自動制釘機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-05-31 22:54本頁面
【正文】 xC,vCx,aCx待求點(diǎn)C的x方向和y方向的位置、速度和加速度39。fiomegaepsilon2分別為待求構(gòu)件2的位置角、角速度和角加速度Dim pi, d2, e, F, yCB, xCB, E1, F1, Q, E2, F2pi = Atn(1) * 4d2 = ((xB xP) ^ 2 + (yB yP) ^ 2)e = 2 * (xP xB) * Cos(fi3) + 2 * (yP yB) * Sin(fi3)F = d2 L2 ^ 2If e ^ 2 4 * F ThenMsgBox 此位置不能裝配GoTo n1ElseEnd IfIf m = 1 Thensr = Abs((e + (e ^ 2 4 * F) ^ ) / 2)Else: sr = Abs((e (e ^ 2 4 * F) ^ ) / 2)End IfxC = xP + sr * Cos(fi3)yC = yP + sr * Sin(fi3)yCB = yC yBxCB = xC xBCall atn1(xB, yB, xC, yC, fi2)E1 = (vPx vBx) sr * omega3 * Sin(fi3)F1 = (vPy vBy) + sr * omega3 * Cos(fi3)Q = yCB * Sin(fi3) + xCB * Cos(fi3)omega2 = (F1 * Cos(fi3) E1 * Sin(fi3)) / Qvsr = (F1 * yCB + E1 * xCB) / QvCx = vBx omega2 * yCBvCy = vBy + omega2 * xCBE2 = aPx aBx + omega2 ^ 2 * xCB 2 * omega3 * vsr * Sin(fi3) epsilon3 * (yC yP) omega3 ^ 2 * (xC xP)F2 = aPy aBy + omega2 ^ 2 * yCB + 2 * omega3 * vsr * Cos(fi3) + epsilon3 * (xC xP) omega3 ^ 2 * (yC yP)epsilon2 = (F2 * Cos(fi3) E2 * Sin(fi3)) / Qasr = (F2 * yCB + E2 * xCB) / QaCx = aBx omega2 ^ 2 * xCB epsilon2 * yCBaCy = aBy omega2 ^ 2 * yCB + epsilon2 * xCBn1: End Sub 十．運(yùn)動線圖十一. 計(jì)分段圖,輪廓圖,設(shè)計(jì)結(jié)果1. 夾緊凸輪2. 冷擠——切斷凸輪十二. 設(shè)計(jì)總結(jié)與心得體會十三. 主要參考資料及其編號 2
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