基于plc的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)胡設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-05-31 12:00本頁(yè)面
【正文】 沖觸發(fā)警報(bào)輸出。被動(dòng)式熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 本身不發(fā)任何類(lèi)型的輻射、器件功耗很小、隱蔽性好、價(jià)格低廉。缺點(diǎn)：①容易受各種熱源、光源干擾。②被動(dòng)紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收。③易受射頻輻射的干擾。④環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)，探測(cè)和靈敏度明顯下降，有時(shí)造成短時(shí)失靈。人體檢測(cè)電路的框圖如圖52所示：圖52 人體檢測(cè)電路框圖人體檢測(cè)電路如圖53所示：圖53 紅外線(xiàn)檢測(cè)放大及比較電路a圖53中，RC1為退交連電路，R2為傳感器負(fù)載電阻。傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)C2耦合到運(yùn)算放大器A1。電阻RR5將放大器偏置于電源電壓的一半，其增益取決于R6與R4的比值。經(jīng)兩級(jí)放大后，信號(hào)放大40~50倍左右。A2在無(wú)信號(hào)輸入時(shí)。圖中CC9為退交連電容。 A3為電壓比較器。調(diào)節(jié)W，~4V左右變化。在無(wú)報(bào)警信號(hào)輸入時(shí)，反相端電壓大于同相端電壓，比較器輸出為低電平。當(dāng)有人入侵時(shí)，比較器翻轉(zhuǎn)，輸出為高電平（并且LED亮），當(dāng)人體在走動(dòng)時(shí)，則輸出一串脈沖。圖54紅外線(xiàn)檢測(cè)放大及比較電路b圖54為紅外檢測(cè)放大比較電路，電路中A、B端與圖52中A、B連接，即當(dāng)有人走近門(mén)前時(shí)（有一定距離），比較器A3即輸出一串脈沖。傳感器分別安裝在門(mén)的里外兩邊，使人無(wú)論進(jìn)門(mén)或出門(mén)，都能檢測(cè)到信號(hào)。前半部分有信號(hào)輸出就會(huì)使BG導(dǎo)通，BG輸出低電平，此低電平觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路，使其3腳輸出為高電平，使繼電器吸合。暫態(tài)時(shí)間由RC3決定，暫態(tài)結(jié)束后3腳為低電平，繼電器釋放。防夾傳感器是用來(lái)檢測(cè)人是否在防夾區(qū)域內(nèi)用的。應(yīng)采用紅外線(xiàn)傳感器檢測(cè)，其檢測(cè)方式是豎直的。因此當(dāng)人在防夾區(qū)域時(shí)，傳感器只有通過(guò)豎直檢測(cè)才不會(huì)誤判。假如傳感器不是豎直的，而是發(fā)散的，如人正常經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)門(mén)區(qū)時(shí)，防夾傳感器就有可能檢測(cè)到人的存在，而此時(shí)門(mén)翼又有可能正好在防夾接近傳感器范圍內(nèi)。兩者信號(hào)同時(shí)有效，使門(mén)體無(wú)故停轉(zhuǎn)，而造成不必要的麻煩。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。紅外線(xiàn)防夾傳感器安裝在門(mén)的進(jìn)出口的兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)，即進(jìn)出口的右邊立柱旁的華蓋上，其具體位置根據(jù)調(diào)節(jié)而定。詳細(xì)電路如圖55所示。圖55 防夾紅外傳感器電路圖TX05D為反射式紅外光電開(kāi)關(guān)，通電后，它會(huì)向外發(fā)射載頻為40kHz的紅外調(diào)制光。TX05D的工作電壓為5～12V，當(dāng)通電電壓為12V時(shí)。當(dāng)有人闖入其紅外監(jiān)視區(qū)內(nèi)時(shí)，人體會(huì)反射部分紅外光信號(hào)到TX05D的光電接收管，經(jīng)光電轉(zhuǎn)換及TX05D內(nèi)的放大器放大、調(diào)解、信號(hào)處理及整形后，在其輸出端輸出高電平信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)R1使VT導(dǎo)通，繼電器通電、吸合，其觸點(diǎn)接通。