END 9. 小結(jié)本文提出了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的智能小車設(shè)計(jì)方法，給出了從硬件電路設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)的一系列步驟。采用了直流電機(jī)作為執(zhí)行元件，E3F系列光電開(kāi)關(guān)作為檢測(cè)元件，AT89S51單片機(jī)作為主控芯片，完成了小車避障功能的實(shí)現(xiàn)。與此同時(shí)應(yīng)用LCD顯示狀態(tài)，本設(shè)計(jì)不僅對(duì)于了解單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計(jì)及控制功能有一定的幫助，還有益于誘發(fā)學(xué)習(xí)單片機(jī)的興趣。參考文獻(xiàn)【1】 李朝青．單片微機(jī)原理及接口技術(shù)（第三版）。 [M]北京航空航天大學(xué)出版社【2】 閻 石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（清華大學(xué)電子學(xué)教研組編 第五版） 高等教育出版社【3】 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） 高等教育出版社【4】 《無(wú)線電》2009年第2期 宋澤清 關(guān)于靈活避障 快速循跡【5】 楊加國(guó) 單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社【轉(zhuǎn)載】24
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