基于plc的自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)胡設計-資料下載頁
2025-05-31 12:00本頁面
【正文】 沖觸發(fā)警報輸出。被動式熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點：優(yōu)點： 本身不發(fā)任何類型的輻射、器件功耗很小、隱蔽性好、價格低廉。缺點：①容易受各種熱源、光源干擾。②被動紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收。③易受射頻輻射的干擾。④環(huán)境溫度和人體溫度接近時，探測和靈敏度明顯下降，有時造成短時失靈。人體檢測電路的框圖如圖52所示：圖52 人體檢測電路框圖人體檢測電路如圖53所示：圖53 紅外線檢測放大及比較電路a圖53中，RC1為退交連電路，R2為傳感器負載電阻。傳感器的輸出信號經(jīng)C2耦合到運算放大器A1。電阻RR5將放大器偏置于電源電壓的一半，其增益取決于R6與R4的比值。經(jīng)兩級放大后，信號放大40~50倍左右。A2在無信號輸入時。圖中CC9為退交連電容。 A3為電壓比較器。調(diào)節(jié)W，~4V左右變化。在無報警信號輸入時，反相端電壓大于同相端電壓，比較器輸出為低電平。當有人入侵時，比較器翻轉(zhuǎn)，輸出為高電平（并且LED亮），當人體在走動時，則輸出一串脈沖。圖54紅外線檢測放大及比較電路b圖54為紅外檢測放大比較電路，電路中A、B端與圖52中A、B連接，即當有人走近門前時（有一定距離），比較器A3即輸出一串脈沖。傳感器分別安裝在門的里外兩邊，使人無論進門或出門，都能檢測到信號。前半部分有信號輸出就會使BG導通，BG輸出低電平，此低電平觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路，使其3腳輸出為高電平，使繼電器吸合。暫態(tài)時間由RC3決定，暫態(tài)結束后3腳為低電平，繼電器釋放。防夾傳感器是用來檢測人是否在防夾區(qū)域內(nèi)用的。應采用紅外線傳感器檢測，其檢測方式是豎直的。因此當人在防夾區(qū)域時，傳感器只有通過豎直檢測才不會誤判。假如傳感器不是豎直的，而是發(fā)散的，如人正常經(jīng)過轉(zhuǎn)門區(qū)時，防夾傳感器就有可能檢測到人的存在，而此時門翼又有可能正好在防夾接近傳感器范圍內(nèi)。兩者信號同時有效，使門體無故停轉(zhuǎn)，而造成不必要的麻煩。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。紅外線防夾傳感器安裝在門的進出口的兩個防夾區(qū)域內(nèi)，即進出口的右邊立柱旁的華蓋上，其具體位置根據(jù)調(diào)節(jié)而定。詳細電路如圖55所示。圖55 防夾紅外傳感器電路圖TX05D為反射式紅外光電開關，通電后，它會向外發(fā)射載頻為40kHz的紅外調(diào)制光。TX05D的工作電壓為5～12V，當通電電壓為12V時。當有人闖入其紅外監(jiān)視區(qū)內(nèi)時，人體會反射部分紅外光信號到TX05D的光電接收管，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換及TX05D內(nèi)的放大器放大、調(diào)解、信號處理及整形后，在其輸出端輸出高電平信號。該信號經(jīng)R1使VT導通，繼電器通電、吸合，其觸點接通。TX05D是國產(chǎn)反射式紅外光電開關，是紅外發(fā)、收一體化紅外傳感模塊器件，外部只有三根引線，安裝、使用方便，在紅外檢測、自動防范、自動或半自動控制中得到一定應用。TX05D的主要性能參數(shù)如下：TX05D采用直流電壓，=5~12V；工作電流為5~15mA；紅外監(jiān)測距離小于120cm，其距離在一定程度上與所加的電源高低有關。 接近開關傳感器本設計中應用的接近開關傳感器共四個：防夾接近開關（出入口右側立柱各1個)、直流制動接近開關1個、鎖門接近開關1個。(1)防夾接近開關：由于在出入口兩個防夾區(qū)域內(nèi)要安裝了防夾傳感器。而防夾感應器是用來感應人是否處于防夾區(qū)域內(nèi)，而不知道是否門扇已經(jīng)靠近防夾區(qū)域內(nèi)，所以僅靠防夾傳感器是無法鑒別人是否即將受夾或正在受夾。(2)直流制動接近開關： 由于當電動機停轉(zhuǎn)時，門要停在指定的位置，而門停轉(zhuǎn)時，電機要先停轉(zhuǎn)而門體有一定慣性而使得門無法停在指定的位置上。這時我們就需要接近開關，當門靠近門停位置時，就產(chǎn)生信號發(fā)出制動信息，使門體在這個位置。接近開關的感應距離過大，會使門制動后停在指定位置的前邊。感應位置過小，由于接近開關也有一個響應時間，則使門停超過門應停的位置。(3)鎖門接近開關：當鎖門時，為了讓門精確的停位在上鎖的位置，同樣需要一接近開關提前感應鎖門位置的臨近，發(fā)出鎖門信號使門體精確停在這個位置便于我們上電磁鎖和機械鎖，而無需人再來推門體使其準確停位。接近開關的感應距離過小都到不了門體的精確停位，而使得無法上鎖。所以感應距離為適當才可。詳細電路圖見圖56。圖56 電感式接近開關電路圖56為本設計中用到的電感式接近開關。該電路為負電源供電，電壓為12V，電路由振蕩器施密特觸發(fā)器由穩(wěn)壓管組成的穩(wěn)壓器輸出晶體三極管和電源濾波器組成, 接近開關。 防碰撞傳感器防碰撞傳感器：防碰傳感器主要時為了防止人和門的速度不一致時，旋轉(zhuǎn)門翼打到行人；而防撞傳感器則是為了防止人因不小心撞在門體的立柱上，而引起旋轉(zhuǎn)門體旋轉(zhuǎn)過來撞傷行人。防碰傳感器安裝在兩扇旋轉(zhuǎn)門翼的底部，而防撞傳感器安裝在門體的立柱上。電路圖如圖57所示。圖57 防碰撞傳感器電路圖參考文獻[1][M].:115,76132. [2]:41128.[3]邊春元,[M].:257264. [4][M].:199224.[5][M].:133211.[6][M].:219243.[7]謝沅清,[M]..[8]呂泉,[M].:1146. [9][M].:299303.[10][M].:279282.21
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