【導(dǎo)讀】4.哪個(gè)國(guó)家曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱?5.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。1).絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度,1.工業(yè)機(jī)器人亦稱之為操作機(jī)。2.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。3.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。7.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。8.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。6.按照驅(qū)動(dòng)方式的不同機(jī)器人分為哪幾種類型?7.什么是機(jī)器人的內(nèi)部傳感器和外部傳感器?9.機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)學(xué)科有哪些?1.機(jī)器人的應(yīng)用和普及會(huì)不會(huì)引起大量人員失業(yè),造成嚴(yán)重的社會(huì)問題?2.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?11.復(fù)合運(yùn)動(dòng)齊次矩陣的建立是由全部簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)齊次矩陣求和所形成的。12.一般說來,齊次矩陣的乘積滿足交換律。5.形成手臂解多解性的主要原因是求反三角函數(shù)的值不唯一。