TX05D是國(guó)產(chǎn)反射式紅外光電開(kāi)關(guān)，是紅外發(fā)、收一體化紅外傳感模塊器件，外部只有三根引線(xiàn)，安裝、使用方便，在紅外檢測(cè)、自動(dòng)防范、自動(dòng)或半自動(dòng)控制中得到一定應(yīng)用。TX05D的主要性能參數(shù)如下：TX05D采用直流電壓，=5~12V；工作電流為5~15mA；紅外監(jiān)測(cè)距離小于120cm，其距離在一定程度上與所加的電源高低有關(guān)。 接近開(kāi)關(guān)傳感器本設(shè)計(jì)中應(yīng)用的接近開(kāi)關(guān)傳感器共四個(gè)：防夾接近開(kāi)關(guān)（出入口右側(cè)立柱各1個(gè))、直流制動(dòng)接近開(kāi)關(guān)1個(gè)、鎖門(mén)接近開(kāi)關(guān)1個(gè)。(1)防夾接近開(kāi)關(guān)：由于在出入口兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)要安裝了防夾傳感器。而防夾感應(yīng)器是用來(lái)感應(yīng)人是否處于防夾區(qū)域內(nèi)，而不知道是否門(mén)扇已經(jīng)靠近防夾區(qū)域內(nèi)，所以?xún)H靠防夾傳感器是無(wú)法鑒別人是否即將受夾或正在受夾。(2)直流制動(dòng)接近開(kāi)關(guān)： 由于當(dāng)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，門(mén)要停在指定的位置，而門(mén)停轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)要先停轉(zhuǎn)而門(mén)體有一定慣性而使得門(mén)無(wú)法停在指定的位置上。這時(shí)我們就需要接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)門(mén)靠近門(mén)停位置時(shí)，就產(chǎn)生信號(hào)發(fā)出制動(dòng)信息，使門(mén)體在這個(gè)位置。接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)距離過(guò)大，會(huì)使門(mén)制動(dòng)后停在指定位置的前邊。感應(yīng)位置過(guò)小，由于接近開(kāi)關(guān)也有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，則使門(mén)停超過(guò)門(mén)應(yīng)停的位置。(3)鎖門(mén)接近開(kāi)關(guān)：當(dāng)鎖門(mén)時(shí)，為了讓門(mén)精確的停位在上鎖的位置，同樣需要一接近開(kāi)關(guān)提前感應(yīng)鎖門(mén)位置的臨近，發(fā)出鎖門(mén)信號(hào)使門(mén)體精確停在這個(gè)位置便于我們上電磁鎖和機(jī)械鎖，而無(wú)需人再來(lái)推門(mén)體使其準(zhǔn)確停位。接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)距離過(guò)小都到不了門(mén)體的精確停位，而使得無(wú)法上鎖。所以感應(yīng)距離為適當(dāng)才可。詳細(xì)電路圖見(jiàn)圖56。圖56 電感式接近開(kāi)關(guān)電路圖56為本設(shè)計(jì)中用到的電感式接近開(kāi)關(guān)。該電路為負(fù)電源供電，電壓為12V，電路由振蕩器施密特觸發(fā)器由穩(wěn)壓管組成的穩(wěn)壓器輸出晶體三極管和電源濾波器組成, 接近開(kāi)關(guān)。 防碰撞傳感器防碰撞傳感器：防碰傳感器主要時(shí)為了防止人和門(mén)的速度不一致時(shí)，旋轉(zhuǎn)門(mén)翼打到行人；而防撞傳感器則是為了防止人因不小心撞在門(mén)體的立柱上，而引起旋轉(zhuǎn)門(mén)體旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)撞傷行人。防碰傳感器安裝在兩扇旋轉(zhuǎn)門(mén)翼的底部，而防撞傳感器安裝在門(mén)體的立柱上。電路圖如圖57所示。圖57 防碰撞傳感器電路圖參考文獻(xiàn)[1][M].:115,76132. [2]:41128.[3]邊春元,[M].:257264. [4][M].:199224.[5][M].:133211.[6][M].:219243.[7]謝沅清,[M]..[8]呂泉,[M].:1146. [9][M].:299303.[10][M].:279282.21
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